×
04.04.2018
218.016.2f38

Результат интеллектуальной деятельности: Способ хирургического лечения сквозных макулярных разрывов большого диаметра с применением контрастирующей суспензии "Витреоконтраст"

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может быть использовано для хирургического лечения сквозного идиопатического макулярного разрыва. Способ включает введение красителя интравитреально, витрэктомию с удалением задней гиалоидной мембраны, отделение в 2,0-2,5 мм к нижневисочной аркаде от фовеолы кончика внутренней пограничной мембраны (ВПМ), захват пинцетом кончика ВПМ, проведение кругового макулорексиса при помощи интравитреального пинцета, без отрыва ВПМ от края разрыва, укладывание ВПМ внутрь разрыва, замену жидкости на воздух. В качестве красителя используют суспензию «Витреоконтраст», которую вводят на область макулы и парамакулярную зону сначала до удаления задней гиалоидной мембраны и затем перед проведением кругового макулорексиса, по 0,5 мл на введение. Круговой макулорексис проводят путем захватывания пинцетом кончика ВПМ и проведения ее отсепаровки на протяжении 2-3 часовых меридианов движением, направленным по дуге воображаемой окружности с макулярным разрывом в центре. Перехватывают отделенную по дуге ВПМ (фрагмент ВПМ) в конечной точке и продолжают отсепаровку ВПМ. Таким образом, путем последовательных перехватов пинцетом края фрагмента ВПМ производят круговое отделение ВПМ вокруг макулярного разрыва. Затем проводят подравнивание края фрагмента ВПМ с помощью витреотома. После укладывания фрагмента ВПМ внутрь разрыва прижимают его в направлении к центру фовеолы и проводят замену жидкости на воздух. Способ обеспечивает уменьшение травматичности хирургического вмешательства, удаление вертикальных и горизонтальных тракций сетчатки, закрытие макулярного разрыва, что приводит к улучшению зрительных функций, исчезновению метаморфопсий и центральной скотомы. 1 пр.

Способ хирургического лечения сквозных макулярных разрывов большого диаметра с применением контрастирующей суспензии «Витреоконтраст» Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может быть использовано для хирургического лечения сквозного идиопатического макулярного разрыва.

Идиопатический макулярный разрыв (ИМР) - это приобретенное заболевание, приводящее к внезапно наступающему снижению центральной остроты зрения, возникновению у пациента метаморфопсий и центральной скотомы. Распространенность ИМР составляет приблизительно 3,3 на 10000 населения, чаще у женщин старше 55 лет. У каждого пятого пациента заболевание носит двусторонний характер (Алпатов С.А. Закономерности и механизмы развития идиопатических макулярных разрывов, разработка патогенетических принципов лечения: Автореф. дис. докт. мед. наук. - Иркутск. - 2005. - Стр. 3-4).

Лечение макулярного разрыва только хирургическое. В настоящее время общепринятым методом лечения является проведение микроинвазивной (25G, 27G) трехпортовой витрэктомии с иссечением задней гиалоидной мембраны (ЗГМ), удалением внутренней пограничной мембраны (ВПМ) путем макулорексиса. Завершают операцию газовоздушной тампонадой витреальной полости. В послеоперационном периоде рекомендуется сохранение преимущественного положения пациента лицом вниз сроком до 7 дней.

Поскольку ВПМ является прозрачным и тонким (до 3,5 мкм в области фовеа) слоем сетчатки, возникает трудность визуализации данной структуры. Для преодоления этой проблемы предварительно проводят окрашивание ВПМ. При этом применяют интравитреальный краситель «Brilliant Blue G», который наносится струйно на область макулы путем ирригации (Каштан О.В., Осокин И.Г., Соломин В.А. Применение воздушной тампонады при хирургическом лечении идиопатических макулярных разрывов // VIII Научно-практическая конференция «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии. - 2010. - С. 69-70).

