Описание произведения:
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса (далее - МК) ЛИ АНПА;
2) визуализации текущего положения МК;
3) задания целевых значений, передаваемых в систему управления МК;
4) отображения телеметрии с систем технического зрения МК;
5) расчета текущих координат положения рабочего органа МК.
С помощью Программы также возможно настроить систему управления МК. Программа позволяет произвести расчет пространственного положения рабочего органа манипуляторного комплекса в глобальной системе координат.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Windows 10
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
235 МБ
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, наземный пункт управления