20.07.2014
216.012.e058

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР С АДАПТИВНЫМ КРИТИКОМ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к интеллектуальному контроллеру с адаптивным критиком. Технический результат заключается в повышении адаптационных свойств системы управления на базе интеллектуального контроллера и повышении его быстродействия. Система содержит связанные между собой объект управления, блок критика, решающую нейронную сеть, блок действий, блок расчета подкрепления, блок расчета временной разности, блок выбора действия, блок отбора действий, блок обучения критика и блок занесения действий. 1 ил.
Основные результаты: Модифицированный интеллектуальный контроллер с адаптивным критиком, содержащий объект управления, блок критика, решающую нейронную сеть, блок действий, блок расчета подкрепления, блок расчета временной разности, блок выбора действия, первый и второй выходы объекта управления связаны с первым и вторым входами решающей нейронной сети, первым и вторым входами блока расчета временной разности, первым и вторым входами блока расчета подкрепления, выход решающей нейронной сети соединен с первым входом блока критика, выход блока критика связан с входом блока выбора действия, выход блока расчета подкрепления связан с третьим входом блока расчета временной разности, выход блока выбора действия соединен с входом объекта управления, отличающийся тем, что в него введены блок отбора действий, блок обучения критика и блок занесения действий, при этом первый и второй выходы объекта управления также соединены с первым и вторым входами блока отбора действий, первый выход блока отбора действий соединен с первым входом блока действий, второй выход блока отбора действий соединен со вторым входом блока критика, третий выход блока отбора действий соединен с третьим входом решающей нейронной сети, четвертый выход блока отбора действий соединен со вторым входом блока выбора действия, выход блока действий соединен с третьим входом блока отбора действий, выход блока расчета подкрепления соединен также со вторым входом блока занесения действий, выход блока расчета временной разности соединен с первым входом блока обучения критика, первый и второй выходы блока обучения критика соединены соответственно с первым и вторым входами блока критика, третий выход блока обучения критика соединен с четвертым входом блока расчета временной разности, выход блока критика также соединен со вторым входом блока обучения критика, выход блока выбора действия также соединен с первым входом блока занесения действий, выход блока занесения действий соединен со вторым входом блока действий.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к интеллектуальным контроллерам, использующим принцип обучения с подкреплением, нечеткую логику, и может использоваться для управления сложными системами в недетерминированной среде.

Известен интеллектуальный контроллер на основе сетей адаптивных критиков, например патент США: МПК G06F 15/18 5448681. Данное устройство состоит из объекта управления, сети критика и управляющей нейронной сети. Выход объекта управления связан с первым входом сети критики и первым входом управляющей нейронной сети, выход управляющей нейронной сети связан с входом объекта управления и вторым входом сети критики, выход сети критики связан со вторым входом управляющей нейронной сети.

Принцип работы устройства по патенту МПК G06F 15/18 5448681 следующий: объект управления выдает сигнал о своем состоянии, сеть критики вычисляет подкрепление для текущей временной итерации и состояния объекта, управляющая нейронная сеть вычисляет управляющее воздействие с учетом подкрепления.

Общий недостаток устройств на основе сетей адаптивных критиков состоит в том, что этот алгоритм не является обобщенным и достаточным для построения универсальной адаптивной системы управления объектом, действующим в недетерминированной среде, чтобы убедиться в этом, достаточно взглянуть на количество методов реализации и структур (DHP, HDP, ВАС, GDHP, FACL, GIFACL и другие). К недостаткам можно отнести, так как система должна управляться в режиме реального времени, большее количество вычислений. Также к недостаткам можно отнести то, что система управления, построенная на базе адаптивного критика, не может радикально менять свое поведение и вырабатывать новые реакции при абсолютно новых, неизвестных данных о состоянии окружающей среды и объекта управления (D. Prokhorov, D. Wanch. Adaptive critic designs. IEEE transactions on Neural Networks, September 1997, pp.997-1007).

