×
27.04.2015
216.013.4743

Результат интеллектуальной деятельности: ОСЕВАЯ ПОРШНЕВАЯ МАШИНА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, в частности к поршневым машинам, и может выполнять функции насоса или компрессора. Содержит корпус, в котором размещен полый приводной вал, установленный на подшипниках качения. По оси в корпусе выполнены цилиндрические полости, в которых размещены два соосных поршня. На наружной поверхности поршней выполнены продольные пазы и замкнутые продольные винтовые канавки. В винтовых канавках размещены поводки, выступающие из них. Выступающие части поводков зафиксированы в приводном валу с возможностью вращения в нем. Боковые поверхности поводков свободны и опираются на подшипники качения. На внутренней цилиндрической поверхности корпуса выполнены продольные пазы, соответствующие пазам, изготовленным на поршнях. В пазах размещены шарики, образующие подвижное в осевом направлении шлицевое соединение, исключающее вращение поршней. На одном из поршней на его торцевой поверхности выполнена открытая цилиндрическая полость, в которую вставлен соответствующий этой полости цилиндрический выступ, выполненный на торце второго поршня. Цилиндрическая полость выполняет функцию промежуточного цилиндра, а выступ - поршня. В корпусе выполнены каналы, в которых размещены всасывающие и нагнетательные клапаны, а в поршнях имеются каналы и клапаны, обеспечивающие перекачку и нагнетание рабочего тела. Поршневая машина является компактной, нематериалоемкой, конструктивно простой, технологичной, имеет высокий КПД, малую пульсацию рабочего тела и динамически уравновешена. 2 ил.
Основные результаты: Осевая поршневая машина, содержащая корпус, в котором размещен полый приводной вал, по оси в корпусе выполнены цилиндрические полости, в которых размещены два соосных поршня, на наружной поверхности поршней выполнены продольные пазы и замкнутые продольные винтовые канавки, в которых размещены поводки, выступающие за пределы винтовых канавок, в корпусе выполнены каналы, в которых размещены всасывающий и нагнетательный клапаны, а в поршнях имеются каналы и клапаны, обеспечивающие перекачку и нагнетание рабочего тела, отличающаяся тем, что приводной вал установлен в корпусе на подшипниках качения, и в нем зафиксированы с возможностью вращения выступающие части поводков, при этом боковые поверхности выступающих частей поводков свободны и опираются на подшипники качения, на внутренней цилиндрической поверхности корпуса выполнены продольные пазы, соответствующие пазам, изготовленным на поршнях, в этих пазах размещены шарики, образующие подвижное в осевом направлении шлицевое соединение, исключающее вращение поршней, при этом на одном из поршней с торцевой поверхности выполнена открытая цилиндрическая полость, в которую вставлен соответствующий этой полости цилиндрический выступ, выполненный на торце второго поршня, при этом цилиндрическая полость выполняет функцию промежуточного рабочего цилиндра, а цилиндрический выступ - поршня.

Заявляемая осевая поршневая машина относится к области машиностроения, более конкретно - к поршневым насосам, компрессорам, и может быть использована для перекачки жидкостей или нагнетания газов.

Аналогом заявляемого изобретения является поршневая машина, патент RU №2267012 C1, содержащая полый приводной вал, являющийся одновременно корпусом. В цилиндрической полости приводного вала-корпуса размещены поршни, на наружной поверхности которых выполнена замкнутая винтовая канавка, в которой размещены поводки, кинематически связывающие поршни с приводным валом-корпусом. Приводные поводки поршней зафиксированы в корпусе со смещением относительно друг друга. Поршни надеты на неподвижную центральную ось, при этом проворот поршней относительно оси ограничен шлицевым соединением. Цилиндрическая полость вала корпуса разделена перегородкой и поршнями, которых, как минимум, два на четыре цилиндра. В оси и корпусе выполнены отверстия и полости, образующие золотниковое устройство, обеспечивающее подачу рабочего тела в цилиндры и вытеснение его из цилиндров по заданному циклу.

