КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств, и может быть использовано в различных колесных и гусеничных машинах.

Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие валы, опоры, планетарные механизмы и фрикционные элементы управления (Автоматические коробки передач. С.А.Харитонов. - М.: ООО "Издательство Астрель": ООО "Издательство ACT", 2003. - 479, [1] с.: ил.).

Эти трансмиссионные агрегаты конструктивно сложны и имеют большие габаритные размеры и массу.

Наиболее близкой к предлагаемой кинематической схеме коробки передач (КП), выбранной в качестве прототипа, является синтезированная МГТУ им. Баумана кинематическая схема шестискоростной КП (см. Автоматические коробки передач. С.А.Харитонов. - М.: ООО "Издательство Астрель": ООО "Издательство ACT", 2003, с.167-168).

КП состоит из корпуса с размещенными в нем валами, тремя планетарными механизмами, двумя сцепными муфтами и тремя тормозами.

Такая КП имеет большие габаритные размеры и массу и позволяет реализовать только одну передачу заднего хода. Большие габаритные размеры и масса связаны с тем, что для получения приемлемого значения передаточного отношения передачи заднего хода и диапазона используются планетарные механизмы с большим значением параметра К, равным отношению числа зубьев эпицикла к числу зубьев солнечной шестерни, что приводит к использованию эпициклов с большим числом зубьев и, следовательно, больших диаметров. Кроме того, для некоторых дорожно-строительных и гусеничных машин, исходя из условий работы, необходима КП с дополнительными передачами заднего хода или КП с полным реверсом. Применение данной КП на таких машинах потребует установки дополнительного механизма реверсирования, что, в свою очередь, приведет к усложнению конструкции, а также к увеличению ее габаритных размеров и массы.

Целью изобретения является снижение габаритных размеров и массы КП за счет использования планетарных механизмов с меньшим значением параметра К, а также расширение эксплуатационных возможностей и улучшение маневренности машины вследствие увеличения числа передач заднего хода.

Поставленная цель достигается тем, что в известной кинематической схеме, содержащей входной и выходной валы, три планетарных механизма, три тормоза и две сцепные муфты, эпицикл второго планетарного механизма связан с водилом первого планетарного механизма и посредством сцепной муфты с входным валом. Вторая сцепная муфта соединяет входной вал с солнечной шестерней первого планетарного механизма. В прелагаемой кинематической схеме одна из сцепных муфт соединяет входной вал с водилом второго планетарного механизма, а вторая - это же водило с солнечной шестерней первого планетарного механизма. Это позволяет, при сохранении диапазона, использовать планетарные механизмы с меньшим значением параметра К, что, в конечном счете, приведет к уменьшению габаритных размеров и массы КП, а также получить дополнительную передачу заднего хода и, как следствие, расширение эксплуатационных возможностей и улучшение маневренности машины, без увеличения числа планетарных механизмов и элементов управления.

На чертеже изображена кинематическая схема КП.

В таблице указаны состояния элементов управления на различных передачах.

В опорах корпуса 1 расположен входной вал 2, с которым жестко связана солнечная шестерня 3 второго планетарного механизма 4. Эпицикл 5 планетарного механизма 4 связан с водилом 6 первого планетарного механизма 7, эпицикл 8 которого соединен с водилом 9 третьего планетарного механизма 10 и выходным валом 11. При этом эпицикл 12 третьего механизма 10 связан с водилом 13 второго планетарного механизма. Сцепная муфта 14 соединяет входной вал 2 с водилом 13. Сцепная муфта 15 соединяет водило 13 второго планетарного механизма 4 с солнечной шестерней 16 первого планетарного механизма 7. Тормоз 17 останавливает солнечную шестерню 16, тормоз 18 - водило 6 планетарного механизма 7, тормоз 19 - солнечную шестерню 20 третьего планетарного механизма 10.

Работа КП происходит следующим образом.

Для получения первой передачи должны быть включены тормоза 18 и 19 (см. таблицу). Крутящий момент от входного вала 2 (см. чертеж) и солнечной шестерни 3 через сателлиты планетарного механизма 4 передается на водило 13 и эпицикл 12. Далее крутящий момент через сателлиты планетарного механизма 10 передается на водило 9 и выходной вал 11.

Вторая передача включается тормозами 17 и 19. Планетарный механизм 4 работает в суммирующем режиме. На эпицикле 5 суммируются крутящие моменты: первый - от входного вала 2 и солнечной шестерни 3, второй - от эпицикла 12 планетарного ряда 10 и водила 13. От эпицикла 5 и водила 6 крутящий момент через сателлиты планетарного механизма 7 передается на эпицикл 8, водило 9 планетарного механизма 10 и выходной вал 11.

Для получения третьей передачи должны быть включены сцепная муфта 15 и тормоз 19. Планетарные механизмы 4 и 7 работают в суммирующем режиме. На эпицикле 5 планетарного механизма 4 суммируются крутящие моменты: первый - от входного вала 2 и солнечной шестерни 3, второй - от эпицикла 12 планетарного механизма 10 и водила 13. На эпицикле 8 планетарного ряда 7 также суммируются крутящие моменты: первый - от эпицикла 5 и водила 6, второй - от солнечной шестерни 16, подводимого от водила 13 планетарного механизма 4 через муфту 15. От эпицикла 8 суммарный крутящий момент передается, как и на предыдущей передаче.

Четвертая передача включается сцепной муфтой 14 и тормозом 19. Крутящий момент от входного вала 2 и солнечной шестерни 3 через заблокированный сцепной муфтой 14 планетарный механизм 4 передается на эпицикл 12. Далее крутящий момент через сателлиты планетарного механизма 10 передается на водило 9 и выходной вал 11.

Для получения пятой (прямой) передачи должны быть включены сцепные муфты 14 и 15. Крутящий момент от входного вала 2 через заблокированные планетарные механизмы передается на выходной вал 11.

Шестая передача включается сцепной муфтой 14 и тормозом 17. Крутящий момент от входного вала 2 и солнечной шестерни 3 через, заблокированный муфтой 14, планетарный механизм 4 передается на водило 6. Далее крутящий момент через сателлиты планетарного механизма 7 передается на эпицикл 8, водило 9 планетарного механизма 10 и выходной вал 11.

Первая передача заднего хода включается сцепной муфтой 15 и тормозом 18. Крутящий момент от входного вала 2 и солнечной шестерни 3 через сателлиты планетарного механизма 4 передается на водило 13. Далее, через муфту 15, крутящий момент передается на солнечную шестерню 16 и, через сателлиты планетарного механизма 7, на эпицикл 8, водило 9 планетарного механизма 10 и выходной вал 11.

Для получения второй передачи заднего хода должны быть включены сцепная муфта 15 и тормоз 17. Крутящий момент от входного вала 2 и солнечной шестерни 3 через сателлиты планетарного механизма 4 передается на эпицикл 5 и водило 6. Затем, через сателлиты планетарного механизма 7, крутящий момент передается на эпицикл 8 и далее, как на предыдущей передаче.

Экономический эффект выражается в уменьшении габаритных размеров и массы КП за счет использования планетарных механизмов с меньшим значением параметра К, а также в расширении эксплуатационных возможностей и улучшении маневренности транспортного средства вследствие увеличения числа передач заднего хода.