×
20.04.2016
216.015.341c

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ РАСПЛАВЛЕНИЯ ПОКРЫТОГО ЭЛЕКТРОДА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002582170
Дата охранного документа
20.04.2016
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению и судостроению, а также строительству. Определяют среднюю скорость расплавления электрода путем деления длины расплавившейся части к времени расплавления. Скорость расплавления определяют по формуле V=(2·L/t)-V, где L - длина расплавленной покрытой части электрода; t - время расплавления электрода, V - начальная расчетная скорость расплавления электрода. Начальную скорость расплавления покрытого электрода определяют расчетным путем по известной начальной скорости расплавления голой проволоки при автоматической сварке под слоем флюса. При этом используют приведенную плотность покрытого электрода, когда масса покрытия считается входящей в массу стержня. Начальную скорость расплавления покрытого электрода V определяют по формуле V=α·J/ρ, где J - плотность тока дуги, А/см; ρ - приведенная плотность стержня, с учетом массы покрытия, г/см. Коэффициент расплавления голого электрода α в этом случае измеряется в г/(А·с). Здесь А - ток дуги в амперах, с - время в секундах. Способ позволяет по данным одного опыта по расплавлению электрода определить его скорость расплавления с высокой точностью. 2 ил., 2 табл.
Основные результаты: Способ определения скорости расплавления покрытого электрода для дуговой сварки, включающий измерение длины расплавившейся части покрытого электрода L и времени ее расплавления t, отличающийся тем, что дополнительно измеряют ток дуги I, диаметр оголенного электрода d, диаметр покрытого электрода D, длину оголенной части электрода, взвешивают электрод, рассчитывают приведенную к диаметру электрода плотность покрытого электрода ρ и скорость расплавления покрытого электрода Vопределяют по формуле:V=(2·L/t)-V,где L - длина расплавленной части покрытого электрода, см,t - время расплавления электрода, с, при этом V=α·J/ρ, см/с, где α - коэффициент расплавления оголенного электрода при дуговой автоматической сварке под флюсом при нулевом вылете электрода, г/(А·с), который определяют по формулам:для сварки дугой постоянного тока обратной полярности: α=const=11,6±0,4;для сварки дугой постоянного тока прямой полярности: α =6,3+(70,2·10·I/d );для сварки дугой переменного тока:α =7,0+(70,2·10·I/d );где I - ток дуги, А,J - плотность тока дуги, А/см, d - диаметр оголенного электрода, см,ρ - приведенная плотность покрытого электрода, ρ=ρ(D/d-1)+ ρ, г/см; где ρ - плотность материала покрытия, г/см,ρ - плотность оголенного электрода, г/см,D - диаметр покрытого электрода, см.

Предлагаемый способ относится преимущественно к машиностроению и строительству и может использоваться при ручной сварке и наплавке деталей металлическим плавящимся штучным покрытым электродом.

Известен способ определения скорости расплавления покрытого электрода для ручной дуговой сварки, по которому измеряют длину расплавленной части электрода и время действия сварочной дуги и скорость определяют как частное от их деления. Полученную скорость расплавления покрытого электрода используют для определения коэффициента расплавления по формуле

αр=Vэρ/j,

где ρ - плотность металлического стержня, г/см3; j - плотность тока в стержне А/см2.

Размерность коэффициента расплавления в этом случае г/(А·с).

(см. Сидоров, В.П. Математическое моделирование энергетических процессов сварки: лаб. практикум / В.П. Сидоров. - Тольятти: Изд-во ТГУ, 2014. - С. 172-174, ISBN 978-5-8259-0771-0)