Поршневая машина-аналог работает следующим образом. При подаче рабочего тела под давлением в цилиндры поршни начинают перемещаться вдоль оси. При поступательном перемещении поршней происходит воздействие боковой поверхности винтовых канавок, нарезанных на наружной поверхности поршней, на поводки, что вызывает вследствие невозможности проворота поршней (за счет наличия шлицевого соединения их с неподвижной осью) вращательное движение корпуса. Так как поводки поршней зафиксированы в валу-корпусе со смещением, один из поршней достигает крайнего правого положения раньше, останавливается, а за счет того, что второй поршень продолжает поступательное движение, вращательное движение вала-корпуса продолжается, поводок первого поршня переходит в реверсивную ветвь его винтовой канавки, и он начинает движение в обратную сторону. Одновременно через золотниковое устройство рабочее тело под давлением начинает поступать в цилиндр, в котором поршень совершает реверсивное движение, и он включается в рабочий цикл вращения вала-корпуса. При достижении вторым поршнем крайнего положения происходит его остановка, и за счет продолжения рабочего цикла первым поршнем уже поводки второго поршня переходят на реверсивную ветвь канавки, и второй поршень начинает движение в обратную сторону. Одновременно через золотниковое устройство начинается подача под давлением рабочего тела в цилиндр за вторым поршнем, и он включается в рабочий цикл вращения вала-корпуса. Таким образом, возвратно-поступательное движение поршней, вызываемое давлением на них рабочего тела, преобразуется во вращательное движение вала-корпуса, которое может быть использовано для привода исполнительного механизма.

Аналог может работать в режимах мотора, насоса, компрессора, так как в его основе лежит обратимый механизм преобразования движений возвратно-поступательного во вращательное, и наоборот.

Недостатком аналога является то, что в нем поршни динамически не уравновешены, вследствие чего в нем возникают вибрации, а также то, что для управления процессом перекачки и нагнетания рабочего тела используется сложная золотниковая система с каналами малого сечения - высоким сопротивлением движению рабочего тела.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является осевая поршневая машина, которая содержит корпус, полый приводной вал, цилиндрические полости корпуса и приводного вала выполнены таким образом, что образуют единую цилиндрическую полость, в которой размещены два поршня, которые делят цилиндрическую полость на три цилиндра, на наружной поверхности поршней выполнены замкнутые продольные винтовые канавки, в которых размещены поводки, выступающие за пределы винтовых канавок части поводков зафиксированы в корпусе, поршни соединены с приводным валом шлицевым соединением, состоящим из толкателей, помещенных в пазах, выполненных в каждом поршне и приводном вале, обеспечивающим свободное перемещение поршней вдоль оси вала и передачу крутящего момента между ними, на поршнях винтовые канавки и шлицевое соединение выполнены таким образом, что при вращении приводного вала поршни движутся поступательно в противоположные стороны, в корпусе размещены всасывающий и нагнетательный клапаны, в поршнях имеются каналы и клапаны, обеспечивающие перекачку и нагнетание рабочего тела (RU2336420, 20.10.2008).

Недостатком прототипа является наличие сложного движения поршней, состоящего из вращательного и возвратно-поступательного движений, что конструктивно усложняет уплотнения между цилиндрами и поршнями, а также снижает их надежность и долговечность. Организация уплотнений поршней в среднем цилиндре требует увеличения их длины, а следовательно, веса и габаритов машины. Кроме этого, в парах трения приводной вал - поводки, поршни - поводки возникает трение скольжения, которое увеличивает энергетические потери в этих кинематических парах, что снижает КПД привода.

Технической задачей заявляемого устройства является исключение из сложного движения поршней (возвратно-поступательного и вращательного) вращательного движения, снижение потерь на трение в кинематических парах, а также его веса и габаритов.

