Описание произведения:
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры и калибровочные значения манипуляторного комплекса ЛИ АНПА.
Программа генерирует запросы для микрокомпьтера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
11 Кбайт
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, микроконтроллер, микрокомпьютер, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle