30.08.2022
222.018.40ce

Система реконструкции трехмерных моделей и их текстур по коротким видео последовательностям подводного видео

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Хеш-код депонирования: 9893950afd8b23bdeda2041391f0039341bde3bba67a4785e154bc3487cd7105
Юридическая информация Свернуть Развернуть
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Аннотация: В основе системы реконструкции трехмерных моделей и их текстур по коротким видео, лежит разбиение видео последовательности на кадры, оценка качества каждого кадра, их извлечение контрольных точек с помощью технологий нейронных сетей, формирование облака точек и реконструкция трехмерной модели. Назначение РИД: Создание трехмерной модели подводного дна по видеопоследовательности нейросетевыми методами для проведения дальнейшего анализа. Тип программы ЭВМ: серверное приложение. Сведения об охраняемых результатах интеллектуальной деятельности, использованных при создании: hierarchical localization toolbox Apache-2.0 license https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization Формирование облака точек Доля использования 0,8 Open3D MIT license https://github.com/isl-org/Open3D Обработка облака точек, формирование 3Д модели Доля использования 0,3 Описание творческого вклада каждого автора при создании результата интеллектуальной деятельности: Павлова Е.Д. Доля творческого вклада - 30%. Реализация архитектуры и базового функционала. Якушкин О.О. Доля творческого вклада - 60%. Разработка общей структуры реализации системы. Пен Е.А. Доля творческого вклада - 10%. Разработка общей архитектуры системы. Дата начала и окончания разработки: 30.12.2021 г. - н.в. Основание возникновения прав на результат интеллектуальной деятельности: Служебное задание №6 от 10.01.2022 г.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Python
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
MacOs, Windows, Linux
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
956 КБ
Ключевые слова: трехмерная модель, подводное видео
Реферат Свернуть Развернуть
Программа для реконструкции трехмерных моделей и их текстур по коротким видео последовательностям подводного видео, использует фреймворк hierarchical localization toolbox для решения задачи формирования облака точек из последовательности кадров из видео. Для автоматического разбиения видео ряда на кадры используется библиотека FFmpeg. По полученному облаку точек с помощью библиотеки Open3D, пройдя этап препроцессинга, строится трехмерная модель подводного дна. Основными этапами формирования облака точек являются: feature extraction (использован нейросетевой подход SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description ); feature matching (SuperGlue: сопоставление найденных на предыдушем этапе точек с помощью графовой нейронной сети); Триангуляция облака точек (COLMAP: классические методы реконструкции). Программное обеспечение универсально и подходит для реконструкции различной местности. Наборы примеров целевой направленности могут быть предоставлены заказчиком. Базовый функционал: 1) Построение облака точек по кадрам из видео последовательности; 2) Формирование трехмерной модели из облака точек; 3) Разбиение видеопоследовательности на кадры. Вышеуказанный функционал предусматривает возможность доработки в соответствии с техзаданием конкретных заказчиков. Составные части, модули РИД: 1) Разбиение и фильтрация видеопоследовательности на кадры, 2) Формирование облака точек по набору кадров, 3) Реконструкция трехмерной модели по облаку точек. Аналоги/конкурентные РИД: Полный аналог разрабатываемой системы отсутствует. Конкурентные решения: ORB-SLAM2, Posidonia Project и подобные им. Отличия от аналогов/ конкурентные преимущества РИД: На текущем этапе разработки: формирование 3д модели дна в условиях зашумлености видеопоследовательности Код (коды) продукции в соответствии с Общероссийским классификатором продукции по видам экономической деятельности: 58.29.21.000 Класс (классы) программного обеспечения, которому (которым) соответствует программное обеспечение: 02.11; 04.13; 04.16
Оригинал произведения Свернуть Развернуть
Содержательная часть РИД:
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 1-10 из 11.
30.06.2021
№221.018.3f83

Водныйинстабот: искусственный интеллект интерактивного выделения морских объектов в социальных сетях

