Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum: 0x190ab126f813af7ff851444e6f91822ea8f749104421f1490261a8ca49987720

Юридическая информация Юридическая информация Свернуть Развернуть

Наименование РИД на английском: Manipulator target system for LI-AUV

Авторы

Правообладатели

АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС"

Описание Описание Свернуть Развернуть

Описание произведения: Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА оператором на наземном пункте управления. Программа поддерживает следующие варианты ввода целевого значения: программное (строгое задание желаемой координаты), при помощи джойстика, безджойстиковое, а также при помощи СТЗ (алгоритмов распознавания объектов и их координат). После формирования целевой позиции рабочего органа Программа передает значение заданных координат в систему управления манипуляторным комплексом ЛИ АНПА или в систему стабилизации МК.

Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)

Java

Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)

Windows 10

Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт

10 КБ

Ключевые слова: беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, manipulating complex, задание целевой позиции, рабочий орган

Реферат Реферат Свернуть Развернуть

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА оператором на наземном пункте управления. Программа поддерживает следующие варианты ввода целевого значения: программное (строгое задание желаемой координаты), при помощи джойстика, безджойстиковое, а также при помощи СТЗ (алгоритмов распознавания объектов и их координат). После формирования целевой позиции рабочего органа Программа передает значение заданных координат в систему управления манипуляторным комплексом ЛИ АНПА или в систему стабилизации МК.

Хеш-код депонирования: a9279c120427d11564faae3175688def4e43ce48ecf2f8ff6e44dd2492848d5a

Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Авторы
Правообладатели

Показаны записи 1-10 из 12.

19.12.2019

№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...

Тип: Программа для ЭВМ