26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Наименование РИД на английском:
LI-AUV RobotArm Control System
Описание произведения:
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса, установленного на ЛИ АНПА.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе заданных команд от оператора Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса. Программа, используя систему обратной связи, возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе заданных команд от оператора Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса. Программа, используя систему обратной связи, возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
201 КБ
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, связь с манипулятором, управление манипулятором, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, дистанционное управление
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса, установленного на ЛИ АНПА.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе заданных команд от оператора Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса. Программа, используя систему обратной связи, возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Программа предоставляет оператору возможность управлять степенями манипулятора, светом, лазером, камерой, и автоматическими действиями. Также Программа позволяет исполнять заранее созданные “пресеты”. При выполнении автоматических действий, могут быть задействованы несколько степеней одновременно. Архитектура программы реализована на основе ООП.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе заданных команд от оператора Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса. Программа, используя систему обратной связи, возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Программа предоставляет оператору возможность управлять степенями манипулятора, светом, лазером, камерой, и автоматическими действиями. Также Программа позволяет исполнять заранее созданные “пресеты”. При выполнении автоматических действий, могут быть задействованы несколько степеней одновременно. Архитектура программы реализована на основе ООП.
Хеш-код депонирования:
30944ebdd3e8e6d011632e81875e5034950c178a5c67512fd41ef166373fbfd6
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-10 из 11.
13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e153
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
...
...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e154
Система обработки и сегментации видеоизображения
Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e155
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e156
Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e157
Система формирования ошибок
Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 1-10 из 18.
13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f277
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f278
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f279
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27a
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27b
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
Ядром Программы является компонент...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27d
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27e
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
Тип: Программа для ЭВМ
