×
27.02.2013
216.012.2c42

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам обработки данных спектрального анализа дизельного масла при технической диагностике трущихся деталей дизеля тепловоза. Способ технического диагностирования заключается в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей. Используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла; C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла; L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс.км; L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км. При этом вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом. Из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля. Технический результат - повышение качества диагностирования износа трущихся деталей дизеля или их аварийного состояния. 4 ил., 3 табл.
Основные результаты: Способ технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, заключающийся в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: г·тыс. км/т масла,где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс. км;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс. км,вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.

Изобретение относится к области физики, в частности к способам обработки данных спектрального анализа дизельного масла при технической диагностике трущихся деталей дизеля тепловоза.

Известен способ диагностики износа подшипников двигателя внутреннего сгорания, заключающийся в том, что вибрографируют неподвижную часть подшипниковой пары двумя вибродатчиками и измеряют разность температур этой части и окружающей среды. Математическая обработка полученных данных дает обобщенный сигнал - критерий состояния этой пары (SU, автор. свид. №1183856, кл. G01M 13/04, 1985 г.).

Недостатком известного способа является необходимость вывода двигателя из эксплуатации на обследование, разборки его под датчики, а также невозможность оценки состояния движущихся, например, шатунных подшипников.

Известен способ без разборной технической диагностики износа подшипников дизеля, который заключается в том, что после замены фильтров измеряют давление масла после нагнетательного насоса и на входе в двигатель. Отношение этих давлений или отношение их разности ко второму давлению сравнивают с эталонной зависимостью этого отношения от степени износа подшипников и по ней определяют фактическую степень износа (RU, патент №2006811, кл. G01M 15/00, 1994 г.).

Недостатком этого способа является возможность диагностирования износа подшипников коленчатого вала только при прохождении технического обслуживания в объеме №3 или ремонта, что делается один раз в месяц и не исключает задиров шейки коленчатого вала дизеля из-за аварийного износа подшипников коленчатого вала.

Известен способ технической диагностики состояния тепловозных дизелей методом спектрального анализа смазочного масла, который принят за прототип и заключается в определении концентрации в масле продуктов износа трущихся деталей, в сравнивании этих концентраций в соответствии с ГОСТ 20759-90 с браковочными нормами содержания продуктов износа какого-либо металла и определении степени износа трущихся деталей.

Недостатком данного способа является сильное влияние на величину концентрации металлов замены масла в ходе эксплуатации по браковочным параметрам или после ремонта дизеля. Вносимое этими заменами искажение величины концентрации металла в масле оказывается столь значительным, что на фоне такой помехи практически невозможно выделить полезную информацию о темпе износа деталей или их аварийном состоянии.

Техническим результатом изобретения является повышение качества диагностирования износа трущихся деталей дизеля или их аварийного состояния.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, который заключается в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(Ln) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле:

, г*тыс. км/т масла,

где Cm - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;

Cm-1 - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;

Lm - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс.км.;

Lm-1 - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км,

вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.

На Фиг.1 изображены кривые зависимости концентрации железа (Fe), свинца (Pb), меди (Cu) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км по результатам спектрального анализа, на Фиг.2 изображены кривые зависимости концентрации олова (Sn), хрома (Cr) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км по результатам спектрального анализа, на Фиг.3 изображены приведенные кривые концентрации в дизельном масле железа (Fe), свинца (Pb), меди (Cu) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км нарастающим итогом после обработки цифровых данных, на Фиг.4 изображены приведенные кривые концентрации в дизельном масле олова (Sn), хрома (Cr) г/т масла от пробега LΣ тепловоза тыс.км нарастающим итогом после обработки цифровых данных.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом. Определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, используются исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла, например таблица 1.