Недостатком данного способа является то, что таким образом определяется средняя скорость расплавления электрода, в то время как для управления скоростью расплавления электрода необходимо знать максимальную скорость в конце его расплавления. Увеличение скорости расплавления электрода по мере горения дуги обусловлено нагревом электрода в его вылете. Вылет электрода изменяется от максимального в начале горения дуги до минимального в конце расплавления электрода. К концу сварки электрод нагревается в вылете все больше, что приводит к увеличению скорости его плавления. Вследствие этого покрытие может перегреваться и отслаиваться от стержня. Возникает опасность появления дефектов в шве типа натеков и наплывов, т.к. не обеспечивая должного провара основного металла, допускается попадание в шов большого количества наплавленного металла. Чтобы избежать этих недостатков, приходится снижать ток на электрод с самого начала горения дуги. Это приводит к снижению производительности ручной дуговой сварки. Назначение тока в начальный момент горения с дальнейшим его регулированием для повышения производительности расплавления требует определения максимальной скорости расплавления в конце сгорания электрода, чего не позволяет выполнить известный способ.

Известен также способ определения максимальной скорости расплавления покрытого электрода, по которому измеряют длину расплавившегося участка для различных моментов времени, строят зависимость расплавившейся части электрода от времени и максимальную скорость определяют как производную к этой зависимости в конечный момент времени (см. заявку на патент РФ №2014107055/02 на «Способ дуговой сварки штучным покрытым электродом»). Этот способ принят за прототип.

Недостатком этого способа является его сложность и высокая стоимость, так как требуется определение длины расплавившегося участка от времени горения дуги для нескольких моментов времени, получение затем графической или аналитической зависимости и ее анализ.

Техническим результатом предлагаемого способа является упрощение методики определения максимальной скорости расплавления электрода и снижение стоимости определения максимальной скорости расплавления электрода.

Сущность предлагаемого способа определения максимальной скорости расплавления покрытого электрода для дуговой сварки заключается в том, что измеряют длину расплавившейся части электрода и время ее расплавления и рассчитывают среднюю скорость расплавления.

В отличие от способа по прототипу дополнительно измеряют ток дуги и диаметры стержня и покрытия, длину оголенной части электрода, взвешивают электрод, рассчитывают приведенную к диаметру стержня плотность электрода для участка с покрытием и начальную скорость расплавления покрытого электрода по начальной скорости расплавления голого электрода и максимальную скорость определяют по формуле

Vmax=(2·Lэ/t)·Vo,

где Lэ - длина расплавленной части электрода; t - время расплавления электрода, Vo - начальная расчетная скорость расплавления электрода.

На фиг. 1 показана зависимость изменения длины расплавившейся части электрода Lэ от времени t, на фиг. 2 - зависимости скорости расплавления электрода от времени t.

Электрод начинает расплавляться со скоростью Vo, зависящей от начального коэффициента расплавления электрода αр. По мере его расплавления он нагревается в нерасплавленной части за счет сопротивления металлического стержня, что приводит к увеличению скорости расплавления. Поэтому зависимость длины расплавившейся части от времени увеличивается с нарастающей интенсивностью и может быть описана параболической зависимостью (кривая на фиг 1).

На фиг. 2 сплошной линией 1 показана зависимость скорости расплавления электрода от времени. Она имеет линейный характер, т.к. представляет собой график производной от кривой на фиг. 1. Пунктирная линия 2 представляет собой среднюю скорость расплавления электрода. Площади под прямой 1 и пунктирной линией 2 равны между собой.

Исследования показывают, что с высокой точностью можно описать длину расплавившейся части электрода от времени горения дуги зависимостью (параболой) (фиг. 1)

где Β1, В2 - коэффициенты, определяемые на основе получаемой экспериментальной зависимости. Производная по времени от этой зависимости дает скорость расплавления электрода во времени

Следовательно, скорость расплавления электрода возрастает линейно из-за подогрева электрода в вылете протекающим током. Коэффициент В1 представляет собой начальную скорость электрода Vo в момент времени t=0.

Максимальная (конечная) скорость расплавления электрода

где tк - конечное время расплавления электрода.

При линейной зависимости скорости расплавления от времени средняя скорость равна полусумме начальной и конечной скоростей

Vc=(Vк+Vo)/2.

