20.02.2019
219.016.bdb0

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002236707
Дата охранного документа
20.09.2004
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области авиации, в частности к способам управления движением воздушных судов. Технический результат заключается в повышении безопасности полетов. Способ управления воздушным движением (УВД) заключается в получении информации о координатах воздушных судов (ВС) и параметрах их движения, обработке полученной информации в вычислительном комплексе (ВК) автоматизированной системы УВД (АС УВД) и вычислительной машине каждого ВС, отображении на экране индикатора воздушной обстановки информации о движении ВС и об угрозе столкновения ВС, причем с помощью вычислительного комплекса рассчитывают тенденцию изменения параметров полета между каждым ВС и всеми другими ВС, находящимися в зоне УВД, и на основании полученных данных все ВС, находящиеся в зоне УВД, разделяют на три группы, определение координат и параметров движения ВС в каждой группе производят с разной периодичностью. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области авиации, в частности к способам управления движением воздушных судов.

Известен выбранный в качестве ближайшего аналога способ управления воздушным движением, заключающийся в том, что с помощью вычислительного комплекса все воздушные суда, находящиеся в зоне управления, разделяют на три группы, в каждую из которых входят воздушные суда, требующие управления с вероятностью, равной нулю, с вероятностью, большей нуля, но меньшей единицы, и с вероятностью, равной единице соответственно в каждой группе. На экране индикатора воздушной обстановки этих трех групп и сопровождающую их информацию отображают различными цветами. Для оценки времени сближения конфликтующих воздушных судов их соединяют линиями со шкалой, единица длинны которых равна скорости сближения. Кроме того, с помощью вычислительного комплекса рассчитывают и на индикаторе воздушной обстановки отображают прогнозируемые продольные и боковые расстояния между конфликтующими воздушными судами, а также относительную высоту между ними в момент их наибольшего сближения и шкалу, которая отображает степень необходимого для предотвращения конфликта изменения продольной или вертикальной скорости (патент РФ № 2134910, кл. МПК G 08 G 7/00, опубл. 20.08.99, бюл. № 23).

Недостатками данного способа являются необходимость большого количества радиолокационных комплексов для получения информации о конфликтных ситуациях за границами действия каждого радиолокационного комплекса, неточность прогнозирования расстояний между воздушными судами, особенно по высоте, при совершении ими маневров, либо при отклонениях от курса.

Технической задачей предложенного способа является повышение безопасности управления воздушным движением.

Поставленная задача достигается тем, что в способе управления воздушным движением (УВД) путем получения информации о координатах воздушных судов (ВС) и параметрах их движения, обработки полученной информации в вычислительном комплексе (ВК) автоматизированной системы УВД (АС УВД) и вычислительной машине каждого ВС, отображения на экране индикатора воздушной обстановки информации о движении ВС и об угрозе столкновения ВС, с помощью вычислительного комплекса рассчитывают тенденцию изменения параметров полета между каждым ВС и всеми другими ВС, находящимися в зоне УВД, и на основании полученных данных все ВС, находящиеся в зоне УВД, разделяют на три группы, причем в первую группу входят ВС, требующие управления с вероятностью, равной нулю, во вторую группу входят ВС, требующие управления с вероятностью, большей нуля, но меньшей единицы, а в третью группу входят ВС, требующие управления с вероятностью, равной единице, на экране индикатора воздушной обстановки ВС этих трех групп и сопровождающую их информацию отображают различными цветами, причем ВС второй и третьей групп дополнительно соединяют линиями со шкалой, единица длины которой равна скорости сближения с другими ВС или препятствиями, кроме того, для ВС второй и третьей групп с помощью ВК АС УВД рассчитывают прогнозируемые продольные, боковые и высотные расстояния в момент их наибольшего сближения с другими ВС или препятствиями, на экране индикатора воздушной обстановки отображают данные расстояния отрезками, снабжая их формуляром сопровождения, на котором отображают информацию о параметрах конфликтной ситуации, при этом отрезок продольного или бокового расстояния в момент наибольшего сближения ВС с другими ВС или препятствиями снабжают шкалой, единица длины которой равна расстоянию, на которое изменится прогнозируемое расстояние при изменении продольной или вертикальной скорости движения ВС на определенную величину, в нем, информацию о координатах ВС в определенный момент времени и параметрах их движения определяют при помощи спутниковой навигационной системы и/или по данным навигационных систем ВС при расстоянии между ВС не более 250 километров, затем передают на ВК, после разделения на три группы всех ВС в ВК определение координат и параметров движения для ВС, относящихся к третьей группе, производят с периодичностью не менее двух секунд, для ВС, относящихся ко второй группе, производят с периодичностью в два раза большей, чем для ВС, относящихся к третьей группе, а для ВС, относящихся к первой группе, производят с периодичностью в четыре раза большей, чем для ВС, относящихся к третьей группе. Кроме того, при сближении двух судов третьей группы одному из судов присваивается локальная система координат (ЛСК), относительно которой вычисляется расстояние до других ВС, при этом на экране индикатора воздушной обстановки ВС отображается сплайн движения одного ВС относительно других, градуированного шкалой с расстоянием сближения данных судов.

