26.12.2019
219.017.f287

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Хеш-код депонирования: a373761dfb8858e5692aff0cb2379faa516216ddca8e0c00e3488c2116f03e27
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum: 0x998541d360c2d99755a2db2836df6df70dac8834394655f5a07115d24fc525b8
Юридическая информация Свернуть Развернуть
Наименование РИД на английском: i-AUV manipulator PresetManager
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному “пресету”.
Пресет автоматических действий состоит из списка позиций, которые состоят из набора степеней и их значений, представленных в градусах. Программа получает на вход “пресет” и поочередно идет по позициям, взятых из него. Если в позиции указанно больше, чем одна степень, то выставка этих степеней будет одновременной. Программа перейдет к следующей позиции, если указанные степени пришли в назначенные углы. Программа следит за обратной связью значений энкодеров моторов от манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Windows 7, Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
9 Кбайт
Ключевые слова: манипулятор, беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, формирование и отработка пресетов, пресет
Реферат Свернуть Развернуть
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному “пресету”.
Пресет автоматических действий состоит из списка позиций, которые состоят из набора степеней и их значений, представленных в градусах. Программа получает на вход “пресет” и поочередно идет по позициям, взятых из него. Если в позиции указанно больше, чем одна степень, то выставка этих степеней будет одновременной. Программа перейдет к следующей позиции, если указанные степени пришли в назначенные углы. Программа следит за обратной связью значений энкодеров моторов от манипуляторного комплекса.
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 1-10 из 11.
13.11.2019
№219.017.e152

Программа для связи и управления манипулятором

Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
13.11.2019
№219.017.e153

Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)

Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
...
13.11.2019
№219.017.e154

Система обработки и сегментации видеоизображения

Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
13.11.2019
№219.017.e155

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И...
13.11.2019
№219.017.e156

Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
13.11.2019
№219.017.e157

Система формирования ошибок

Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
19.12.2019
№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
26.12.2019
№219.017.f283

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
26.12.2019
№219.017.f284

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
26.12.2019
№219.017.f285

Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Показаны записи 1-10 из 18.
13.11.2019
№219.017.e152

Программа для связи и управления манипулятором

Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
19.12.2019
№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
26.12.2019
№219.017.f277

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
26.12.2019
№219.017.f278

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
26.12.2019
№219.017.f279

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
26.12.2019
№219.017.f27a

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
26.12.2019
№219.017.f27b

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
26.12.2019
№219.017.f27c

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
26.12.2019
№219.017.f27d

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
26.12.2019
№219.017.f27e

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...

Похожие РИД в системе

+ добавить свой РИД