Таблица 1
Дата
анализа
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
Содержание металлов, г/т масла
Fe Pb Cu Sn Cr
15.03.10 г. 0 5 2 12 5 4
27.04.10 г. 6,1068 18 7 52 1 5
24.05.10 г. 10,0326 10 6 4 2 2
06.06.10 г. 11,7774 7 3 5 2 3
30.06.10 г. 15,1216 15 8 5 4 2
20.07.10 г. 17,8842 14 4 3 3 3
27.08.10 г. 23,264 29 19 6 3 4

На основе данных таблицы 1 выполняют построение графиков зависимости концентрации в масле каждого из металлов от пробега нарастающим итогом LΣ. конкретного дизеля (см. Фиг.1 и 2), производят дальнейшие вычисления по определению концентрации B(Ln) металлов в дизельном масле нарастающим итогом по формуле:

, г*тыс. км/т масла,

где Cm - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;

Cm-1 - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;

Lm - пробег тепловоза нарастающим итогом, тыс.км.;

Lm - пробег тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс.км,

вычисленные по формуле значения заносятся, например, в таблицу 2.

Таблица 2
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
B(LΣ)Fe B(LΣ)Pb B(LΣ)Cu B(LΣ)Sn B(LΣ)Cr
г*тыс. км/т масла
0 0 0 0 0 0
6,1068 15,27 6,107 293,1 15,27 12,21
10,0326 60,41 23,77 1298 27,04 29,88
11,7774 84,84 35,11 1689 29,66 35,99
15,1216 113,3 50,16 1809 36,35 44,35
17,8842 143,7 65,36 1920 44,64 51,25
23,264 221,7 97,64 2092 63,47 64,7

Полученные в таблице 2 результаты вычислений по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений B(LΣ) со значком * его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, например, железа (то есть делятся на это максимальное значение - в данном случае на 221,7) и заносятся в таблицу 3,

Таблица 3
Пробег нарастающим
итогом, LΣ, тыс.км
B*(LΣ)Fe B*(LΣ)Pb B*(LΣ) B*(LΣ)Sn B*(LΣ)Cr
г/т масла
0 0 0 0 0 0
6,1068 0,0689 0,0276 1,3224 0,0689 0,0551
10,0326 0,2725 0,1072 5,8563 0.122 0,1348
11,7774 0,3827 0,1584 7,6195 0,1338 0,1623
15,1216 0,511 0,2263 8,1627 0,164 0,2001
17,8842 0,6481 0,2949 8,6612 0,2014 0,2312
23,264 1 0,4405 9,4378 0,2863 0,2919

По данным таблицы 3 производят дальнейший анализ, для каждого металла строят график зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом (см. Фиг.3 и 4) из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизелей, о сроках дальнейшей эксплуатации дизеля до постановки на ремонт.

Из полученных графиков (см. Фиг.3 и 4), сделаем выводы о темпе износа деталей и узлов дизелей. Так, например, практически неизменный наклон к горизонтальной оси линий, характеризующих поступление в масло железа, свинца, олова и хрома за данный период пробега, указывает на то, что износ деталей дизеля, для которых характерны эти продукты износа, происходит с постоянным темпом. Такой характер кривых соответствует нормальному износу деталей.

Резкое увеличение наклона к горизонтальной оси кривой для меди на интервале пробега от 5 до 12 тыс.км указывает на интенсивный износ медесодержащих поверхностей пар трения, например, бронзовой части вкладышей подшипников коленчатого вала, турбокомпрессора, лотка и т.п. После пробега 12 тыс.км наблюдается уменьшение наклона кривой и ее приближение к наклону линии для железа (Fe), что указывает на стабилизацию скорости износа указанных подшипников. Подобное поведение кривой, характеризующей поступление в масло меди, свидетельствует о приработке деталей в начальный период эксплуатации дизеля после его постройки. Можно сделать вывод о возможности дальнейшей работы данной секции тепловоза без проверки состояния, например, подшипников коленчатого вала, несмотря на «выброс» концентрации для меди (см. Фиг.1).

