×
26.12.2019
219.017.f286

Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum: 0x7caf67a63c095b3e8c78a7365ae4fc2799d8bfc25b1c17fe2f2493ee892cc3d9
Юридическая информация Свернуть Развернуть
Наименование РИД на английском: LI-AUV CameraManager
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и корпусе ЛИ АНПА (наклонно-поворотная ходовая камера), подключенных по USB или по Ethernet.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
28 Кбайт
Ключевые слова: манипулятор, беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, прием видеоизображения
Реферат Свернуть Развернуть
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и корпусе ЛИ АНПА (наклонно-поворотная ходовая камера), подключенных по USB или по Ethernet.
На выходе Программавыдает на НПУ изображение, представленное в байтовом виде. Программа позволяет применить к камерам разные настройки: частоту кадров, качество и разрешение изображения. Программа использует предустановленную программу FFmpeg в операционной системе Linux.
Хеш-код депонирования: 0b7e9c7b55375c4d46cc94c15d8e4b4aa8b4b36b03e1f94d64f17f71cc23ba5a
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 11-11 из 11.
26.12.2019
№219.017.f287

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
Показаны записи 11-18 из 18.
26.12.2019
№219.017.f27f

Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
26.12.2019
№219.017.f280

Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
26.12.2019
№219.017.f281

Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными...
26.12.2019
№219.017.f282

Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
26.12.2019
№219.017.f283

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
26.12.2019
№219.017.f284

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
26.12.2019
№219.017.f285

Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
26.12.2019
№219.017.f287

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
+ добавить свой РИД