Технический результат - повышение КПД, надежности, долговечности и герметичности между цилиндрами и поршнями, а также снижение материалоемкости и габаритов поршневой машины.

Поставленная задача решается тем, что в осевой поршневой машине, содержащей корпус, в котором размещен полый приводной вал, по оси в корпусе выполнены цилиндрические полости, в которых размещены два соосных поршня, на наружной поверхности поршней выполнены продольные пазы и замкнутые продольные винтовые канавки, в которых размещены поводки, выступающие за пределы винтовых канавок, в корпусе выполнены каналы, в которых размещены всасывающий и нагнетательный клапаны, а в поршнях имеются каналы и клапаны, обеспечивающие перекачку и нагнетание рабочего тела, отличие от прототипа: приводной вал установлен в корпусе на подшипниках качения, и в нем зафиксированы с возможностью вращения выступающие части поводков, при этом боковые поверхности выступающих частей поводков свободны и опираются на подшипники качения, на внутренней цилиндрической поверхности корпуса выполнены продольные пазы, соответствующие пазам, изготовленным на поршнях, в этих пазах размещены шарики, образующие подвижное в осевом направлении шлицевое соединение, исключающее вращение поршней, при этом на одном из поршней с торцевой поверхности выполнена открытая цилиндрическая полость, в которую вставлен соответствующий этой полости цилиндрический выступ, выполненный на торце второго поршня, при этом цилиндрическая полость выполняет функцию промежуточного рабочего цилиндра, а выступ - поршня.

Благодаря новой совокупности признаков заявляемого изобретения поршни осевой поршневой машины совершают только лишь возвратно-поступательное движение, что конструктивно упрощает уплотнения между цилиндрами и поршнями, способствует их большей герметичности, надежности и долговечности вследствие значительного сокращения протяженности и скорости перемещений уплотнений относительно неподвижных стенок цилиндров. Кроме этого, применение подшипников качения в качестве опор приводного вала и поводков, а также шариков в подвижном шлицевом соединении значительно снижает потери на трение в этих кинематических парах, энергетические потери в них, а следовательно, обеспечивает повышение КПД заявляемой машины. Помимо этого размещение среднего цилиндра в первом поршне и использование соответствующего этому цилиндру цилиндрического выступа, выполненного на торце второго поршня для организации средней цилиндропоршневой группы, обеспечивает снижение веса и габаритов заявляемой машины.

На фигурах 1 и 2 схематично представлена заявляемая осевая поршневая машина при различных положениях поршней.

Заявляемая осевая поршневая машина состоит из корпуса 1, в котором выполнены цилиндрические полости 2, 3. В корпусе размещены полый приводной вал 4, установленный на подшипниках качения 5, и поршни 6, 7. На поверхности поршней выполнены замкнутые винтовые канавки 8, 9 и продольные пазы 10, 11. В замкнутых винтовых канавках 8 и 9 размещены поводки 12 и 13, выступающие за пределы винтовых канавок. Выступающие части поводков 12 и 13 зафиксированы в приводном валу 4 таким образом, что они могут вращаться в нем, при этом боковые поверхности поводков свободны и опираются на подшипники качения 14, 15, 16. На цилиндрической поверхности полости 2 выполнены продольные пазы 17, а полости 3 - продольные пазы 18, соответствующие пазам, изготовленным на поршнях 6 и 7, в этих пазах размещены шарики 19, образующие подвижное в осевом направлении шлицевое соединение, исключающее вращение поршней. На торцевой поверхности поршня 6 выполнена цилиндрическая полость 20, в которую вставлен соответствующий этой полости цилиндрический выступ 21, выполненный на торце поршня 7, при этом цилиндрическая полость выполняет функцию промежуточного рабочего цилиндра II, а цилиндрический выступ 21 - поршня. В корпусе 1 изготовлены всасывающий канал 22 и нагнетательный канал 23, в которых размещены соответственно всасывающий 24 и нагнетательный 25 клапаны, а в поршнях 6 и 7 изготовлены соответственно каналы 26 и 27. В канале 26 установлен всасывающий клапан 28, а в канале 27 - нагнетательный клапан 29.

