29.05.2018
218.016.55c9

ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, авиастроения и станкостроения и может быть использовано в приводах машин и механизмов для передачи вращающих моментов в условиях, когда оси соединяемых валов расположены со значительным угловым смещением, а круговые частоты ведущего и ведомого звеньев механизма должны совпадать. Шарнир равных угловых скоростей содержит две полумуфты (1.1, 1.2) с посадочным отверстием, связанные между собой элементами связующего зацепления, и вкладыши (4.1, 4.2). Полумуфты (1.1, 1.2) выполнены сферической формы с одинаковым внутренним радиусом, а в диаметральном сечении соосно выполнены по меньшей мере два отверстия (5), в которые установлены пальцы (3), диметр которых равен диаметру отверстий, а длина пальца (3) больше, чем толщина стенки полумуфты (1.1, 1.2) с посадочным отверстием. Элементы связующего зацепления выполнены в виде двух кулачков (2.1, 2.2), соединенных между собой с возможностью разъема. Кулачки (2.1, 2.2) имеют сферическую поверхность, диаметр которой равен внутреннему диаметру полумуфт (1.1, 1.2), а на сферической поверхности кулачков (2.1, 2.2) в плоскости, параллельной оси посадочного отверстия полумуфт (1.1, 1.2) выполнены пазы (6), ширина которых равна диаметру пальцев (3), а глубина Δl=L-m, где L - длина пальцев (3), m - толщина стенки полумуфт (1.1, 1.2). Вкладыши (4.1, 4.2) закреплены на торцевой поверхности полумуфт (1.1, 1.2) с возможностью разъемного соединения. Предлагаемый карданный шарнир равных угловых скоростей имеет простоту конструкции, высокий КПД, технологичность в сборке и изготовлении, ремонтоспособность, низкую себестоимость и повышенный ресурс работы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области машиностроения, авиастроения и станкостроения и может быть использовано в приводах машин и механизмов для передачи вращающих моментов в условиях, когда оси соединяемых валов расположены со значительным угловым смещением, а круговые частоты ведущего и ведомого звеньев механизма должны совпадать.

Известен шарнир равных угловых скоростей (Патент RU №2289733. МПК: F16D 3/34, 3/44, 3/22, 3/16, опубл. 20.12.2006 г.), содержащий две полумуфты с коническими рабочими поверхностями в меридиональных плоскостях, в которых размещены ролики в форме усеченных конусов, установленные на оси, проходящей через овальное отверстие траверсы, имеющей два поводка со сферическими головками.

Недостатками данного устройства являются сложность конструкции, относительная ненадежность в зоне передачи нагрузок, а именно контакта роликов и контактных линий, и наличие относительного проскальзывания в зоне передачи нагрузок, что снижает его КПД.

Наиболее близким к заявляемому устройству является шарнир равных угловых скоростей (Патент RU №2391567. МПК: F16C 11/06, D3/16, С3/22, D3/30, опубл. 10.06.2010 г.), содержащий две полумуфты, одна из которых выполнена с внешней и внутренней сферическими соосными поверхностями, а другая выполнена с внешней сферической поверхностью, связанные с соединяемыми валами и имеющие возможность взаимодействия между собой, ось, проходящую через траверсу, концы которой связаны с полумуфтами через имеющие сферические элементы соединительные узлы, размещенные в соответствующих отверстиях полумуфт, а на концах оси дополнительно установлены внутренние и наружные вкладыши, взаимодействующие своими торцевыми поверхностями с торцевыми рабочими поверхностями пазов полумуфт, в которых они установлены, а в средней части оси в месте установки траверсы размещена подвижная направляющая, имеющая отверстие круглого сечения для прохождения через него оси и наружный профиль прямоугольного сечения с пазом для установки в него траверсы, концы которой связаны с полумуфтами через шарнирные подшипники.

Недостатками данного устройства являются нетехнологичность в сборке, низкая ремонтопригодность, а также относительно низкий ресурс работы.

Техническим результатом изобретения является повышение технологичности в сборке, высокая ремонтопригодность и повышенный ресурс работы.