Краситель «Brilliant Blue G» относится к последнему поколению интравитреальных красителей, обладает высокой контрастирующей способностью, равномерно распределяется по поверхности сетчатки, однако имеет некоторую цитотоксичность, что может негативно влиять на функциональные результаты хирургии макулярного разрыва, так как при применении красителя он способен попадать за края разрыва с последующим повреждением незащищенного нейроэпителия и пигментного эпителия сетчатки. (Performance of Retinal Procedures in Previously Vitrectomized Eyes» //Retinal physician - November-December 2012 (p. 25-28)).

Известен способ хирургического лечения макулярного разрыва, который заключается в том, что выполняют трехпортовую витрэктомию, удаляют заднюю гиалоидную мембрану, затем на расстоянии 300 мкм от края разрыва проводят круговой макулорексис при помощи интравитреального пинцета, не отрывая при этом внутреннюю пограничную мембрану от края разрыва, затем при помощи ретинального шпателя легкими поглаживаниями отсепарованные края внутренней пограничной мембраны укладывают внутрь разрыва (патент РФ на изобретение №2395255).

К недостаткам способа относится возможность оказания цитотоксического действия в отношении структур сетчатки при использовании стандартных красителей, возможность отрыва фрагмента ВПМ от края макулярного разрыва в связи с относительной подвижностью данного фрагмента, что влечет за собой повреждение края макулярного разрыва и опасность неполного блокирования макулярного разрыва, возможность неприлегания фрагментов ВПМ к дну макулярного разрыва с опасностью его неполного блокирования в связи с относительной легкостью фрагмента ВПМ.

Ближайшим аналогом является способ лечения макулярного разрыва, который осуществляется путем выполнения стандартной трехпортовой 25 G витрэктомии, введения стандартного красителя, удаления задней гиалоидной мембраны (ЗГМ), после чего после окраски ВПМ стандартными красителями при помощи эндовитреального микропинцета последовательно отсепаровывают и удаляют лепестки ВПМ вокруг макулярного разрыва, не доходя до края макулярного разрыва около 1 мм, при этом последний лепесток ВПМ сохраняют, затем переворачивают его и укладывают на место разрыва, обеспечивая тем самым его тампонаду. Операцию завершают введением воздуха и активной аспирацией жидкости над местом разрыва с помощью витреотома (патент РФ на изобретение 2563452).

К недостаткам данного способа относятся: возможность оказания цитотоксического действия в отношении структур сетчатки при использовании стандартных красителей, недостаточная визуализация гиалоидной мембраны и ВПМ, техническая сложность формирования лепестков ВПМ и опасность отрыва ВПМ от края макулярного разрыва, неравномерность тракционного воздействия по закрытию макулярного разрыва только со стороны перевернутого лоскута, возможность неприлегания фрагментов ВПМ к дну макулярного разрыва с опасностью его неполного блокирования в связи с относительной легкостью фрагмента ВПМ.

Задачей изобретения является создание эффективного способа хирургического лечения сквозного идиопатического макулярного разрыва, обеспечивающего снижение травматичности хирургического вмешательства в макулярной зоне.

Техническим результатом заявляемого способа является улучшение визуализации гиалоидной мембраны, внутренней пограничной мембраны, уменьшение травматичности хирургического вмешательства, удаление вертикальных и горизонтальных тракций сетчатки, закрытие макулярного разрыва, что приводит к улучшению зрительных функций, исчезновению метаморфопсий и центральной скотомы, снижение частоты рецидива макулярного разрыва.

