26.12.2019
№219.017.f287
Результат интеллектуальной деятельности: Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0x998541d360c2d99755a2db2836df6df70dac8834394655f5a07115d24fc525b8
Наименование РИД на английском:
i-AUV manipulator PresetManager
Описание произведения:
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному “пресету”.
Пресет автоматических действий состоит из списка позиций, которые состоят из набора степеней и их значений, представленных в градусах. Программа получает на вход “пресет” и поочередно идет по позициям, взятых из него. Если в позиции указанно больше, чем одна степень, то выставка этих степеней будет одновременной. Программа перейдет к следующей позиции, если указанные степени пришли в назначенные углы. Программа следит за обратной связью значений энкодеров моторов от манипуляторного комплекса.
Пресет автоматических действий состоит из списка позиций, которые состоят из набора степеней и их значений, представленных в градусах. Программа получает на вход “пресет” и поочередно идет по позициям, взятых из него. Если в позиции указанно больше, чем одна степень, то выставка этих степеней будет одновременной. Программа перейдет к следующей позиции, если указанные степени пришли в назначенные углы. Программа следит за обратной связью значений энкодеров моторов от манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Windows 7, Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
9 Кбайт
Ключевые слова:
манипулятор, беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, формирование и отработка пресетов, пресет
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному “пресету”.
Пресет автоматических действий состоит из списка позиций, которые состоят из набора степеней и их значений, представленных в градусах. Программа получает на вход “пресет” и поочередно идет по позициям, взятых из него. Если в позиции указанно больше, чем одна степень, то выставка этих степеней будет одновременной. Программа перейдет к следующей позиции, если указанные степени пришли в назначенные углы. Программа следит за обратной связью значений энкодеров моторов от манипуляторного комплекса.
Пресет автоматических действий состоит из списка позиций, которые состоят из набора степеней и их значений, представленных в градусах. Программа получает на вход “пресет” и поочередно идет по позициям, взятых из него. Если в позиции указанно больше, чем одна степень, то выставка этих степеней будет одновременной. Программа перейдет к следующей позиции, если указанные степени пришли в назначенные углы. Программа следит за обратной связью значений энкодеров моторов от манипуляторного комплекса.
Хеш-код депонирования:
a373761dfb8858e5692aff0cb2379faa516216ddca8e0c00e3488c2116f03e27
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 11-11 из 11.
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 11-18 из 18.
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f281
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f282
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
Программа в цикле...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