Полученное программное решение представляет собой автоматизированного инстаграм-бота. Через определенное количество времени программа проверяет наличие новых публикаций по заданному хэштегу. При публикации поста с хэштегом #biogeohub пользователю необходимо указать один из поддерживаемых...
30.06.2021
№221.018.3f84

Интеллектуальная база знаний морских объектов для few-shot-learning и обученные на их базе веса модели искусственной нейронной сети

База знаний содержит 60 классов объектов, такие как: • краб • скумбрия • барракуда • удильщик • осьминог • мидии • рыба-клоун • хирург • крылатка • дракон • звезда • еж • угорь • голубой дракон • окунь • камбала • медуза • креветка • ангел • большерот • медуза • групер •...
30.06.2021
№221.018.3f85

Интеллектуальная база знаний морских объектов для few-shot-learning и обученные на их базе веса модели искусственной нейронной сети

База знаний содержит 60 классов объектов, такие как: • краб • скумбрия • барракуда • удильщик • осьминог • мидии • рыба-клоун • хирург • крылатка • дракон • звезда • еж • угорь • голубой дракон • окунь • камбала • медуза • креветка • ангел • большерот • медуза • групер •...
01.10.2021
№221.018.3fd7

Решение многопараметрической задачи нелинейной оптимизации для архитектуры сети vision transformers, обученной с помощью метода dino

В основе решения многопараметрической задачи нелинейной оптимизации для архитектуры нейронной сети Vision Transformers, с применением метода DINO, лежит обучение нейросетевой модели в течение 82 эпох на специализированном датасете, собранном самостоятельно. Назначение РИД: построение карт...
04.10.2021
№221.018.3fdb

Программный интерфейс приложения kepler.gl для добавления и редактирования географических объектов на карте

В основе программы для автоматического отображения и редактирования географических данных в локальном приложении kepler.gl лежит сбор полученных данных, их предобработка и отображение с помощью kepler.gl. Назначение РИД: отображение и редактирование географических данных в локальном приложении...
04.10.2021
№221.018.3fdc

Программа для автоматического агрегирования данных узкой направленности с платформы «instagram» с помощью взаимодействия с пользователями

В основе программы для автоматического агрегирования данных узкой направленности платформы «Instagram» с помощью взаимодействия с пользователями лежит сбор открытых данных о публикациях, их предобработка с помощью технологий нейронных сетей, публикация ответного сообщения с полученными...
23.03.2022
№222.018.4085

Дизайн логотипа mustovo

Логотип состоит из комбинированного изображения, состоящего из надписи MUSTOVO синим цветом (RGB 20-68-110) на белом фоне и графического элемента слева от надписи, выполненного из чередующихся квадратов и кругов оранжевого цвета (RGB 255-108-0), расположенных по кругу.
Тип: Произведение искусства
23.03.2022
№222.018.4086

Товарный знак mustovo

Обозначение товарного знака состоит из комбинированного изображения, состоящего из надписи MUSTOVO синим цветом (RGB 20-68-110) на белом фоне и графического элемента слева от надписи, выполненного из чередующихся квадратов и кругов оранжевого цвета (RGB 255-108-0), расположенных по кругу.
Тип: Патент
Номер охранного документа: 584692
Дата охранного документа: 23.08.2016
30.08.2022
№222.018.40cc

Система генерации отчетов о содержимом подводного видео ряда по результатам классификации его нейронной сетью

Аннотация: В основе программы для генерации отчетов о содержимом подводного видео ряда по результатам решения задачи классификации с помощью нейросетевого подхода, лежит разбиение видео последовательности на кадры, их предобработка и фильтрация, классификация объектов на каждом кадре с помощью...
30.08.2022
№222.018.40cf

Выделение текстовых данных из изображений подвижных подводных видео камер

Аннотация: В основе программы для выделения текстовых данных из изображений подвижных подводных видео камер лежит разбиение видео последовательности на кадры, их предобработка с помощью технологий нейронных сетей, агрегация данных из каждого кадра. Назначение РИД: Извлечение данных из...
Показаны записи 1-9 из 9.
30.06.2021
№221.018.3f83

