Многокоординатный цифровой интерполятор

Изобретение относится к технике автоматизированного управления производственными процессами, а именно к устройствам для использования в системах числового программного управления станками.

Известен линейный цифровой интерполятор [А.с. 920636, СССР, 1982 г.], содержащий сдвиговые регистры координатных приращений, блоки совпадения, сумматор, блок анализа знака оценочной функции, блок анализа знака разности координатных приращений. Их взаимные связи обеспечивают нахождение начального значения оценочной функции, равного

где Б и М - большее и меньшее координатные приращения соответственно.

Это обеспечивает минимальную погрешность линейной цифровой интерполяции на уровне не более 0,5 шага интерполяции.

Недостатком этого интерполятора является отсутствие возможности вычисления линейной цифровой интерполяции в многомерном (многокоординатном) пространстве, выше двухкоординатного.

Наиболее близким к заявляемому интерполятору является многокоординатный цифровой интерполятор [А.с. 966665 СССР, 1982 г.]. Он содержит блок программы и счетчик приращений, счетным входом соединенный с выходом блока задания скорости, содержит (n-1)- одноразрядных сумматоров и (n-1) блоков двухкоординатной интерполяции, причем каждый i-ый одноразрядный сумматор соединен первым входом с выходом i-ой координаты блока программы и входом первой координаты i-го блока двукоординатной интерполяции, вторым входом - с входом второй координаты каждого i-го блока двухкоординатной интерполяции и выходом (i+1)-гo одноразрядного сумматора, при этом выход первого одноразрядного сумматора соединен с установочным входом счетчика приращений, а второй вход (n-1)-гo одноразрядного сумматора подключен к выходу n-ой координаты блока программы, каждый i-ый блок двухкоординатной интерполяции соединен импульсным входом с выходом второй координаты (i-1)-гo блока двухкоординатной интерполяции, а выходом первой координаты - с выходом i-ой координаты устройства, причем импульсный вход первого блока двухкоординатной интерполяции подключен к выходу блока задания скорости, а выход второй координаты (n-1)-гo блока двухкоординатной интерполяции - к выходу n-ой координаты устройства.

Его недостатком является повышенная методическая абсолютная погрешность, равная одному шагу интерполяции. Она вызвана неучетом начального значения оценочной функции по формуле (1), а полагаемой в прототипе, равной нулю.

Задача изобретения - совершенствование многокоординатного цифрового интерполятора.

Технический результат - обеспечение максимально возможной точности цифровой интерполяции (погрешность менее 0,5 шага интерполяции) прямой линии в n - координатном пространстве (n>2).

Технический результат достигается за счет того, что в многокоординатный цифровой интерполятор, содержащий блок программы и счетчик приращений, счетным входом соединенный с выходом блока задания скорости, (n-1) одноразрядных сумматоров и (n-1) блоков двухкоординатной интерполяции, причем каждый i-й одноразрядный сумматор соединен первым входом с выходом i-й координаты блока программы и входом первой координаты i-го блока двухкоординатной интерполяции, вторым входом - с входом второй координаты каждого i-го блока двухкоординатной интерполяции и выходом (i+1)-гo одноразрядного сумматора дополнительно введены (n-1) - регистров, хранящих начальные значения оценочных функций и связанных по входу с блоком программы, а по выходу - с (n-1) одноименными блоками двухкоординатной интерполяции, соответственно. При этом выход первого одноразрядного сумматора соединен с установочным входом счетчика приращений, а второй вход (n-1)-гo одноразрядного сумматора подключен к выходу n-й координаты блока программы, каждый i-й блок двухкоординатной интерполяции соединен импульсным входом с выходом второй координаты (i-1)-гo блока двухкоординатной интерполяции, а выходом первой координаты - с выходом i-й координаты устройства, причем импульсный вход первого блока двухкоординатной интерполяции подключен к выходу блока задания скорости, а выход второй координаты (n-1)-то блока двухкоординатной интерполяции - к выходу n-й координаты устройства.

