26.12.2019
№219.017.f279
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0x9e7cfd5a4bf68a578d47e0732094ec5c7a2e58c7199869de5a6ab97d1d829572
Наименование РИД на английском:
Control automatically system for LI-AUV
Описание произведения:
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса (далее - МК) ЛИ АНПА. Входные данные Программы - целевые значения заданных углов или координат МК.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Windows 10
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
10 КБ
Ключевые слова:
беспилотник, телеуправляемый подводный аппарат, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, underwater vehicle, система автоматического управления, automatic control system, manipulating complex
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса (далее - МК) ЛИ АНПА. Входные данные Программы - целевые значения заданных углов или координат МК.
Также Программа способна обеспечить управление в режиме реального времени. На основании функции минимизации ошибки между текущим положением рабочего органа и заданным значением Программа формирует необходимые положения (или траекторию) МК в каждый момент времени и генерирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы МК ЛИ АНПА.
Также Программа способна обеспечить управление в режиме реального времени. На основании функции минимизации ошибки между текущим положением рабочего органа и заданным значением Программа формирует необходимые положения (или траекторию) МК в каждый момент времени и генерирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы МК ЛИ АНПА.
Хеш-код депонирования:
645fd80d17622e6897ede0b0bc5d212e0e223077c709039cdfa56ef0014058e6
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-10 из 12.
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f277
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f278
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27a
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27b
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
Ядром Программы является компонент...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27d
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27e
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 1-10 из 18.
13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f277
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f278
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27a
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27b
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
Ядром Программы является компонент...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27d
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27e
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