Способ технического диагностирования тепловозного дизеля методом спектрального анализа дизельного масла с обработкой результатов, заключающийся в том, что определяют концентрацию в масле продуктов износа трущихся деталей и в соответствии с браковочными нормами содержания продуктов износа в масле тепловозных дизелей осуществляют техническое диагностирование степени износа деталей, отличающийся тем, что используют исходные данные в виде результатов спектрального анализа и пробегов тепловоза между датами взятия проб масла для спектрального анализа, производят вычисления по определению концентрации B(L) металлов в масле нарастающим итогом в дизельном масле, в зависимости от пробегов тепловозов между взятием проб масла на спектральный анализ по формуле: г·тыс. км/т масла,где C - концентрация какого-либо металла в масле, г/т масла;C - концентрация какого-либо металла в масле предыдущего спектрального анализа, г/т масла;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом, тыс. км;L - пробег секции тепловоза нарастающим итогом предыдущего спектрального анализа, тыс. км,вычисленные по формуле значения по всем металлам приводят относительно максимального значения одного из анализируемых металлов, дающего возможность для каждого металла строить наглядные графики зависимости приведенных значений его поступления в масло от пробега тепловоза нарастающим итогом, из полученных графиков по наклону к горизонтальной оси линий делают выводы о скорости износа деталей и узлов дизеля.
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДИЗЕЛЬНОГО МАСЛА С ОБРАБОТКОЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 117 items.
01.03.2019
№219.016.cbda

Модуль кабины транспортного средства

Изобретение относится к кабинам локомотивов. Модуль кабины транспортного средства содержит обшитый листами металлический каркас, состоящий из вертикальных и горизонтальных жестких профилей, составляющих переднюю, заднюю, боковые стенки, основание и крышу, причем за передней стенкой установлено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002387557
Дата охранного документа: 27.04.2010
01.03.2019
№219.016.ce64

Система для запуска двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, в частности к их средствам запуска с подогревом текучей среды в системе охлаждения двигателя внутреннего сгорания тепловозов, других транспортных машин и передвижных дизель-электростанций. В системе для запуска двигателя внутреннего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422669
Дата охранного документа: 27.06.2011
01.03.2019
№219.016.ce9e

Способ регулирования электрической передачи тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к системе регулирования электропередачи тепловоза. Способ регулирования электрической передачи тепловоза заключается в том, что задают частоту вращения вала теплового двигателя, приводящего во вращение тяговый генератор, связанный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002454335
Дата охранного документа: 27.06.2012
21.03.2019
№219.016.ec21

Фрезерная головка

Изобретение относится к оборудованию для обработки профилей и может быть использовано для устранения локальных неровностей продольного и поперечного профиля рельса, в том числе в зоне сварных стыков рельсовых плетей методом профильного фрезерования. Фрезерная головка содержит фрезу с приводом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465102
Дата охранного документа: 27.10.2012
21.03.2019
№219.016.ec23

Фреза комбинированная для обработки подошвы рельса

Изобретение относится к строительству железных дорог, в частности к фрезам, используемым при обработке поверхностей подошвы рельса для устранения локальных неровностей в зоне сварного стыка рельсов. Фреза комбинированная для обработки подошвы рельса содержит корпус и пластины из твердого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002460836
Дата охранного документа: 10.09.2012
29.03.2019
№219.016.f4e4

Шарнирно-пластинчатая муфта

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для передачи вращательного момента. Шарнирно-пластинчатая муфта содержит две фланцевые полумуфты и пакеты гибких пластин, концы которых шарнирно закреплены на полумуфтах посредством накладок с закругленными концами....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002423629
Дата охранного документа: 10.07.2011
29.03.2019
№219.016.f584

Усиленное рельсовое скрепление

Изобретение относится к железнодорожному пути. Усиленное рельсовое скрепление содержит анкер, закрепленный на шпале, рельсовую подкладку, пружинную клемму, упруго поджимающую переходную накладку. Оно оснащено также клиновой проставкой, установленной между переходной накладкой и анкером с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002454496
Дата охранного документа: 27.06.2012
10.04.2019
№219.017.054b

Тяговый электропривод транспортного средства

Изобретение относится к области тягового электропривода и может быть применено на электротранспортных средствах с двигателями постоянного тока, питаемых от генератора переменного тока. Тяговый привод содержит приводимый во вращение тепловым двигателем тяговый синхронный генератор с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002364526
Дата охранного документа: 20.08.2009
19.04.2019
№219.017.31f0

Тормозная колодка железнодорожного подвижного состава

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозному оборудованию подвижного железнодорожного состава. Тормозная колодка содержит корпус, снабженный фрикционными элементами, заложенными в тело корпуса со стороны трущейся поверхности. На тыльной стенке корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002458809
Дата охранного документа: 20.08.2012
29.04.2019
№219.017.41aa