Предложенный способ поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема АС УВД, на фиг.2 показан сплайн движения ВС с градуировкой по времени, на фиг.3 показан принцип градуировки сплайна.

На фиг.1 приняты следующие обозначения: комплекс отображения информации и оперативного управления 1, включающий индикаторы воздушной обстановки; спутниковая навигационная система 2, включающая приемники и передатчики информации и вычислительные комплексы; ВС 3 с размещенными на них приемниками и передатчиками информации, а также вычислительными машинами; вычислительный комплекс (ВК) 4, включающий приемник и передатчик сигналов, электронно-вычислительные машины (ЭВМ) для обработки планов полетов и поступающей от передатчиков спутниковой навигационной системы информации; комплекс связи и передачи данных 5, включающий средства связи (например, радиосвязь, спутниковую связь или Интернет), средства передачи плановой информации, средства связи с ЭВМ; ретранслятор 6.

Способ реализуется следующим образом. Сигналы спутниковой навигационной системы 2, излучаемые в УКВ-диапазоне, попадают на приемники информации, размещенные на ВС 3, подключенные к вычислительным машинам. Вычислительные машины, размещенные на ВС 3, на основании данных спутниковой навигационной системы 2 и бортовых навигационных систем (например, радиовысотомера, баровысотомера, измерителя скорости и др.), рассчитывают географические координаты ВС 3 в реальном времени и передают команду передатчикам информации на излучение кодированных сигналов в УКВ-диапазоне. Кодированные сигналы содержат информацию о бортовом номере и географических координатах ВС 3. Приемники информации, размещенные на других ВС 3 получают сигналы от передатчиков информации, размещенных на ВС 3, и передают их на вычислительные комплексы, в которых вычислительные машины производят их обработку, при этом на мониторах вычислительных машин каждого ВС 3 отображается воздушная обстановка в реальном режиме времени. Одновременно информация о положении каждого ВС 3 передается на ВК 4 при помощи комплекса связи и передачи данных 5, где она также подвергается обработке, в результате чего определяется группа, к которой относится каждое ВС 3. Информация о положении каждого ВС 3 может передаваться на ВК 4 и обратно через ретрансляторы 6, размещенные стационарно на земле либо в воздушном пространстве (например, на самолетах, на спутниках и др. летательных аппаратах). Затем из ВК 4 информация поступает на индикаторы воздушной обстановки комплекса отображения информации и оперативного управления 1. Комплекс связи и передачи данных 5 обеспечивает обмен информацией между наземными комплексами АС УВД, а также ВС 3 и с другими потребителями информации.

Далее приводится алгоритм определения группы, к которой относится каждое ВС. Алгоритм заключается в том, что одному из ВС (первому) присваивается декартова локальная система координат (ЛСК), независимая от глобальной системы координат (СК) индикатора ВД. Для второго судна в моменты времени t1, t2, t3 вычисляются координаты в ЛСК продольного и поперечного расстояния x1(t1), x2(t2), x3(t3), y1(t1), y2(t2), y3(t3). По данным координатам, по трем точкам и по временным показателям программными методами строится экстраполирующий сплайн, для этого находят коэффициенты а, b, с экстраполирующего полинома второго порядка

