13.11.2019
№219.017.e153
Результат интеллектуальной деятельности: Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0x37e9b3a0321afb22cc96815c2fa0cdb75c1f536a7dc9d1e7a2b9aa7c605c224b
Описание произведения:
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
Система отвечает за прием запросов от микрокомпьютера к микроконтроллеру и отправку ответов от микроконтроллера к микрокомпьютеру, сообщая тем самым, что команда получена и выполнена. Микроконтроллеры выполняют следующие команды: управление двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, калибровочные значения.
Система отвечает за прием запросов от микрокомпьютера к микроконтроллеру и отправку ответов от микроконтроллера к микрокомпьютеру, сообщая тем самым, что команда получена и выполнена. Микроконтроллеры выполняют следующие команды: управление двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, калибровочные значения.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
С
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Микроконтроллер ARM
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
16 Кбайт
Ключевые слова:
манипулятор, manipulator, микроконтроллер, микрокомпьютер, информационный протокол, система информационного протокола, information protocol, microcontroller, microcomputer, microcontroller-microcomputer
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер – микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ».
Система отвечает за прием запросов от микрокомпьютера к микроконтроллеру и отправку ответов от микроконтроллера к микрокомпьютеру, сообщая тем самым, что команда получена и выполнена.
Микроконтроллеры выполняют следующие команды: управление двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, калибровочные значения. Каждый микроконтроллер отвечает микрокомпьютеру, если команда адресована ему (проверяется на соответствие номер ID). В противном случае команда игнорируется. Команды, приходящие от микрокомпьютера, подразделяются на команды управления и команды калибровки.
Система генерирует ответы и отправляет их в микрокомпьютер. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленной команде. Формат ответа от микрокомпьютера и запрос от микроконтроллера имеют стандарт NMEA 0183. Система имеет механизм проверки сообщения на повреждение (проверка контрольной суммы сообщения).
Двухсторонний обмен между микроконтроллерами и микрокомпьютером осуществляется по 4х проводному интерфейсу RS485 (RS422). Проверка сообщений от микрокомпьютера основана на вычислении и сравнении контрольной суммы сообщения.
Система отвечает за прием запросов от микрокомпьютера к микроконтроллеру и отправку ответов от микроконтроллера к микрокомпьютеру, сообщая тем самым, что команда получена и выполнена.
Микроконтроллеры выполняют следующие команды: управление двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, калибровочные значения. Каждый микроконтроллер отвечает микрокомпьютеру, если команда адресована ему (проверяется на соответствие номер ID). В противном случае команда игнорируется. Команды, приходящие от микрокомпьютера, подразделяются на команды управления и команды калибровки.
Система генерирует ответы и отправляет их в микрокомпьютер. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленной команде. Формат ответа от микрокомпьютера и запрос от микроконтроллера имеют стандарт NMEA 0183. Система имеет механизм проверки сообщения на повреждение (проверка контрольной суммы сообщения).
Двухсторонний обмен между микроконтроллерами и микрокомпьютером осуществляется по 4х проводному интерфейсу RS485 (RS422). Проверка сообщений от микрокомпьютера основана на вычислении и сравнении контрольной суммы сообщения.
Хеш-код депонирования:
6083c708744e71f837aa864091ca849510c360533d623aaa70db6bc980ea180c
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-10 из 11.
13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e154
Система обработки и сегментации видеоизображения
Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e155
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e156
Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e157
Система формирования ошибок
Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 1-4 из 4.
13.11.2019
№219.017.e154
Система обработки и сегментации видеоизображения
Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e155
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e156
Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e157
Система формирования ошибок
Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Тип: Программа для ЭВМ