Устройство для очистки лабиринтных уплотнений турбокомпрессоров тепловозных дизелей

Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к устройствам объемного вытеснения, а именно к устройствам, перекачивающим жидкость непосредственным воздействием на нее сжатой или разреженной среды. Техническим результатом изобретения является расширение функций устройства путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002354855
Дата охранного документа: 10.05.2009
Showing 91-100 of 111 items.
29.05.2018
№218.016.52e6

Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава

Тележка содержит Н-образную раму, состоящую из боковин и поперечной балки, установленную через буксовое рессорное подвешивание на колесные пары с электродвигателями и редукторами, систему гидравлических гасителей колебаний, упругие элементы второй ступени рессорного подвешивания, промежуточную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653908
Дата охранного документа: 15.05.2018
20.06.2018
№218.016.64b8

Устройство для имитации вертикального и горизонтального воздействия колеса на рельс

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам для создания усилий на рельсы. Устройство для имитации вертикального и горизонтального воздействия колеса на рельс включает Н-образную раму, опирающуюся двумя концами на испытуемый рельс, а другими двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658242
Дата охранного документа: 19.06.2018
26.10.2018
№218.016.9658

Способ определения напряженно-деформированного состояния различных упругих объектов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к области диагностики напряженно-деформированного состояния упругих объектов, в частности рельсовых плетей бесстыкового пути. При реализации способа создают конечно-элементную модель упругого объекта, определяют формы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670723
Дата охранного документа: 24.10.2018
20.02.2019
№219.016.c1d2

Способ и устройство регулирования работы многодизельного тепловоза

Изобретение относится к тепловозам, силовая установка которых включает два или несколько двигателей внутреннего сгорания - дизелей, и к способам и устройствам регулирования работы многодизельных тепловозов. Согласно предложенному способу автоматически сравнивают суммарное количество ранее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002420417
Дата охранного документа: 10.06.2011
01.03.2019
№219.016.ce64

Система для запуска двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, в частности к их средствам запуска с подогревом текучей среды в системе охлаждения двигателя внутреннего сгорания тепловозов, других транспортных машин и передвижных дизель-электростанций. В системе для запуска двигателя внутреннего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422669
Дата охранного документа: 27.06.2011
29.04.2019
№219.017.45e4

Система запуска дизеля тепловоза

Изобретение относится к запуску двигателей тепловозов и других транспортных средств электродвигателями, объединенными с тяговыми генераторами, и может быть использовано в электрических цепях, приспособленных для запуска двигателей, для модернизации магистральных и маневровых тепловозов всех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002446308
Дата охранного документа: 27.03.2012
09.05.2019
№219.017.4c38

Система охлаждения тягового преобразователя газотурбовоза

Изобретение относится к области рельсовых транспортных средств и направлено на усовершенствование системы жидкостного охлаждения тягового преобразователя генератора газотурбовоза, работающего на криогенном газовом топливе. Система охлаждения тягового преобразователя газотурбовоза содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002398682
Дата охранного документа: 10.09.2010
09.05.2019
№219.017.5088

Способ регулирования мощности тягового генератора тепловоза

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности - к тяговым системам тепловозов. При регулировании мощности тягового генератора тепловоза подключают выход неуправляемого мостового выпрямителя к силовому входу системы широтно-импульсного управления возбуждением тягового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002466039
Дата охранного документа: 10.11.2012
09.06.2019
№219.017.79db

Способ подачи горючего газа в рабочие цилиндры газодизеля

Изобретение относится к области двигателестроения, а именно к способам питания газодизелей. Техническим результатом изобретения являются повышение экономичности рабочего процесса газодизелей, увеличение мощности и приемистости двигателей, исключение опасности взрыва газовоздушной смеси в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002319846
Дата охранного документа: 20.03.2008
13.06.2019
№219.017.8108

Устройство для имитации процесса вертикального нагружения и снятия нагрузочной характеристики точечного домкратовидного устройства закрепления подвижного состава на сортировочных путях станций

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для механического определения сопротивления движению штока точечного домкратовидного устройства закрепления подвижного состава на сортировочных путях станций под нагрузкой и построения нагрузочной характеристики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691161
Дата охранного документа: 11.06.2019
+ добавить свой РИД