Поиск аппроксимирующей функции g(x), которая в нашем случае будет отображать траекторию движения ВС, производим по методу наименьших квадратов для сглаживания имеющихся погрешностей. В общем виде задача метода наименьших квадратов сводиться к определению таких значений коэффициентов Ck, которые минимизируют функцию

g(x)=C0+C1·x+C2·x2

S(C0,C1,C2)=

По найденным коэффициентам через уравнение второго порядка Ck строится сплайн на экране индикатора ВД, который определяет возможное движение ВС, как показано на фиг.2. По этому сплайну определяется критическое расстояние между двумя судами, которое в данном случае будет равно наименьшему расстоянию между центром ЛСК и сплайном, определяющим положение второго судна в ЛСК.

Движение первого ВС, с которым связана ЛСК, направляется по положительному направлению оси абсцисс ЛСК, при этом оба ВС снабжаются формуляром сопровождения по времени, который представляет собой градуировку шкалы абсцисс для первого ВС, и градуировку сплайна для второго судна. После градуировки на основании геометрического построения сплайна вычисляется кратчайшее расстояние между двумя ВС.

Принцип градуировки сплайна по временной шкале для второго судна:

По имеющимся данным по скорости, а также по требуемому времени градуировки в ЛСК вычисляется расстояние по шкале абсцисс, которое будет соответствовать расстоянию прохождения второго судна по имеющемуся сплайну. Для этого вычисляется цена деления градуировки по расстоянию: S = V/t, где V - скорость судна в момент составления прогноза, a t - время градуировки. Затем данное расстояние пересчитывается на ось абсцисс для градуировки сплайна в ЛСК

где S - цена деления градуировки по расстоянию, а - начальная точка по оси абсцисс для нулевого времени градуировки, b - конечная, искомая, точка конца отрезка градуировки на оси абсцисс ЛСК.

После чего находится наименьшее расстояние.

По определенным прогнозируемым значениям координат в точках градуировки определяются наименьшие значения расстояний между ВС

где x1, x2 - соответственно координаты по шкале абсцисс, в точках градуировки первого и второго ВС; y1, y2 - соответственно координаты по шкале ординат в точках градуировки первого и второго ВС, как показано на фиг.3.

По данному расстоянию и относительной высоте между ВС, определяемой по формуле H=H1-H2, где H1 и Н2 - высоты полетов ВС, определяют группу, к которой относятся данные ВС, и соответственно определяют вероятность управления.

Далее приводится пример разделения всех ВС на группы. К третьей группе относятся ВС, расстояние между которыми на одной высоте полета составляет не более 5 км, а на разных высотах полета относительная высота составляет: на высотах полета от 900 м до 8100 м не более 300 м, от 8100 м до 12100 м не более 500 м, свыше 12100 м не более 1000 м. Ко второй группе относятся ВС, расстояние между которыми на одной высоте полета составляет от 5 км до 10 км, а на разных высотах полета относительная высота составляет: на высотах полета от 900 м до 8100 м - от 300 м до 600 м, от 8100 м до 12100 м - от 500 м до 1000 м, свыше 12100 м - от 1000 м до 2000 м. К первой группе относятся ВС, расстояние между которыми на одной высоте полета составляет от 10 км, а на разных высотах полета относительная высота составляет: на высотах полета от 900 м до 8100 м - от 600 м, от 8100 м до 12100 м - от 1000 м, свыше 12100 м - от 2000 м.

Далее прогнозируемая точка положения ВС в эшелоне снабжается формуляром сопровождения, как показано на фиг.2, где указывается прогнозируемое продольное расстояние между двумя ВС, относительная высота между ними и время, за которое ВС переместится из точки “А” в точку “Б”.

Затем на ВК 4 для ВС, 3 относящихся к третьей группе, производят определение координат и параметров движения, по вышеприведенным алгоритмам, с периодичностью от нуля секунд до двух секунд, для ВС, относящихся ко второй группе, производят тоже определение с периодичностью в два раза большей, чем для ВС, относящихся к третьей группе, а для ВС, относящихся к первой группе, производят определение с периодичностью в четыре раза большей, чем для ВС, относящихся к третьей группе.