Технический результат достигается тем, что в способе

хирургического лечения сквозного идиопатического макулярного разрыва, включающем введение красителя интравитреально, витрэктомию с удалением задней гиалоидной мембраны, отделение в 2,0-2,5 мм к нижневисочной аркаде от фовеолы кончика внутренней пограничной мембраны (ВПМ), захват пинцетом кончика ВПМ, проведение кругового макулорексиса при помощи интравитреального пинцета, без отрыва ВПМ от края разрыва, укладывание ВПМ внутрь разрыва, замену жидкости на воздух, согласно изобретению, в качестве красителя используют суспензию «Витреоконтраст», которую вводят на область макулы и парамакулярную зону сначала до удаления задней гиалоидной мембраны, затем перед проведением кругового макулорексиса, по 0,5 мл на введение; круговой макулорексис проводят путем захватывания пинцетом кончика ВПМ и проведения ее отсепаровки на протяжении 2-3 часовых меридианов движением, направленным по дуге воображаемой окружности с макулярным разрывом в центре, перехватывают отделенную по дуге ВПМ (фрагмент ВПМ) в конечной точке и продолжают отсепаровку ВПМ, и, таким образом, путем последовательных перехватов пинцетом края фрагмента ВПМ производят круговое отделение ВПМ вокруг макулярного разрыва, затем проводят подравнивание края фрагмента ВПМ с помощью витреотома, после укладывания фрагмента ВПМ внутрь разрыва прижимают ее в направлении к центру фовеолы и проводят замену жидкости на воздух. Способ осуществляется следующим образом.

Хирургический доступ осуществляется путем проколов склеры в 3,5-4,0 мм от лимба с установкой трех портов 25 или 27 G. Далее подсоединяют ирригационную систему с подачей сбалансированного солевого раствора. После установки световода проводится витрэктомия по стандартной методике, частота - от 2500 до 5000 резов в минуту, вакуум от 5 до 400 мм рт.ст. в режиме core vitrectomy. Далее для контрастирования задней гиалоидной мембраны проводят введение 0,5 мл суспензии «Витреоконтраст» (ТУ №9398-017-29039336-2009) через канюлю (игла 30 G) локально на область макулы и парамакулярную зону. Отделение задней гиалоидной мембраны осуществляют при помощи витреотома с применением аспирационной техники, начиная от диска зрительного нерва (ДЗН), постепенно приподнимая ее от периферии к центру, затем удаляют ее в режиме резов.

После этого проводят повторное введение 0,5 мл суспензии «Витреоконтраст» для контрастирования ВПМ.

На следующем этапе приступают к формированию фрагмента ВПМ вокруг макулярного отверстия.

Вначале определяют точку на сетчатке, откуда будут начинать формирование фрагмента ВПМ. В 2,0-2,5 мм к нижневисочной аркаде от фовеолы с помощью микропинцета щипком отделяют кончик внутренней пограничной мембраны (ВПМ) от сетчатки, затем, захватив пинцетом кончик ВПМ, проводят отсепаровку мембраны на протяжении 2-3 часовых меридианов движением, направленным по дуге воображаемой окружности с макулярным разрывом в центре, при этом контролируют, чтобы участок сетчатки на расстоянии 1,0-1,2 мм от края разрыва был интактным. Перехватывают отделенную по дуге ВПМ в конечной точке и продолжают отсепаровку ВПМ, контролируя, чтобы не происходило отрыва фрагмента ВПМ от края макулярного разрыва. Путем последовательных перехватов пинцетом краев отсепаровываемого участка ВПМ производят круговое отделение ВПМ вокруг макулярного разрыва без полного отрыва данного фрагмента. Таким образом, вокруг макулярного отверстия формируется структура из отделенного участка ВПМ, в форме кольца, или «юбочки», внутренний край которой сохраняет свою адгезию к сетчатке по краю макулярного разрыва. Целью следующего хирургического этапа является тампонада макулярного разрыва фрагментом ВПМ. Для этого с помощью витреотома с режиме shave производится подравнивание краев отсепарованного кольцевого фрагмента ВПМ с внешней, не прилежащей к краям макулярного разрыва стороны.

Далее при помощи микропинцета фрагмент ВПМ складывается внутрь макулярного разрыва и аккуратным движением прижимается в направлении к центру фовеолы. При этом происходит слипание фрагмента ВПМ, который тампонирует макулярный разрыв. Частицы суспензии «Витреоконтраст», находящиеся на поверхности ВПМ со стороны витреальной полости, имея плотность больше воды, под действием силы тяжести прижимают фрагмент ВПМ в направлении сосудистой оболочки, таким образом, удерживая лепестки ВПМ в сложенном состоянии и препятствуя отрыву лоскута ВПМ от края макулярного разрыва.