Внутренние полости корпуса 1 и поршня 6 образуют единую цилиндрическую полость, которая поршнями 6, 21, 7 и клапанами 28, 29 разделяется на рабочие цилиндры I, II, III.

Заявляемая осевая поршневая машина работает следующим образом. При приложении крутящего момента к приводному валу 4, вызывающего его вращение, приводной вал 4 через поводки 12 и 13 воздействует на берега замкнутых винтовых канавок 8, 9, поршней 6, 7, и поводки 12 и 13 начинают перемещаться в них, при этом вследствие фиксации поршней от проворота шариками 19, находящимися в продольных пазах 10, 11 поршней 6, 7 и продольных пазах 17, 18 корпуса 1, вращательное движение приводного вала 4 преобразуется в поступательное движение поршней 6 и 7. Винтовые канавки 8, 9 выполнены таким образом, что поршни двигаются поступательно в разные стороны, в иллюстрируемом случае (фиг. 1) поршни 6, 7 расходятся. За счет вытеснения поршнем 6 рабочего тела из цилиндра I происходит его перетекание из цилиндра I через всасывающий клапан 28 и канал 26 в рабочий цилиндр II. Помимо этого, так как объем рабочего цилиндра II больше объема рабочего цилиндра I вследствие того, что объем рабочего цилиндра II определяется перемещением двух поршней - поршня 6 и поршня 7, в рабочем цилиндре II будет возникать разряжение, вызывающее засасывание рабочего тела через всасывающие клапаны 24 и 28 в него. Одновременно поршнем 7 происходит вытеснение рабочего тела из рабочего цилиндра III через нагнетательный клапан 25, т.е. из поршневой машины в нагнетательную систему, например в трубопровод.

При достижении поршнями 6, 7 крайних положений (фиг. 2) происходит переход поводков 12, 13 в реверсивные ветви винтовых канавок 8, 9, и поршни 6, 7 меняют направление поступательного движения и начинают двигаться навстречу друг другу. При движении поршней 6, 7 навстречу друг другу происходит вытеснение рабочего тела из рабочего цилиндра II через канал 27 и нагнетательный клапан 29 в рабочий цилиндр III. Так как объем рабочего тела, вытесняемого из рабочего цилиндра II, больше объема рабочего цилиндра III, то часть рабочего тела будет вытесняться через нагнетательный клапан 25 из поршневой машины. Одновременно в рабочем цилиндре I происходит всасывание рабочего тела через всасывающий клапан 24. После достижения поршнями 6, 7 крайнего положения происходит переход поводков 12, 13 в ветви винтовых канавок прямого хода, и цикл повторяется.

Таким образом, происходит перекачка и нагнетание рабочего тела в заявляемой осевой поршневой машине, т.е. она может работать в режимах насоса или компрессора и отвечает поставленной технической задаче.

Осевая поршневая машина, содержащая корпус, в котором размещен полый приводной вал, по оси в корпусе выполнены цилиндрические полости, в которых размещены два соосных поршня, на наружной поверхности поршней выполнены продольные пазы и замкнутые продольные винтовые канавки, в которых размещены поводки, выступающие за пределы винтовых канавок, в корпусе выполнены каналы, в которых размещены всасывающий и нагнетательный клапаны, а в поршнях имеются каналы и клапаны, обеспечивающие перекачку и нагнетание рабочего тела, отличающаяся тем, что приводной вал установлен в корпусе на подшипниках качения, и в нем зафиксированы с возможностью вращения выступающие части поводков, при этом боковые поверхности выступающих частей поводков свободны и опираются на подшипники качения, на внутренней цилиндрической поверхности корпуса выполнены продольные пазы, соответствующие пазам, изготовленным на поршнях, в этих пазах размещены шарики, образующие подвижное в осевом направлении шлицевое соединение, исключающее вращение поршней, при этом на одном из поршней с торцевой поверхности выполнена открытая цилиндрическая полость, в которую вставлен соответствующий этой полости цилиндрический выступ, выполненный на торце второго поршня, при этом цилиндрическая полость выполняет функцию промежуточного рабочего цилиндра, а цилиндрический выступ - поршня.
ОСЕВАЯ ПОРШНЕВАЯ МАШИНА
ОСЕВАЯ ПОРШНЕВАЯ МАШИНА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 200.
20.04.2015
№216.013.4267