На ВК производится обработка и отображение всей полетной информации зоны УВД, а на ВС производится обработка и отображение полетной информации в радиусе до 250 км для каждого ВС. При возникновении опасности столкновения ВС, с ВК на конфликтующие ВС передается команда по устранению конфликтной ситуации, аналогичная команда по устранению конфликтной ситуации вырабатывается и выдается на каждом из конфликтующих ВС. В случае отсутствия команд комплекса отображения информации и оперативного управления при возникновении конфликтной ситуации экипажи каждого ВС самостоятельно устраняют возникшую ситуацию. В случае неадекватного реагирования или отсутствия каких-либо действий экипажа на возникшую ситуацию бортовые активные системы безопасности полетов (например, БАСБП ИКСЛ-2) уводят ВС на безопасные маршруты следования в соответствии с согласованным ВК и конфликтующими между собой ВС алгоритмом.

Использование заявляемого изобретения позволяет значительно повысить безопасность полетов и пропускную способность, и область действия УВД, а также более безопасное маневрирование ВС.

1.Способуправлениявоздушнымдвижением(УВД)путемполученияинформацииокоординатахвоздушныхсудов(ВС)ипараметрахихдвижения,обработкиполученнойинформацииввычислительномкомплексе(ВК)автоматизированнойсистемыУВД(АСУВД)ивычислительноймашинекаждогоВС,отображениянаэкранеиндикаторавоздушнойобстановкиинформацииодвиженииВСиобугрозестолкновенияВС,спомощьювычислительногокомплексарассчитываюттенденциюизмененияпараметровполетамеждукаждымВСивсемидругимиВС,находящимисявзонеУВД,инаоснованииполученныхданныхвсеВС,находящиесявзонеУВД,разделяютнатригруппы,причемвпервуюгруппувходятВС,требующиеуправлениясвероятностью,равнойнулю,вовторуюгруппувходятВС,требующиеуправлениясвероятностью,большейнуля,номеньшейединицы,автретьюгруппувходятВС,требующиеуправлениясвероятностью,равнойединице,наэкранеиндикаторавоздушнойобстановкиВСэтихтрехгрупписопровождающуюихинформациюотображаютразличнымицветами,причемВСвторойитретьейгруппдополнительносоединяютлиниямисошкалой,единицадлиныкоторойравнаскоростисближениясдругимиВСилипрепятствиями,крометого,дляВСвторойитретьейгруппспомощьюВКАСУВДрассчитываютпрогнозируемыепродольные,боковыеивысотныерасстояниявмоментихнаибольшегосближениясдругимиВСилипрепятствиями,наэкранеиндикаторавоздушнойобстановкиотображаютданныерасстоянияотрезками,снабжаяихформуляромсопровождения,накоторомотображаютинформациюопараметрахконфликтнойситуации,приэтомотрезокпродольногоилибоковогорасстояниявмоментнаибольшегосближенияВСсдругимиВСилипрепятствиямиснабжаютшкалой,единицадлиныкоторойравнарасстоянию,накотороеизменитсяпрогнозируемоерасстояниеприизменениипродольнойиливертикальнойскоростидвиженияВСнаопределеннуювеличину,отличающийсятем,чтовнемпервоначальноинформациюокоординатахВСвопределенныймоментвремениипараметрахихдвиженияопределяютприпомощиспутниковойнавигационнойсистемыи/илиподаннымнавигационныхсистемВС,затемпередаютнаВКивнемпроизводятразделениенатригруппывсехВС,послечегоопределениекоординатипараметровдвижениявВКдляВС,относящихсяктретьейгруппе,производятспериодичностьюнеменее2с,дляВС,относящихсяковторойгруппе,производятспериодичностьювдваразабольшей,чемдляВС,относящихсяктретьейгруппе,адляВС,относящихсякпервойгруппе,производятспериодичностьювчетыреразабольшей,чемдляВС,относящихсяктретьейгруппе,вдальнейшемнасамихВСпроизводятобработкуиотображениеполетнойинформациитолькодлятехВС,расстояниедокоторыхнепревышает250км.12.Способпоп.1,отличающийсятем,чтовнемприсближениидвухсудовтретьейгруппыодномуизсудовприсваиваетсялокальнаясистемакоординат,относительнокоторойвычисляетсярасстояниедодругихВС,приэтомнаэкранеиндикаторавоздушнойобстановкиэтогоВСотображаетсясплайнегодвиженияотносительнодругих,градуированногошкалойсрасстояниемсближенияданныхсудов.2
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 14.
20.02.2019
№219.016.bc5f