Повышенная адгезия частиц суспензии «Витреоконтраст» к ВПМ обеспечивает ее хорошую визуализацию, повышение плотности и, как следствие, удержание ВПМ в придаваемом хирургическими инструментами положении.

На завершающем этапе операции приступают к активной аспирации сбалансированного солевого раствора иглой витреотома, замещая его на газ (воздух). Воздух подается под давлением 30-35 мм рт.ст. Когда над макулярным разрывом остается небольшой слой жидкости (диаметр оставшегося слоя раствора соответствует 2-3 диаметрам макулы), то вместо витреальной иглы заводится аспирационная канюля. Жидкость удаляется путем пассивной аспирации сначала над областью макулярного разрыва, при этом слегка надавливая на сформированную тампонирующую макулярный разрыв структуру для лучшего «просушивания» данного участка, затем над поверхностью ДЗН. После заполнения витреальной полости воздухом ожидают 3 минуты для того, чтобы остаточная жидкость под действием силы тяжести переместилась с периферических участков сетчатки в направлении заднего полюса глазного яблока, после чего пассивно аспирируют жидкость над ДЗН.

Завершают операцию наложением трансконъюнктивальных узловых швов 8-00 викрила на участки склеротомии.

Изобретение поясняется следующим клиническим примером.

Пациентка Н., 57 лет. Жалобы на снижение остроты зрения, темное пятно перед левым глазом. Диагноз: Сквозной идиопатический макулярный разрыв OS. Острота зрения 0,1. По данным оптической когерентной томографии сетчатки (режим macular cube) размер разрыва 834 мкм без явлений эпиретинального фиброза и локальной отслойки сетчатки. Пациентка пролечена по предложенному способу. При офтальмологическом обследовании на следующий день после операции края разрыва оставались соединенными между собой. На сроке наблюдения 1 месяц после операции биомикроскопически и по данным оптической когерентной томографии разрыв блокирован. Максимальная корригированная острота зрения пациента составила 0,6. Пациентка не предъявляет жалоб на темное пятно перед левым глазом, субъективно отмечает повышение остроты зрения. На оптической когерентной томограмме отек ткани сетчатки уменьшился. По предложенному способу пролечены 6 пациентов со сквозными идиопатическими макулярными разрывами. Во всех случаях отмечено блокирование макулярного разрыва и улучшение зрительных функций.

Таким образом, заявляемый способ обеспечивает уменьшение травматичности хирургического вмешательства, удаление вертикальных и горизонтальных тракций сетчатки, закрытие макулярного разрыва, улучшение зрительных функций.

Способ хирургического лечения сквозного идиопатического макулярного разрыва, включающий введение красителя интравитреально, витрэктомию с удалением задней гиалоидной мембраны, отделение в 2,0-2,5 мм к нижневисочной аркаде от фовеолы кончика внутренней пограничной мембраны (ВПМ), захват пинцетом кончика ВПМ, проведение кругового макулорексиса при помощи интравитреального пинцета, без отрыва ВПМ от края разрыва, укладывание ВПМ внутрь разрыва, замену жидкости на воздух, отличающийся тем, что в качестве красителя используют суспензию «Витреоконтраст», которую вводят на область макулы и парамакулярную зону сначала до удаления задней гиалоидной мембраны, затем перед проведением кругового макулорексиса, по 0,5 мл на введение; круговой макулорексис проводят путем захватывания пинцетом кончика ВПМ и проведения ее отсепаровки на протяжении 2-3 часовых меридианов движением, направленным по дуге воображаемой окружности с макулярным разрывом в центре, перехватывают отделенную по дуге ВПМ (фрагмент ВПМ) в конечной точке и продолжают отсепаровку ВПМ, и, таким образом, путем последовательных перехватов пинцетом края фрагмента ВПМ производят круговое отделение ВПМ вокруг макулярного разрыва, затем проводят подравнивание края фрагмента ВПМ с помощью витреотома, после укладывания фрагмента ВПМ внутрь разрыва прижимают его в направлении к центру фовеолы и проводят замену жидкости на воздух.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 205.
18.05.2018
№218.016.511e