Отсюда

Т.о., для определения максимальной (конечной) скорости остается определить только начальную скорость расплавления электрода.

Для этого можно воспользоваться известными зависимостями коэффициентов расплавления голых электродов при дуговой автоматической сварке под флюсом при нулевом вылете электрода. Для дуги постоянного тока обратной полярности согласно литературным данным коэффициент расплавления не зависит от тока

при сварке дугой постоянного тока прямой полярности

при сварке переменным током

Размерность αр0, г/(А·час)

Скорость расплавления электрода Vэ и коэффициент расплавления αр связаны известным соотношением

где J - плотность тока дуги, А/см2; ρ - плотность металла стержня, г/см3.

Коэффициент расплавления αр в этом случае измеряется в г/(А·с). Здесь А - ток дуги в амперах, с - время в секундах.

Использовать данные по коэффициентам расплавления электродной проволоки можно следующим образом. Плавление покрытого электрода отличается от плавления голой проволоки тем, что скорость расплавления электрода замедляется поглощением части мощности дуги массой покрытия. Теплосодержание единицы массы электродного стержня и покрытия близки между собой, поэтому можно определить приведенную плотность покрытого электрода на участке с покрытием. Приведенная плотность покрытого электрода это такая плотность, при которой вся масса покрытия считается входящей в состав стержня.

Приведенную плотность электрода ρэ можно определить по формуле

где ρст - плотность стержня, г/см, ρш - плотность материала покрытия, г/см3; D - диаметр электрода с покрытием, см; d - диаметр металлического стержня.

Для определения начальной скорости плавления покрытого электрода по формуле (8) необходимо в ней использовать приведенную плотность электрода ρэ.

Пример 1. Проводилось определение максимальной скорости расплавления электродов марки по известному и предлагаемому способам. Наплавка велась на постоянном токе обратной полярности. Диаметр электрода с покрытием составлял 6,4 мм, диаметр стержня 4,0 мм. Масса электрода 60,73 г. Длина оголенной части составляла 50 мм. Расчетное определение плотности покрытия дало значение ρш=2,12 г/см3, а приведенная плотность электрода ρп=11,2 г/см3. Ток дуги составлял 167 А, плотность тока J=1330 А/см2. Для известного способа измерялась длина расплавившейся части от времени. Результаты представлены в табл. 1.

Полученные данные аппроксимировали по методу наименьших квадратов с помощью компьютерной программы и получили зависимость длины расплавленного участка от времени Lc(t) вида

где Lo - длина расплавленного участка в начальный момент времени; В1 и В2 - коэффициенты аппроксимации.

Длина расплавленного участка в начальный момент времени Lo на практике равна нулю, но при аппроксимации получается некоторое небольшое значение, которое характеризует точность описания данной функцией экспериментальных данных.

Скорость расплавления из формулы (10) можно найти, взяв производную dLc/dt

При определении коэффициентов аппроксимирующей формулы к экспериментальным данным использовали еще одну дополнительную точку, так как понятно, что длина расплавившегося участка при t=0 Lo(0)=0. В результате получили значения коэффициентов в формулах (10) и (11): Lo=1,69·10-2; В1=0,396 см/с; В2=9,22·10-4 см/с2.

В среднем расчетные данные по длине расплавившейся части электрода совпадают по абсолютной величине с опытными значениями с точностью 1,3%.

Приращение скорости к концу расплавления электрода составило ΔV=0,155 см/с, а конечная скорость Vк=0,551 см/с. Опытное значение начальной скорости расплавления составило 0,396 см/с. Прирост скорости расплавления составил (0,155/0,396)100%=39,1%.

Определение начальной скорости по предлагаемому способу производилось по формуле

Voро·Т/ρ=11,6·1330/(3600·11,2)=0,383 см/с,

где αpο=11,6 г/(А·ч) - значение коэффициента расплавления для голой проволоки на нулевом вылете при сварке под слоем флюса в дуге обратной полярности. Коэффициент 3600 перводит размерность г/(А·ч) в г/(А·с).

