13.11.2019
№219.017.e155
Результат интеллектуальной деятельности: Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0xc8bf26e6c1d6bb66c00d9750feabec177b7bf6a30c4aea884de3d9bbf3a1f9eb
Описание произведения:
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ». Система предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него.
Архитектура Системы создания запроса и обработки ответа от микроконтроллера реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке.
Архитектура Системы создания запроса и обработки ответа от микроконтроллера реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
11 Кбайт
Ключевые слова:
манипулятор, manipulator, микроконтроллер, микрокомпьютер, информационный протокол, microcontroller, microcomputer, система обработки информационного протокола, microcomputer-microcontroller
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ». Система предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него.
Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллере следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры и калибровочные значения.
Система генерирует запросы для микрокомпьютера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183. Система имеет механизм проверки сообщения на повреждение.
Архитектура Системы создания запроса и обработки ответа от микроконтроллера реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке. Каждый класс обработчика наследует единый интерфейс. Проверка сообщений от микроконтроллера основана на пересчете и сравнении чек-суммы сообщения.
Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллере следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры и калибровочные значения.
Система генерирует запросы для микрокомпьютера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183. Система имеет механизм проверки сообщения на повреждение.
Архитектура Системы создания запроса и обработки ответа от микроконтроллера реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке. Каждый класс обработчика наследует единый интерфейс. Проверка сообщений от микроконтроллера основана на пересчете и сравнении чек-суммы сообщения.
Хеш-код депонирования:
3708ee3686b7d2990c373e9d1379c55b76cc231126819367e4019e42daee3275
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-10 из 11.
13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e153
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
...
...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e154
Система обработки и сегментации видеоизображения
Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e156
Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e157
Система формирования ошибок
Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 1-4 из 4.
13.11.2019
№219.017.e153
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
...
...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e154
Система обработки и сегментации видеоизображения
Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e156
Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e157
Система формирования ошибок
Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Тип: Программа для ЭВМ