Указанный технический результат достигается тем, что в шарнире равных угловых скоростей, содержащем две полумуфты с посадочным отверстием, связанные между собой элементами связующего зацепления, и вкладыши, где полумуфты с посадочным отверстием выполнены сферической формы с одинаковым внутренним радиусом, а в диаметральном сечении соосно выполнены по меньшей мере два отверстия, в которые установлены пальцы, диметр которых равен диаметру отверстий, а длина пальца больше чем толщина стенки полумуфты с посадочным отверстием; элементы связующего зацепления выполнены в виде двух кулачков, соединенных между собой с возможностью разъема, при этом кулачки имеют сферическую поверхность, диаметр которой равен внутреннему диаметру полумуфт с посадочным отверстием, а на сферической поверхности кулачков в плоскости, параллельной оси посадочного отверстия полумуфт, выполнены пазы, ширина которых равна диаметру пальцев, а глубина Δl=L-m, где L - длина пальцев, m - толщина стенки полумуфт с посадочным отверстием; вкладыши закреплены на торцевой поверхности полумуфт с посадочным отверстием с возможностью разъемного соединения.

Указанный технический результат достигается тем, что в шарнире равных угловых скоростей полумуфты с посадочным отверстием, кулачки, вкладыши и пальцы взаимозаменяемы.

Сущность данного изобретения заключается в том, что полумуфты с посадочным отверстием выполнены сферической формы с одинаковым внутренним радиусом, а в диаметральном сечении соосно выполнены по меньшей мере два отверстия, в которые установлены пальцы, диметр которых равен диаметру отверстий, а длина пальца больше чем толщина стенки полумуфты с посадочным отверстием; элементы связующего зацепления выполнены в виде двух кулачков, соединенных между собой с возможностью разъема, при этом кулачки имеют сферическую поверхность, диаметр которой равен внутреннему диаметру полумуфт с посадочным отверстием, а на сферической поверхности кулачков в плоскости, параллельной оси посадочного отверстия полумуфт, выполнены пазы, ширина которых равна диаметру пальцев, а глубина Δl=L-m, где L - длина пальцев, m - толщина стенки полумуфт с посадочным отверстием; вкладыши закреплены на торцевой поверхности полумуфт с посадочным отверстием с возможностью разъемного соединения.

Также сущность данного изобретения заключается в том, что полумуфты с посадочным отверстием, кулачки и вкладыши взаимозаменяемы.

Выполнение полумуфт с посадочным отверстием сферической формы и с одинаковым внутренним радиусом в шарнире равных угловых скоростей обеспечивает технологичность при сборке и разборке за счет взаимозаменяемости.

В полумуфтах с посадочным отверстием в диаметральном сечении соосно выполнены отверстия, в которые установлены пальцы, диаметр которых равен диаметру отверстий. Кулачок с шаровой поверхностью с диаметром, равным внутреннему диаметру, установлен в полумуфт с посадочным отверстием. Причем пальцы входят в пазы, которые расположены диаметрально противоположно на шаровой поверхности кулачка.

Взаимодействие пальца и паза показано на фиг. 1, где изображена диаграмма траектории движения паза относительно пальца. Отчет берется в нейтральном положении и описывается полный цикл, то есть один оборот, совершаемый кулачком. Из диаграммы видно, что паз обкатывает палец и ввиду этого в шарнире равных угловых скоростей отсутствует трение скольжение, но присутствует трение качения. Вследствие чего шарнир равных угловых скоростей имеет повышенный ресурс работы.

Кулачки, на которых выполнены пазы, связаны между собой с возможностью разъема. Разъемное соединение кулачков может быть выполнено, например, в виде двух хвостовиков, закрепленных и соединенных между собой внутренним и внешним шлицевым соединением. Шлицевое соединение обеспечит высокую нагрузочную способность, лучшее центрирование кулачков и более точное направление при осевых перемещениях. Соединение кулачков с возможность разъема обеспечит повышенную технологичность при сборке и высокую ремонтопригодность шарнира равных угловых скоростей.