Способы взлета и посадки летательных аппаратов и устройство для осуществления этих способов

Изобретение относится к транспортно-буксировочным авиационным средствам, взаимодействующим с летательными аппаратами (ЛА). Предлагаемый способ взлета включает соединение ЛА с тросом, выпущенным из воздушной гавани, подъем ЛА на высоту его горизонтального полета, включение двигателей ЛА, его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002270786
Дата охранного документа: 27.02.2006
20.02.2019
№219.016.bd0b

Способ определения местоположения терпящего бедствие транспортного средства и поддержки оператора транспортного средства

Изобретение относится к технике контроля за перемещением транспортных средств и может быть использовано для оперативного определения места нахождения, в том числе падения, летательных аппаратов. Способ определения местоположения терпящего бедствие транспортного средства и поддержки оператора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002240587
Дата охранного документа: 20.11.2004
20.02.2019
№219.016.bd87

Способ короткого взлета летательного аппарата

Изобретение относится к авиации и может быть использовано для обеспечения безопасного взлета летательных аппаратов с площадок малых площадей, в частности корабельных палуб. Способ короткого взлета летательного аппарата заключается в разгоне по взлетной площадке летательного аппарата 1,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002255028
Дата охранного документа: 27.06.2005
20.02.2019
№219.016.bdaf

Охлаждающее устройство

Изобретение может быть использовано для охлаждения агрегатов летательных аппаратов. Устройство содержит корпус с рабочими полостями, к которым подсоединены трубчатые испарительные элементы, заполненные гигроскопичным материалом, и при помощи трубопроводов заправочный штуцер, воздуховод,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002236989
Дата охранного документа: 27.09.2004
01.03.2019
№219.016.ca00

Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки и регулирования цепей энергетического и информационного взаимодействия системы самолет - силовая установка

Изобретение относится к области контрольно-проверочной аппаратуры и может быть использовано для проверки работоспособности и регулирования многоканальных систем связи, в частности системы самолет - двигатель. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства. Для этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002294056
Дата охранного документа: 20.02.2007
11.03.2019
№219.016.d744

Автоматическое оружие

Область применения. Предложенное изобретение относится к области стрелкового оружия. Сущность изобретения. Автоматическое оружие, содержащее рамку с соосно расположенными стволом и затвором, выполненную за одно с рукояткой, имеющей спусковой крючок, и в которой размещен магазин и его пружина,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002255288
Дата охранного документа: 27.06.2005
11.03.2019
№219.016.ddf7

Способ диагностирования и ремонта газотурбинной двигательной установки, работающей на жидком топливе

Способ предназначен для использования в области реактивной техники, в частности в устройствах диагностирования и ремонта газотурбинных двигательных установок, работающих на жидком топливе. Способ диагностирования и ремонта газотурбинной двигательной установки, работающей на жидком топливе,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002173451
Дата охранного документа: 10.09.2001
11.03.2019
№219.016.de5d

Радиоэлектронный блок

Изобретение относится к радиоэлектронной технике, в частности к конструкции блоков пакетного типа, и может быть использовано в системах многоканальной связи, вычислительных устройствах и системах контроля. Техническим результатом является упрощение технологии изготовления пружинных контактов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002191493
Дата охранного документа: 20.10.2002
11.03.2019
№219.016.de64

Устройство для спасения летательного аппарата

Изобретение относится к оборудованию летательного аппарата. Устройство содержит парашют для стабилизации положения летательного аппарата, парашют для снижения горизонтальной и вертикальной составляющих скорости движения летательного аппарата, ракету, закрепленную за куполом парашюта для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002191140
Дата охранного документа: 20.10.2002
20.03.2019
№219.016.ea79

Снеготаялка

Изобретение относится к средствам очистки дорожных покрытий от снега. Снеготаялка содержит самоходное шасси, на котором размещены шнековый питатель, транспортер, баллоны с топливом, кузов. В кузове установлен водосборник со сливным патрубком. Внутри водосборника размещены горелки, соединенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002195526
Дата охранного документа: 27.12.2002
Показаны записи 1-10 из 12.
20.02.2019
№219.016.bd0b