Способ получения универсальной пищевой добавки с биокоррегирующими свойствами

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано для получения универсальной пищевой добавки с биокоррегирующими свойствами. Способ получения универсальной пищевой добавки с биокоррегирующими свойствами включает подготовку компонентов основы в виде овсяной муки и/или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548497
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4268

Способ получения модифицированных лецитинов

Способ относится к пищевой промышленности. Способ получения модифицированных лецитинов включает экстракцию фосфатидных концентратов этиловым спиртом с образованием спирторастворимой и спиртонерастворимой фракций фосфолипидов, отделение спиртонерастворимой фракции от спирторастворимой фракции, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548498
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.426b

Способ приготовления мучных кондитерских изделий с плодоовощной добавкой для питания детей школьного возраста

Изобретение относится к общественному питанию, к производству мучных кондитерских изделий для питания детей школьного возраста. Способ приготовления мучных кондитерских изделий с плодоовощной добавкой для питания детей школьного возраста предусматривает подготовку сырья, замес теста путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548501
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.426c

Способ получения инулина из инулинсодержащего сырья

Изобретение относится к пищевой технологии, а именно к технологии производства инулина для пищевых целей. Способ включает измельчение клубней топинамбура, экстрагирование, отделение сока. Затем полученный сок подвергают последовательной ультрафильтрации на полуволоконных фильтрах АР-2 с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548502
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.42e0

Сетевой блок контроля качества электроснабжения

Изобретение относится к метрологии и может быть использовано для контроля качества энергии. Устройство содержит трансформатор напряжения, согласователи уровня сигнала по фазам А, В и С, АЦП фаз А, В и С; регистры временного хранения, регистр хранения эталонных значений, схемы сравнения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548618
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.42eb

Способ определения параметров разуплотненной зоны продуктивного пласта

Изобретение относится к области нефтяной промышленности, а именно к способам расчета технологических процессов создания гравийных фильтров, и может быть использовано для расчета объемов и давления закачки при обработке подземных формаций, в особенности для операций по предотвращению поступления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548629
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.42ed

Способ испытания грунтового основания сваей с ростверком

Изобретение относится к области инженерных изысканий и предназначено, в частности, для испытания грунтового основания сваей с ростверком. Способ испытания грунтового основания сваей с ростверком включает приложение вертикальной силы на сваю с ростверком в виде квадратной плиты в плане,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548631
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.43cb

Ленточно-отрезной станок

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам ленточно-отрезных станков для разрезки различных материалов. Ленточно-отрезной станок содержит пильную раму и ленточную пилу, надетую на два диска, один из которых приводной, а другой натяжной. В зоне резания режущая часть пилы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548853
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.05.2015
№216.013.4894

Способ изготовления рабочего колеса-ротора аксиальных центробежных двигателей-насосов

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для изготовления ротора-рабочего колеса аксиальных центробежных двигателей-насосов. Технический результат состоит в обеспечении высокой точности изготовления рабочего колеса-ротора аксиальных центробежных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550087
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.05.2015
№216.013.4b90