Способ лечения хронических эрозий роговицы герпетической этиологии

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может применяться в лечении хронической и рецидивирующей эрозии роговицы герпетической этиологии. Способ лечения характеризуется двумя этапами. Первый этап лечения включает 3 недели, на протяжении которых проводят противовирусную,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653260
Дата охранного документа: 07.05.2018
18.05.2018
№218.016.5176

Способ эндовитреального удаления меланомы хориоидеи

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для лечения меланомы хориоидеи (MX) путем ее эндовитреального удаления проводят субтотальную витрэктомию, ретинотомию, эндокоагуляцию, эндолазерфотокоагуляцию (ЭЛК), ретинопексию, адъювантную брахитерапию (БТ). При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653271
Дата охранного документа: 07.05.2018
18.05.2018
№218.016.51bd

Полимерный эндопротез для замещения дефектов и устранения деформаций век

Изобретение относится к медицине. Полимерный эндопротез для замещения дефектов и устранения деформаций век выполнен в виде пластины с перфорациями. Эластичная монолитная однослойная перфорированная пластина со сквозными круглыми, или овальными, или многоугольными отверстиями выполнена из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653272
Дата охранного документа: 07.05.2018
29.05.2018
№218.016.52d2

Способ удаления кровоизлияния в макулярной зоне

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для удаления кровоизлияния в макулярной зоне проводят консервативную терапию, в процессе которой диагностируют местоположение кровоизлияния относительно сетчатки. Определяют на медикаментозном мидриазе максимально проминирующую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653907
Дата охранного документа: 15.05.2018
29.05.2018
№218.016.52f4

Способ микроинвазивного комбинированного лазерхирургического лечения локальной отслойки сетчатки вследствие клапанного разрыва

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может быть использовано для лечения локальной отслойки сетчатки вследствие клапанного разрыва. Первым этапом проводят ИАГ-лазерную ретинотомию основания клапана с полным его отсечением. ИАГ-лазерную ретинотомию осуществляют на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653818
Дата охранного документа: 14.05.2018
29.05.2018
№218.016.5332

Способ профилактики рецидивов птеригиума после хирургического лечения

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологи, и касается профилактики рецидивов птеригиума после хирургического лечения. Способ включает инстилляции с первого дня лечения лекарственных препаратов, включающих антибактериальные и противовоспалительные капли. Кроме того, с первых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653814
Дата охранного документа: 14.05.2018
29.05.2018
№218.016.56c3

Способ прогнозирования послеоперационной остроты зрения при эндовитреальной хирургии регматогенной отслойки сетчатки

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмохирургии. Для прогнозирования послеоперационной остроты зрения при эндовитреальной хирургии регматогенной отслойки сетчатки проводят измерение длины передне-задней оси глаза, остроты зрения до операции, определение давности отслойки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654585
Дата охранного документа: 21.05.2018
29.05.2018
№218.016.57c5

Способ диагностики друз диска зрительного нерва методом оптической когерентной томографии-ангиографии

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для диагностики друз зрительного нерва (ДЗН) проводят оптическую когерентную томографию-ангиографию на приборе CIRRUS HD-OCT с использованием программы Angiography. Выделяют область ДЗН в виде круга диаметром 6×6 мм и проводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654783
Дата охранного документа: 22.05.2018
29.05.2018
№218.016.584c

Способ фемтолазерной факоэмульсификации при децентрации зрачка относительно центра хрусталика

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для удаления хрусталика глаза с имплантацией интраокулярной линзы (ИОЛ) при децентрации центра зрачка относительно центра хрусталика проводят фиксацию зрачка с помощью зрачкового кольца, выполнение с помощью фемтолазерного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655114
Дата охранного документа: 23.05.2018
29.05.2018
№218.016.58fc