Различие опытного значения начальной скорости расплавления от расчетной находится в пределах точности выполнения экспериментов. Электрод полностью расплавился за 84 секунды на длине 40 см. Среднюю скорость расплавления электрода получили 0,476 см/с. Максимальная скорость по предлагаемому способу

Vmax=2-40/84-0,383=0,569 см/с.

Определенное по предлагаемому способу значение максимальной скорости отличается от определенного по известному на +5%.

Пример 2.

Проводилось определение максимальной скорости расплавления импортных электродов марки LB - 52U 7016 по известному и предлагаемому способам. Наплавка велась на постоянном токе обратной полярности на токе дуги 95 А. Плотность тока J=1789 А/см2. Диаметр электрода с покрытием составлял 3,05 мм, диаметр стержня 2,6 мм. Масса 20,3 г. Длина оголенной части составляла 25 мм. Расчетное определение плотности покрытия дало значение ρш=2,36 г/см3, а приведенная плотность электрода ρп=11,25 г/см3. Измерялась длина сгоревшей части от времени. Результаты представлены в табл. 2.

После аппроксимации опытных данных функцией (10) получили значения коэффициентов

Lo=-9·10-2; Β1=0,543 см/с; В2=2,22·10-3 см/с2.

Среднее алгебраическое отклонение расчетных данных от опытных значений составляет менее 1%.

Опытное значение начальной скорости расплавления составило 0,543 см/с. Приращение скорости к концу расплавления электрода на длине 31 см составило ΔV=0,114 см/с, а конечная скорость Vк=0,657 см/с. Прирост скорости расплавления составил (0,114/0,657)100%=17,3%.

Определение начальной скорости по предлагаемому способу производилось по формуле

Vopο·J/ρ=11,6·1789/(11,25·3600)=0,512 см/с,

где αpο=11,6 г/(А·ч) - значение коэффициента расплавления для голой проволоки на нулевом вылете при сварке под слоем флюса в дуге обратной полярности.

Различие опытного значения начальной скорости 0,543 см/с расплавления от расчетной 0,512 см/с находится в пределах точности выполнения экспериментов (-5,7%).

Электрод на длине 31 см расплавился за 51,5 секунды. Среднюю скорость расплавления электрода получили 0,602 см/с. Максимальная скорость по предлагаемому способу

Vmax=2·31/51,5-0,512=0,68 см/с.

Определенное по предлагаемому способу значение максимальной скорости отличается от определенного по известному на +3,5% Δ=[(0,680-0,657)/0,657]100%.

Способ может быть осуществлен с помощью известных средств измерения токов дуги, взвешивания электродов и измерения их размеров, что показывает его практическую применимость.

Способ определения скорости расплавления покрытого электрода для дуговой сварки, включающий измерение длины расплавившейся части покрытого электрода L и времени ее расплавления t, отличающийся тем, что дополнительно измеряют ток дуги I, диаметр оголенного электрода d, диаметр покрытого электрода D, длину оголенной части электрода, взвешивают электрод, рассчитывают приведенную к диаметру электрода плотность покрытого электрода ρ и скорость расплавления покрытого электрода Vопределяют по формуле:V=(2·L/t)-V,где L - длина расплавленной части покрытого электрода, см,t - время расплавления электрода, с, при этом V=α·J/ρ, см/с, где α - коэффициент расплавления оголенного электрода при дуговой автоматической сварке под флюсом при нулевом вылете электрода, г/(А·с), который определяют по формулам:для сварки дугой постоянного тока обратной полярности: α=const=11,6±0,4;для сварки дугой постоянного тока прямой полярности: α =6,3+(70,2·10·I/d );для сварки дугой переменного тока:α =7,0+(70,2·10·I/d );где I - ток дуги, А,J - плотность тока дуги, А/см, d - диаметр оголенного электрода, см,ρ - приведенная плотность покрытого электрода, ρ=ρ(D/d-1)+ ρ, г/см; где ρ - плотность материала покрытия, г/см,ρ - плотность оголенного электрода, г/см,D - диаметр покрытого электрода, см.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ РАСПЛАВЛЕНИЯ ПОКРЫТОГО ЭЛЕКТРОДА
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ РАСПЛАВЛЕНИЯ ПОКРЫТОГО ЭЛЕКТРОДА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 29.
20.04.2013
№216.012.3611