Введение дополнительно (n-1) регистров для хранения начальных значений оценочных функций в многокоординатный интерполятор позволило повысить точность интерполяции за счет учета начальных значений оценочной функции в каждой паре координат.

Это является новым техническим решением в технике цифровой интерполяции прямой в n - координатном пространстве, поскольку результаты проведенного заявителем анализа аналогов и прототипа не позволили выявить признаки, тождественные всем существенным признакам данного изобретения.

Предложенный интерполятор промышленно применим, поскольку его техническая реализация возможна с использованием типовых элементов микроэлектронной техники (интегральных логических схем).

На фигУРЕ изображена схема интерполятора. Интерполятор содержит блок 1 программы, счетчик 2 приращений, блок 3 задания скорости, (n-1) одноразрядных сумматоров 4, (n-1) блоков 5 двухкоординатной интерполяции и (n-1) регистров 6 для хранения начальных значений оценочных функций. Блоки 5 двухкоординатной интерполяции работают по методу вычисления текущих значений оценочных функций.

Для интерполяции прямой в n-мерном пространстве из блока 1 программы вводятся величины координатных приращений ΔX_i (i=1, 2,…, n).

Исходными программными данными для работы блоков интерполяции являются: для первого блока 5 двухкоординатной интерполяции -приращение по первой координате ΔХ₁ и сумма приращений по остальным координатамдля второго блока 5 двухкоординатной интерполяции - приращение по второй координате ΔХ₂ и суммаи т.д.; для последнего блока 5 двухкоординатной интерполяции - приращения по координатам ΔХ_n-₁ и ΔХ₁.

В счетчике 2 приращений с выхода первого одноразрядного сумматора 4 вводится общая сумма приращений .

Система оценочных функций, реализуемых в устройстве, имеет вид:

U₁=X₁ΔY₂-Y₂ΔX_1; U₂=X₂ΔY₃-Y₃ΔX₂;

U_i=X_iΔY_i+1-Y_i+1ΔX_i; U_n-1=X_n-1ΔY_n–У_nΔХ_n-1, где

U₁, U₂,…, U_n-1 ^_ оценочные функции,

Блок 1 программы выдает программные данные на одноразрядные сумматоры 4.

Одновременно, блок 1 программы выдает на регистры 6 начальные значения оценочных функций, рассчитанные по формуле (1) для каждой пары координат (ΔХ₁ и ΔХ₂), (ΔХ₂ и ΔХ₃), т.д.

В счетчике 2 приращений устанавливается сумма приращений по всем координатам, в регистрах первого блока 5 двухкоординатных интерполяций устанавливаются величины ΔХ₁ и во втором блоке 5 двухкоординатных интерполяций ΔХ₂ ии т.д. в (n-1)-м блоке 5 двухкоординатных интерполяций величины ΔХ_n-1 и ΔХ_n. С пуском интерполятора импульсы блока 3 задания скорости поступают на вход первого блока 5 двухкоординатных интерполяций и счетчика 2 приращений. В первом блоке 5 двухкоординатных интерполяций по знаку функции U₁ производится либо посылка импульса на выход первой координаты и первый выход устройства Х₁ (U₁<0) с вычислением нового значения U₁ либо посылка импульса на выход второй координаты и на импульсный вход U₁≥0 с вычислением нового значения Аналогичные операции происходят и в следующих блоках 5 двухкоординатных интерполяций. Таким образом, с каждым тактом работы блока 3 задания скорости производится выдача сигнала только по одной из координат. Поэтому общее число тактов, необходимых для отработки участка, равно сумме приращений по всем координатам, которая будет зафиксирована счетчиком 2 приращений.

Предлагаемый многокоординатный интерполятор обеспечивает снижение методической погрешности в два раза, так как в нем учитываются начальные значения оценочных функций в каждой паре координат.