Скважинный электроплунжерный насос

Изобретение относится к области гидравлических машин объемного вытеснения, в частности к погружным бесштанговым плунжерным насосам. Насос содержит корпус с установленным в нем погружным электродвигателем. Плунжер помещен в корпус плунжера, нижняя часть которого установлена в корпусе насоса и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550858
Дата охранного документа: 20.05.2015
Показаны записи 61-70 из 269.
10.06.2014
№216.012.ce81

Способ производства формованного кулинарного изделия на основе растительного сырья

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию, в частности к производству формованных продуктов питания на основе растительного сырья, в том числе для детей школьного возраста. В способе производства формованного кулинарного изделия свекольную ботву моют, нарезают,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518636
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.ce82

Состав для производства пралиновых конфет с функциональным жировым компонентом

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству пралиновых конфет, предназначенных для профилактического питания. Состав для производства пралиновых конфет включает обжаренные тертые ядра орехов, сахаросодержащее сырье, сухое молоко, вкусовой наполнитель, жировой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518637
Дата охранного документа: 10.06.2014
20.06.2014
№216.012.d48e

Зубчато-цепная передача с внутренним цепным зацеплением

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передач с гибкой связью во всех механизмах, имеющих в своем составе цепную передачу. Зубчато-цепная передача содержит ведущую (2) с внешними зубьями и ведомую (1) звездочки и входящую в зацепление с ними двухрядную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520185
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.06.2014
№216.012.d4d5

Способ приготовления асфальтобетонной смеси

Изобретение относится к способу приготовления асфальтобетона для дорожного строительства с использованием продукта утилизации нефтяных шламов в качестве добавки. Способ приготовления асфальтобетонной смеси путем смешивания нагретых минеральных компонентов, битума и добавки с использованием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520256
Дата охранного документа: 20.06.2014
27.06.2014
№216.012.d70e

Способ производства красных винных напитков

Виноград с содержанием сахара не менее 200 г/дм дробят, сульфитируют и подвергают вибрационному воздействию при частоте колебаний 6,6-23 Гц, амплитуде 1-5 мм в атмосфере инертного газа - диоксида углерода при его давлении 1бар и расходе 4-28 дм/ч в течение 30-60 мин. Мезгу подбраживают до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520832
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d871

Устройство для диффузионной металлизации в среде легкоплавких жидкометаллических растворов

Устройство для диффузионной металлизации изделий предназначено для нанесения на изделия диффузионных покрытий в среде легкоплавких жидкометаллических растворов в условиях массового производства при одновременном совмещении процессов нанесения покрытий с термической обработкой материала и может...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521187
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.db95

Салат овощной консервированный

Изобретение относится к пищевой промышленности. При изготовлении салата используют маш в пророщенной форме, лук репчатый, масло растительное, соль, чеснок, кинзу, петрушку, молотый черный и красный перец, сок лимона, базилик и укроп. Маш проращивают в растворе подсырной сыворотки при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521991
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.ddec

Способ получения 2(5н)-фуранона

Изобретение относится к области органического синтеза, а именно к способу получения 2(5Н)-фуранона, который используется в качестве полупродукта для получения различных органических производных, рострегуляторов, пластификаторов, физиологически активных веществ, антимикробных фармацевтических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522598
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e058

Модифицированный интеллектуальный контроллер с адаптивным критиком

Изобретение относится к интеллектуальному контроллеру с адаптивным критиком. Технический результат заключается в повышении адаптационных свойств системы управления на базе интеллектуального контроллера и повышении его быстродействия. Система содержит связанные между собой объект управления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523218
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e0e9

Накопитель механической энергии

Изобретение относится к накопителю механической энергии для использования в приводах транспортных средств. Накопитель включает вал, на котором жестко закреплено четырехлучевое водило и установлены центральная шестерня с возможностью поворота вокруг вала и обгонная муфта для обеспечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523363
Дата охранного документа: 20.07.2014
+ добавить свой РИД