Способ хирургического лечения рецидивирующего птеригиума

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для хирургического лечения рецидивирующего птеригиума проводят отсепаровку птеригиума, иссечение отсепарованной ткани, выкраивание донорского трансплантата, по форме и размерам соответствующего сформированному ложу, и закрытие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655271
Дата охранного документа: 24.05.2018
Показаны записи 121-128 из 128.
15.11.2018
№218.016.9d74

Способ хирургического лечения аниридии с аметропией

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для хирургической коррекции аниридии с аметропией проводят несквозной разрез роговицы по сильному меридиану на половину ее толщины и расслаивание по этой толщине по кольцу до центральной оптической зоны с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672384
Дата охранного документа: 14.11.2018
14.12.2018
№218.016.a6ba

Способ проведения кератопластики с одномоментной имплантацией интрастромального кольца для профилактики послеоперационного астигматизма

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Формируют ложе роговицы реципиента и донорского трансплантата с помощью фемтосекундного лазера с диаметрами, равными друг другу, выполняя круговой разрез роговицы реципиента и донорского трансплантата концентрично лимбу с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674889
Дата охранного документа: 13.12.2018
29.06.2019
№219.017.9c43

Барьерно-оптическая мембрана

Изобретение относится к области медицины. Барьерная мембрана содержит плоскую гаптическую часть из эластичного прозрачного материала в форме круга с центральным отверстием. Дополнительно содержит съемную оптическую часть, продольная ось симметрии которой совпадает с оптической осью. На боковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002398549
Дата охранного документа: 10.09.2010
08.12.2019
№219.017.ea93

Способ хирургического лечения идиопатического эпиретинального фиброза с сохранением фовеального фрагмента внутренней пограничной мембраны

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для хирургического лечения идиопатической эпиретинальной мембраны (иЭРМ) проводят трехпортовую хромовитректомию с использованием красителя Triamcinolone acetonide, контрастирование эпиретинальной мембраны красителем membrane...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708150
Дата охранного документа: 05.12.2019
12.04.2023
№223.018.42bc

Способ хирургического лечения влажной формы макулодистрофии, осложненной вторичной эпиретинальной мембраной

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для хирургического лечения влажной формы макулодистрофии, осложненной вторичной эпиретинальной мембраной, выполняют интравитреальную инъекцию антивазопролиферативного препарата. Через 3 недели проводят стандартную трехпортовую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002758026
Дата охранного документа: 25.10.2021
20.04.2023
№223.018.4e6a

Способ тампонады витреальной полости силиконовым маслом при хирургическом лечении пациентов с отслойкой сетчатки

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии. Проводят субтотальную витрэктомию, удаление эпиретинальных мембран. Вводят перфторорганическое соединение (ПФОС) до краев разрыва. Проводят эндолазеркоагуляцию сетчатки. На этапе тампонады витреальной полости силиконовым маслом, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002793381
Дата охранного документа: 31.03.2023
20.05.2023
№223.018.67ea

Способ хирургического лечения макулярного разрыва с прицельным сохранением фовеальной внутренней пограничной мембраны в зоне точки фиксации

Изобретение относится к медицине, а именно, к офтальмологии. Выполняют трехпортовую хромовитрэктомию с использованием красителя Triamcinolone acetonide, проводят контрастирование внутренней пограничной мембраны (ВПМ) красителем membrane blue 0,15%, сохраняют интактную ВПМ вокруг макулярного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794859
Дата охранного документа: 25.04.2023
17.06.2023
№223.018.8019

Мобильное носимое устройство геопозиционирования

Изобретение относится к мобильным носимым устройствам геопозиционирования, использующим для вычисления координат и передачи данных технологию LoRaWAN. Технический результат заключается в обеспечении определения координат местонахождения пользователя в условиях плотной городской застройки и в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002760564
Дата охранного документа: 29.11.2021
+ добавить свой РИД