Водныйинстабот: искусственный интеллект интерактивного выделения морских объектов в социальных сетях

Полученное программное решение представляет собой автоматизированного инстаграм-бота. Через определенное количество времени программа проверяет наличие новых публикаций по заданному хэштегу. При публикации поста с хэштегом #biogeohub пользователю необходимо указать один из поддерживаемых...
30.06.2021
№221.018.3f84

Интеллектуальная база знаний морских объектов для few-shot-learning и обученные на их базе веса модели искусственной нейронной сети

База знаний содержит 60 классов объектов, такие как: • краб • скумбрия • барракуда • удильщик • осьминог • мидии • рыба-клоун • хирург • крылатка • дракон • звезда • еж • угорь • голубой дракон • окунь • камбала • медуза • креветка • ангел • большерот • медуза • групер •...
30.06.2021
№221.018.3f85

Интеллектуальная база знаний морских объектов для few-shot-learning и обученные на их базе веса модели искусственной нейронной сети

База знаний содержит 60 классов объектов, такие как: • краб • скумбрия • барракуда • удильщик • осьминог • мидии • рыба-клоун • хирург • крылатка • дракон • звезда • еж • угорь • голубой дракон • окунь • камбала • медуза • креветка • ангел • большерот • медуза • групер •...
01.10.2021
№221.018.3fd7

Решение многопараметрической задачи нелинейной оптимизации для архитектуры сети vision transformers, обученной с помощью метода dino

В основе решения многопараметрической задачи нелинейной оптимизации для архитектуры нейронной сети Vision Transformers, с применением метода DINO, лежит обучение нейросетевой модели в течение 82 эпох на специализированном датасете, собранном самостоятельно. Назначение РИД: построение карт...
04.10.2021
№221.018.3fdb

Программный интерфейс приложения kepler.gl для добавления и редактирования географических объектов на карте

В основе программы для автоматического отображения и редактирования географических данных в локальном приложении kepler.gl лежит сбор полученных данных, их предобработка и отображение с помощью kepler.gl. Назначение РИД: отображение и редактирование географических данных в локальном приложении...
04.10.2021
№221.018.3fdc

Программа для автоматического агрегирования данных узкой направленности с платформы «instagram» с помощью взаимодействия с пользователями

В основе программы для автоматического агрегирования данных узкой направленности платформы «Instagram» с помощью взаимодействия с пользователями лежит сбор открытых данных о публикациях, их предобработка с помощью технологий нейронных сетей, публикация ответного сообщения с полученными...
30.08.2022
№222.018.40cc

Система генерации отчетов о содержимом подводного видео ряда по результатам классификации его нейронной сетью

Аннотация: В основе программы для генерации отчетов о содержимом подводного видео ряда по результатам решения задачи классификации с помощью нейросетевого подхода, лежит разбиение видео последовательности на кадры, их предобработка и фильтрация, классификация объектов на каждом кадре с помощью...
30.08.2022
№222.018.40cf

Выделение текстовых данных из изображений подвижных подводных видео камер

Аннотация: В основе программы для выделения текстовых данных из изображений подвижных подводных видео камер лежит разбиение видео последовательности на кадры, их предобработка с помощью технологий нейронных сетей, агрегация данных из каждого кадра. Назначение РИД: Извлечение данных из...
30.08.2022
№222.018.40d0

Решение многопараметрической задачи нелинейной оптимизации для архитектуры сети resnet50 для классификации подводных объектов

Аннотация: В основе программы для решения многопараметрической задачи нелинейной оптимизации для архитектуры сети ResNet50,решаюшей задачу классификации подводных объектов лежит обучение нейросетевой модели на специализированном датасете, состоящем из 36 классов подводных объектов, собранных...

Похожие РИД в системе