Система реконструкции трехмерных моделей и их текстур по коротким видео последовательностям подводного видео

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Юридическая информация Юридическая информация Свернуть Развернуть

Авторы

Правообладатели

ООО "БИОГЕОХАБ"

Описание Описание Свернуть Развернуть

Описание произведения: Аннотация: В основе системы реконструкции трехмерных моделей и их текстур по коротким видео, лежит разбиение видео последовательности на кадры, оценка качества каждого кадра, их извлечение контрольных точек с помощью технологий нейронных сетей, формирование облака точек и реконструкция трехмерной модели. Назначение РИД: Создание трехмерной модели подводного дна по видеопоследовательности нейросетевыми методами для проведения дальнейшего анализа. Тип программы ЭВМ: серверное приложение. Сведения об охраняемых результатах интеллектуальной деятельности, использованных при создании: hierarchical localization toolbox Apache-2.0 license https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization Формирование облака точек Доля использования 0,8 Open3D MIT license https://github.com/isl-org/Open3D Обработка облака точек, формирование 3Д модели Доля использования 0,3 Описание творческого вклада каждого автора при создании результата интеллектуальной деятельности: Павлова Е.Д. Доля творческого вклада - 30%. Реализация архитектуры и базового функционала. Якушкин О.О. Доля творческого вклада - 60%. Разработка общей структуры реализации системы. Пен Е.А. Доля творческого вклада - 10%. Разработка общей архитектуры системы. Дата начала и окончания разработки: 30.12.2021 г. - н.в. Основание возникновения прав на результат интеллектуальной деятельности: Служебное задание №6 от 10.01.2022 г.

Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)

Python

Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)

MacOs, Windows, Linux

Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт

956 КБ

Ключевые слова: трехмерная модель, подводное видео

Реферат Реферат Свернуть Развернуть

Программа для реконструкции трехмерных моделей и их текстур по коротким видео последовательностям подводного видео, использует фреймворк hierarchical localization toolbox для решения задачи формирования облака точек из последовательности кадров из видео. Для автоматического разбиения видео ряда на кадры используется библиотека FFmpeg. По полученному облаку точек с помощью библиотеки Open3D, пройдя этап препроцессинга, строится трехмерная модель подводного дна. Основными этапами формирования облака точек являются: feature extraction (использован нейросетевой подход SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description ); feature matching (SuperGlue: сопоставление найденных на предыдушем этапе точек с помощью графовой нейронной сети); Триангуляция облака точек (COLMAP: классические методы реконструкции). Программное обеспечение универсально и подходит для реконструкции различной местности. Наборы примеров целевой направленности могут быть предоставлены заказчиком. Базовый функционал: 1) Построение облака точек по кадрам из видео последовательности; 2) Формирование трехмерной модели из облака точек; 3) Разбиение видеопоследовательности на кадры. Вышеуказанный функционал предусматривает возможность доработки в соответствии с техзаданием конкретных заказчиков. Составные части, модули РИД: 1) Разбиение и фильтрация видеопоследовательности на кадры, 2) Формирование облака точек по набору кадров, 3) Реконструкция трехмерной модели по облаку точек. Аналоги/конкурентные РИД: Полный аналог разрабатываемой системы отсутствует. Конкурентные решения: ORB-SLAM2, Posidonia Project и подобные им. Отличия от аналогов/ конкурентные преимущества РИД: На текущем этапе разработки: формирование 3д модели дна в условиях зашумлености видеопоследовательности Код (коды) продукции в соответствии с Общероссийским классификатором продукции по видам экономической деятельности: 58.29.21.000 Класс (классы) программного обеспечения, которому (которым) соответствует программное обеспечение: 02.11; 04.13; 04.16

Оригинал произведения Оригинал произведения Свернуть Развернуть

Содержательная часть РИД:

Хеш-код депонирования: 9893950afd8b23bdeda2041391f0039341bde3bba67a4785e154bc3487cd7105

Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Авторы
Правообладатели

Показаны записи 1-10 из 11.

30.06.2021

№221.018.3f83

Водныйинстабот: искусственный интеллект интерактивного выделения морских объектов в социальных сетях

Полученное программное решение представляет собой автоматизированного инстаграм-бота. Через определенное количество времени программа проверяет наличие новых публикаций по заданному хэштегу. При публикации поста с хэштегом #biogeohub пользователю необходимо указать один из поддерживаемых...

Тип: Программа для ЭВМ