Горелка для точечной плазменной сварки

Изобретение относиться к области сварки и может быть использовано при точечной плазменной сварке нахлесточных соединений из черных и цветных металлов в среде защитного газа. Горелка состоит из корпуса и крышки, разделенных изолятором и стянутых гайкой. Снаружи на нижней наружной части корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479394
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.3615

Сварное нахлесточное соединение

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано при точечной сварке нахлесточных соединений, не требующих герметичности. Сварное нахлесточное соединение состоит из верхнего и нижнего элементов, соединенных общей сварной точкой. Сварная точка имеет сквозное оплавленное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479398
Дата охранного документа: 20.04.2013
10.12.2013
№216.012.880b

Способ двусторонней дуговой сварки

Изобретение относится к области машиностроения и судостроения и может быть применено при изготовлении сварных конструкций. Свариваемые детали располагают в горизонтальной плоскости. Дуговую сварку ведут одновременно с двух сторон стыкового соединения в потолочном и нижнем положении без разделки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500509
Дата охранного документа: 10.12.2013
27.07.2014
№216.012.e47f

Способ подготовки кромок деталей под дуговую сварку стыкового соединения

Изобретение относится к области сварки, в частности к способу подготовки кромок деталей под дуговую сварку стыкового соединения. Выполняют двухсторонние скосы и притупления кромок свариваемых деталей для выполнения двухстороннего шва. Скосы выполняют несимметричными по толщине деталей с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524285
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.10.2014
№216.012.fb02

Способ дуговой сварки

Изобретение относится к машиностроению и судостроению, поскольку в этой области чаще всего встречаются стыковые соединения с двухсторонним доступом. Технический результат изобретения - снижение затрат на дополнительный металл при сварке и повышение ее производительности. Способ сварки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530104
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.02.2015
№216.013.2cce

Способ сварки нахлесточных соединений из разнородных металлов

Изобретение относится к способу сварки нахлесточных соединений из разнородных металлов и может быть использовано в энергетике, автомобилестроении, судостроении и вагоностроении. Изобретение позволяет получить прочное сварное соединение из разнородных металлов. Подключают источник питания....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542938
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.10.2015
№216.013.89cc

Опора трубопровода

Изобретение относится к опорам трубопроводной обвязки газоперекачивающего агрегата компрессорной станции. Опора трубопровода содержит основание, опорный элемент, прямой участок трубопровода с отводом и балку. Опорный элемент выполнен в виде двух соосных узлов скольжения и жестко закреплен на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566879
Дата охранного документа: 27.10.2015
20.12.2015
№216.013.9c6b

Способ дуговой сварки штучным покрытым электродом

Изобретение относится к области сварки, осуществляемой штучными покрытыми электродами. При данном способе сварки обеспечивают постоянную скорость плавления электрода во времени, а плотность тока дуги J во времени t регулируют в соответствии с формулой где β - коэффициент пропорциональности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571668
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.08.2016
№216.015.54a5

Способ двусторонней дуговой сварки тавровых соединений

Изобретение относится к способу дуговой сварки таврового соединения. Полку тавра располагают в горизонтальной плоскости, а стенку перпендикулярно полке. Плавящиеся электроды размещают с двух сторон таврового соединения деталей. При этом электроды смещают относительно друг друга в направлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593244
Дата охранного документа: 10.08.2016
13.01.2017
№217.015.75ed

