26.12.2019
219.017.f285

Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (версия 2.0)

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Хеш-код депонирования: 78d51e18590f4234db9e7bca6797f892333acaea6c39b62aaeebbea678c15755
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum: 0xd1f3797c89df53c03e338d315195d53cb76b8a963eaed5e9b24272188d47157a
Юридическая информация Свернуть Развернуть
Наименование РИД на английском: LI-AUV Controldesk protocol system
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в систему приходят следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры, калибровочные значения и системные сообщения манипуляторного комплекса ЛИ АНПА.
Модуль микрокомпьютера обрабатывает каждое сообщение и генерирует ответ в случае успеха обработки запроса. Формат сообщения от оператора и ответ от микрокомпьютера имеет стандарт NMEA 0183. Программа имеет механизм проверки сообщения на повреждение.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
29 Кбайт
Ключевые слова: беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, микрокомпьютер, оператор, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, оператор-микрокомпьютер
Реферат Свернуть Развернуть
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в систему приходят следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры, калибровочные значения и системные сообщения манипуляторного комплекса ЛИ АНПА.
Модуль микрокомпьютера обрабатывает каждое сообщение и генерирует ответ в случае успеха обработки запроса. Формат сообщения от оператора и ответ от микрокомпьютера имеет стандарт NMEA 0183. Программа имеет механизм проверки сообщения на повреждение.
Архитектура системы обработки сообщения от оператора реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке. Каждый класс обработчика наследует единый интерфейс. Проверка сообщений от оператора основана на пересчете и сравнении чек-суммы сообщения.
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 1-10 из 11.
13.11.2019
№219.017.e152

Программа для связи и управления манипулятором

Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
13.11.2019
№219.017.e153

Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)

Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
...
13.11.2019
№219.017.e154

Система обработки и сегментации видеоизображения

Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
13.11.2019
№219.017.e155

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И...
13.11.2019
№219.017.e156

Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
13.11.2019
№219.017.e157

Система формирования ошибок

Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
19.12.2019
№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
26.12.2019
№219.017.f283

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
26.12.2019
№219.017.f284

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
26.12.2019
№219.017.f286

Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Показаны записи 1-10 из 18.
13.11.2019
№219.017.e152

Программа для связи и управления манипулятором

Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
19.12.2019
№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
26.12.2019
№219.017.f277

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
26.12.2019
№219.017.f278

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
26.12.2019
№219.017.f279

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
26.12.2019
№219.017.f27a

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
26.12.2019
№219.017.f27b

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
26.12.2019
№219.017.f27c

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
26.12.2019
№219.017.f27d

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
26.12.2019
№219.017.f27e

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...

Похожие РИД в системе

+ добавить свой РИД