Вкладыши закреплены на торцевой поверхности полумуфт с посадочным отверстием и не допускают выскакивания кулачков из конструкции шарнира равных угловых скоростей. Одним из способов установки вкладышей в механизм шарнира равных угловых скоростей может выступать запрессовка с последующим закреплением винтами, что позволит разбирать механизм шарнира равных угловых скоростей для осуществления ремонта или других технологических действий. Тем самым вкладыши обеспечивают повышенную технологичность в сборке и ремонтопригодность шарнира равных угловых скоростей.

Вновь введенные элементы позволят производить ремонт шарнира равных угловых скоростей, не извлекая его из узла, в котором он установлен, при условии свободного доступа для монтажа и демонтажа пальцев.

Тем самым достигается указанный в изобретении технический результат.

Для увеличения КПД и срока службы шарнира равных угловых скоростей в узлах трения может применяться смазочный материал с элементами удержания последнего в зоне контакта, а также антифрикционные и противоизносные напыления.

Также для увеличения срока службы шарнир равных угловых скоростей может быть защищен от попадания в него посторонних предметов, что достигается любым известным в технике способом.

На фиг. 1 изображена диаграмма траектории движения паза относительно пальца.

На фиг. 2 изображен шарнир равных угловых скоростей в разрезе в варианте шлицевого соединения кулачков между собой и винтовым соединением вкладышей с торцевой поверхностью полумуфт.

На фиг. 2 обозначены: 1.1, 1.2 - полумуфты с посадочным отверстием, 2.1, 2.2 - кулачки, 3 - пальцы, 4.1, 4.2 - вкладыши, 5 - отверстия, 6 - пазы, 7.1, 7.2 - хвостовики.

Назначения элементов ясны из их названия.

Сборка шарнира равных угловых скоростей производится следующим образом.

В отверстия 5 полумуфты с посадочным отверстием 1.1 устанавливаются пальцы 3. Затем в полумуфту с посадочным отверстием 1.1 устанавливается кулачок 2.1 так, чтобы пальцы 3 входили в пазы 6. Далее на торцевую поверхность полумуфты с посадочным отверстием 1.1 крепится вкладыш 4.1.

Далее в отверстия 5 полумуфты с посадочным отверстием 1.2 устанавливаются пальцы 3. Затем в полумуфту с посадочным отверстием 1.2 устанавливается кулачок 2.1 так, чтобы пальцы 3 входили в пазы 6. Затем на торцевую поверхность полумуфты с посадочным отверстием 2.1 крепится вкладыш 4.2.

И в итоге кулачки 2.1 и 2.2 соединяются хвостовиками 7.1 и 7.2.

Шарнир равных угловых скоростей работает следующим образом.

Вращение от полумуфты с посадочным отверстием 1.1 передается на кулачок 2.1. При этом посредством пальцев 3 и пазов 6 удерживается вращение кулачка 2.1 и полумуфты с посадочным отверстием 1.1 в одной плоскости, а с помощью вкладыша 4.1 не допускается выскакивания кулачка 2.1 из полумуфты с посадочным отверстием 1.1.

Кулачок 2.1 соединен с возможностью разъема с кулачком 2.2 при помощи хвостовиков 7.1 и 7.2. и передает вращение на полумуфту с посадочным отверстием 1.2. При этом посредством пальцев 3 и пазов 6 удерживается вращения кулачка 2.2 и полумуфты с посадочным отверстием 1.2 в одной плоскости, а с помощью вкладыша 4.2 не допускается выскакивания кулачка 2.2 из полумуфты с посадочным отверстием 1.2.


ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 219.
25.08.2017
№217.015.9bc8

Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат наземных источников радиоизлучения (ИРИ) при радиопеленговании с борта летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат наземных ИРИ и снижение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610150
Дата охранного документа: 08.02.2017
25.08.2017
№217.015.bb52

Способ управления приемниками воздушного давления

Изобретение относится к способу управления приемниками воздушных давлений (ПВД). Для управления ПВД выявляют неисправный ПВД путем измерения полного и статического давлений основного и резервного ПВД, определяют модули разности полного и статического давлений соответственно для основного и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615813
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.bf3b

Способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Изобретение относится к методам определения расстояния с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617210
Дата охранного документа: 24.04.2017
25.08.2017
№217.015.bf46