Способ сварки комбинацией дуг

Изобретение относится к области сварочной техники, а именно к способу дуговой сварки на металлические изделия сплавов с особыми свойствами, и может использоваться для получения соединений с разделкой кромок. Для сварки полюса одного источника постоянного тока подключают к электродам....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598715
Дата охранного документа: 27.09.2016
Показаны записи 1-10 из 34.
27.07.2014
№216.012.e47f

Способ подготовки кромок деталей под дуговую сварку стыкового соединения

Изобретение относится к области сварки, в частности к способу подготовки кромок деталей под дуговую сварку стыкового соединения. Выполняют двухсторонние скосы и притупления кромок свариваемых деталей для выполнения двухстороннего шва. Скосы выполняют несимметричными по толщине деталей с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524285
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.10.2014
№216.012.fb02

Способ дуговой сварки

Изобретение относится к машиностроению и судостроению, поскольку в этой области чаще всего встречаются стыковые соединения с двухсторонним доступом. Технический результат изобретения - снижение затрат на дополнительный металл при сварке и повышение ее производительности. Способ сварки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530104
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.02.2015
№216.013.2cce

Способ сварки нахлесточных соединений из разнородных металлов

Изобретение относится к способу сварки нахлесточных соединений из разнородных металлов и может быть использовано в энергетике, автомобилестроении, судостроении и вагоностроении. Изобретение позволяет получить прочное сварное соединение из разнородных металлов. Подключают источник питания....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542938
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.10.2015
№216.013.89cc

Опора трубопровода

Изобретение относится к опорам трубопроводной обвязки газоперекачивающего агрегата компрессорной станции. Опора трубопровода содержит основание, опорный элемент, прямой участок трубопровода с отводом и балку. Опорный элемент выполнен в виде двух соосных узлов скольжения и жестко закреплен на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566879
Дата охранного документа: 27.10.2015
20.12.2015
№216.013.9c6b

Способ дуговой сварки штучным покрытым электродом

Изобретение относится к области сварки, осуществляемой штучными покрытыми электродами. При данном способе сварки обеспечивают постоянную скорость плавления электрода во времени, а плотность тока дуги J во времени t регулируют в соответствии с формулой где β - коэффициент пропорциональности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571668
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.08.2016
№216.015.54a5

Способ двусторонней дуговой сварки тавровых соединений

Изобретение относится к способу дуговой сварки таврового соединения. Полку тавра располагают в горизонтальной плоскости, а стенку перпендикулярно полке. Плавящиеся электроды размещают с двух сторон таврового соединения деталей. При этом электроды смещают относительно друг друга в направлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593244
Дата охранного документа: 10.08.2016
13.01.2017
№217.015.75ed

Способ сварки комбинацией дуг

Изобретение относится к области сварочной техники, а именно к способу дуговой сварки на металлические изделия сплавов с особыми свойствами, и может использоваться для получения соединений с разделкой кромок. Для сварки полюса одного источника постоянного тока подключают к электродам....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598715
Дата охранного документа: 27.09.2016
25.08.2017
№217.015.9968

Способ механизированной наплавки дугой косвенного действия

Изобретение может быть использовано при наплавке двумя плавящимися электродами дугой косвенного действия на металлические изделия из сплавов с особыми свойствами. Используют электроды различающегося химического состава и диаметра. Электрод большего диаметра подключают к отрицательному полюсу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609592
Дата охранного документа: 02.02.2017
25.08.2017
№217.015.b130

Способ автоматического регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при сварке любых стыковых соединений без разделки кромок при двухсторонней сварке. Способ включает в себя задание эталонного значения параметра сварки, например тока сварки, скорости сварки или напряжения сварки, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613255
Дата охранного документа: 15.03.2017
26.08.2017
№217.015.d96f

Способ дуговой сварки штучными покрытыми электродами

Изобретение может быть использовано при сварке покрытыми штучными электродами. К полюсу источника питания подключают по меньшей мере два электрододержателя с электродами. Ток сварки на источнике питания дуги устанавливают из условия обеспечения скорости расплавления в конце расплавления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623533
Дата охранного документа: 27.06.2017
+ добавить свой РИД