Способ определения местоположения терпящего бедствие транспортного средства и поддержки оператора транспортного средства

Изобретение относится к технике контроля за перемещением транспортных средств и может быть использовано для оперативного определения места нахождения, в том числе падения, летательных аппаратов. Способ определения местоположения терпящего бедствие транспортного средства и поддержки оператора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002240587
Дата охранного документа: 20.11.2004
20.02.2019
№219.016.bd87

Способ короткого взлета летательного аппарата

Изобретение относится к авиации и может быть использовано для обеспечения безопасного взлета летательных аппаратов с площадок малых площадей, в частности корабельных палуб. Способ короткого взлета летательного аппарата заключается в разгоне по взлетной площадке летательного аппарата 1,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002255028
Дата охранного документа: 27.06.2005
20.02.2019
№219.016.bdaf

Охлаждающее устройство

Изобретение может быть использовано для охлаждения агрегатов летательных аппаратов. Устройство содержит корпус с рабочими полостями, к которым подсоединены трубчатые испарительные элементы, заполненные гигроскопичным материалом, и при помощи трубопроводов заправочный штуцер, воздуховод,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002236989
Дата охранного документа: 27.09.2004
11.03.2019
№219.016.d744

Автоматическое оружие

Область применения. Предложенное изобретение относится к области стрелкового оружия. Сущность изобретения. Автоматическое оружие, содержащее рамку с соосно расположенными стволом и затвором, выполненную за одно с рукояткой, имеющей спусковой крючок, и в которой размещен магазин и его пружина,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002255288
Дата охранного документа: 27.06.2005
11.03.2019
№219.016.ddf7

Способ диагностирования и ремонта газотурбинной двигательной установки, работающей на жидком топливе

Способ предназначен для использования в области реактивной техники, в частности в устройствах диагностирования и ремонта газотурбинных двигательных установок, работающих на жидком топливе. Способ диагностирования и ремонта газотурбинной двигательной установки, работающей на жидком топливе,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002173451
Дата охранного документа: 10.09.2001
11.03.2019
№219.016.de5d

Радиоэлектронный блок

Изобретение относится к радиоэлектронной технике, в частности к конструкции блоков пакетного типа, и может быть использовано в системах многоканальной связи, вычислительных устройствах и системах контроля. Техническим результатом является упрощение технологии изготовления пружинных контактов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002191493
Дата охранного документа: 20.10.2002
11.03.2019
№219.016.de64

Устройство для спасения летательного аппарата

Изобретение относится к оборудованию летательного аппарата. Устройство содержит парашют для стабилизации положения летательного аппарата, парашют для снижения горизонтальной и вертикальной составляющих скорости движения летательного аппарата, ракету, закрепленную за куполом парашюта для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002191140
Дата охранного документа: 20.10.2002
20.03.2019
№219.016.ea79

Снеготаялка

Изобретение относится к средствам очистки дорожных покрытий от снега. Снеготаялка содержит самоходное шасси, на котором размещены шнековый питатель, транспортер, баллоны с топливом, кузов. В кузове установлен водосборник со сливным патрубком. Внутри водосборника размещены горелки, соединенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002195526
Дата охранного документа: 27.12.2002
18.05.2019
№219.017.5c38

Способ контроля и управления функциональным состоянием летчика в полете и устройство для осуществления способа

Изобретение относится к медицинской технике. Способ заключается в том, что в нем регистрируют обжатие летчиком ручки управления самолетом и его усилие, изменение траектории движения ручки управления, усилие упора ног летчика на педалях, положение головы, дыхательный процесс, давление кислорода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002150886
Дата охранного документа: 20.06.2000
09.06.2019
№219.017.7772

Способ переработки снега и льда

Изобретение относится к области очистки дорожных покрытий от снега и льда в зимний период и может быть использовано для удаления снега с взлетно-посадочных полос аэродромов, тротуаров, площадок различного назначения, автомобильных дорог. Способ переработки снега и льда заключается в собирании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002245412
Дата охранного документа: 27.01.2005

Похожие РИД в системе

+ добавить свой РИД