Способ формирования маршрута носителя пеленгатора

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в бортовой пассивной РЛС и автоматической системе управления самолета. Достигаемый технический результат - формирование маршрута носителя пеленгатора, определяющего местоположение излучателя, при котором достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617127
Дата охранного документа: 21.04.2017
25.08.2017
№217.015.bfc3

Устройство адаптивной маскировки объектов

Изобретение предназначено для маскировки стационарных или движущихся объектов с помощью адаптивных маскировочных устройств, работающих в оптическом диапазоне длин волн. Устройство адаптивной маскировки объектов содержит последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617157
Дата охранного документа: 21.04.2017
25.08.2017
№217.015.c160

Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Изобретение относится к методам определения дальности с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617447
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c5b9

Фазовый пеленгатор

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в радиомониторинге при поиске источников радиоизлучения на ограниченной территории и в помещениях, например, специальных электронных устройств перехвата информации. Достигаемый технический результат изобретения - обеспечение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618522
Дата охранного документа: 04.05.2017
25.08.2017
№217.015.c61d

Способ буксировки самолетов с использованием малогабаритного буксировщика с дистанционным управлением

Изобретение относится к наземному обеспечению воздушных судов, в частности к их буксированию. Способ буксировки реализуется использованием малогабаритного буксировщика с дистанционным управлением, включающего рампу (8) механизма подъема и фиксации колес передней стойки воздушного судна и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618611
Дата охранного документа: 04.05.2017
25.08.2017
№217.015.cb3f

Способ измерения задержки радиосигналов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах радиолокации, навигации, связи для определения местоположения излучателей и синхронизации. Достигаемый технический результат - расширение области применения способа на класс непрерывных радиосигналов. Указанный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620131
Дата охранного документа: 23.05.2017
25.08.2017
№217.015.cb48

Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений. Достигаемый технический результат – обеспечение двухмерного всеракурсного пеленгования одновременно в двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620130
Дата охранного документа: 23.05.2017
Показаны записи 1-6 из 6.
20.04.2016
№216.015.3713

Устройство для формирования трубчатых изделий из композиционных материалов

Изобретение относится к области изготовления трубчатых изделий малого диаметра из композиционных материалов. Техническим результатом изобретения является повышение равномерности деформации формуемого материала, повышение производительности и надежности устройства. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581412
Дата охранного документа: 20.04.2016
10.05.2018
№218.016.4e14

Домкрат винтовой телескопический

Изобретение относится к области наземного обслуживания транспортных средств, для ремонта и технического осмотра. Домкрат содержит корпус с опорной площадкой, подъемное устройство с гайкой и втулкой, механизм привода. На торце гайки установлена муфта, содержащая шайбу, сепаратор, полумуфту,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652364
Дата охранного документа: 25.04.2018
12.07.2018
№218.016.6f76

Способ захвата беспилотных летательных аппаратов

Изобретение относится к способам и методам захвата и поражения беспилотных летательных аппаратов. Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов противника основан на уменьшение времени для захода на позицию БЛА для осуществления захвата БЛА. Использование механизма...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661021
Дата охранного документа: 11.07.2018
12.07.2018
№218.016.7097

Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов

Изобретение предназначено для захвата беспилотных летательных аппаратов и может быть использовано в интересах Министерства обороны, в частности в военной авиации. Технический результат предлагаемого устройства: возможность осуществлять захват БЛА противника на любой высоте траектории его полета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660998
Дата охранного документа: 11.07.2018
17.10.2019
№219.017.d68d

Машина для испытания деталей на абразивный износ

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для испытания поверхностей деталей на абразивное изнашивание, и может быть использовано для испытания материалов и заготовок. Машина содержит раму, на которой установлены емкость с абразивной смесью, механизм вращения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702994
Дата охранного документа: 15.10.2019
17.02.2020
№220.018.032b

Устройство для эвакуации самолетов

Изобретение относится к транспортировке воздушных судов. Устройство для эвакуации самолетов содержит тягач (9), тележку, подъемный механизм. Подъемный механизм выполнен в виде домкратов (10), на которых закреплена подъемная платформа (11) с размещенным на ней вращающимся в горизонтальной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714337
Дата охранного документа: 14.02.2020

Похожие РИД в системе

+ добавить свой РИД