×
26.12.2019
219.017.f282

Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Наименование РИД на английском: LI-AUV engine control system
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле считывает значения управляющего воздействия из модели состояния ЛИ АНПА и отправляет их в микроконтроллер. в ответ получает данные о состоянии моторов и отправляет их в систему маршрутизации.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
6,3 КБ
Ключевые слова: беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, управление моторами
Реферат Свернуть Развернуть
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле считывает значения управляющего воздействия из модели состояния ЛИ АНПА и отправляет их в микроконтроллер. в ответ получает данные о состоянии моторов и отправляет их в систему маршрутизации.
Хеш-код депонирования: e292f6c7012bc56a430bcea749951e55cf2f8239e9766b941c60790c4a889fe2
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 1-10 из 12.
19.12.2019
№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
26.12.2019
№219.017.f277

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
26.12.2019
№219.017.f278

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
26.12.2019
№219.017.f279

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
26.12.2019
№219.017.f27a

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
26.12.2019
№219.017.f27b

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
26.12.2019
№219.017.f27c

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
26.12.2019
№219.017.f27d

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
26.12.2019
№219.017.f27e

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
26.12.2019
№219.017.f27f

Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Показаны записи 1-10 из 18.
13.11.2019
№219.017.e152

Программа для связи и управления манипулятором

Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
19.12.2019
№219.017.ef5b

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
26.12.2019
№219.017.f277

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
26.12.2019
№219.017.f278

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
26.12.2019
№219.017.f279

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
26.12.2019
№219.017.f27a

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
26.12.2019
№219.017.f27b

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
26.12.2019
№219.017.f27c

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
26.12.2019
№219.017.f27d

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
26.12.2019
№219.017.f27e

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
+ добавить свой РИД