Наиболее близким техническим решением является патент РФ МПК G06F 15/00 №2450336 «Модифицированный интеллектуальный контроллер с адаптивным критиком». Контроллер по данному патенту состоит из нескольких структурных компонент: объекта управления, блока действий, решающей нейронной сети, блока критика, блока расчета временной разности, блока расчета подкрепления, блока выбора действия. При этом объект управления связан по выходам состояния и действия с блоком действий, блоком прогнозирования параметра, блоком расчета временной разности и блоком расчета подкрепления. Выход блока действий связан со вторым входом блока критика, выход блока прогнозирования параметра связан с первым входом блока критика. Выход блока критика связан с входом блока выбора действия и входом блока расчета временной разности. Блок расчета временной разности соединен с входами и выходом критика. Блок расчета подкрепления соединен с блоком расчета временной разности. Выходы блока выбора действия соединены с входами блока действий и объектом управления.

Принцип работы устройства по патенту РФ МПК G06F 15/00 №2450336 следующий: объект управления выдает сигналы состояния и действия, по которым блок действий выбирает возможные действия в данной ситуации и подает их на блок критика параллельно с прогнозным значением рабочего параметра, который рассчитывает блок прогнозирования параметра. Критик, получая данные, последовательно оценивает последствия возможных действий и выдает их на блок выбора действия, который с помощью «жадного» - правила выбирает действие и подает его на исполнение в объект управления. Параллельно этому процессу, блок расчета подкрепления рассчитывает полученное подкрепление и подает его на блок расчета временной разности, который рассчитывает ошибку временной разности и если ошибка существенная, то блок расчета временной разности останавливает работу критика и переобучает его на новых данных.

Недостатками данного контроллера являются: недостаточные адаптационные свойства, сложность реализации блока критика и его обучения, ограниченные возможности работы блока выбора действий.

Задача - разработка модифицированного интеллектуального контроллера с адаптивным критиком.

Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение адаптационных свойств системы управления на базе интеллектуального контроллера, повышение его скоростных характеристик и упрощение конечной реализации для разработчика.

Технический результат достигается тем, что в модифицированном интеллектуальном контроллере с адаптивным критиком, содержащем объект управления, блок критика, решающую нейронную сеть, блок действий, блок расчета подкрепления, блок расчета временной разности, блок выбора действия, первый и второй выходы объекта управления связаны с первым и вторым входами решающей нейронной сети, первым и вторым входами блока расчета временной разности, первым и вторым входами блока расчета подкрепления, выход решающей нейронной сети соединен с первым входом блока критика, выход блока критика связан с входом блока выбора действия, выход блока расчета подкрепления связан с третьим входом блока расчета временной разности, выход блока выбора действия соединен с входом объекта управления, введены блок отбора действий, блок обучения критика и блок занесения действий, при этом первый и второй выходы объекта управления также соединены с первым и вторым входами блока отбора действий, первый выход блока отбора действий соединен с первым входом блока действий, второй выход блока отбора действий соединен со вторым входом блока критика, третий выход блока отбора действий соединен с третьим входом решающей нейронной сети, четвертый выход блока отбора действий соединен со вторым входом блока выбора действия, выход блока действий соединен с третьим входом блока отбора действий, выход блока расчета подкрепления соединен также со вторым входом блока занесения действий, выход блока расчета временной разности соединен с первым входом блока обучения критика, первый и второй выходы блока обучения критика соединены соответственно с первым и вторым входами блока критика, третий выход блока обучения критика соединен с четвертым входом блока расчета временной разности, выход блока критика также соединен со вторым входом блока обучения критика, выход блока выбора действия также соединен с первым входом блока занесения действий, выход блока занесения действий соединен со вторым входом блока действий.

Задача повышения адаптационных свойств достигается за счет выделения процесса обучения нейронной сети блока критика в отдельной компоненте - блоке обучения критика. Другим важным моментом является то, что работа с блоком действий строится по новому принципу с использованием двух новых блоков - блока отбора действий и блоком занесения действий. Скоростные характеристики работы системы повышаются за счет блока отбора действий, который отсекает возможные действия не подходящие по минимальному заданному подкреплению. Упрощение реализации для разработчика заключается в декомпозиции блока действий на несколько блоков, а также в выделении процесса обучения нейронной сети блока критика в отдельном блоке.

Таким образом, совокупность существенных признаков, изложенных в формуле изобретения, позволяет достигнуть желаемого результата.

На фиг.1 изображена схема модифицированного интеллектуального контроллера с адаптивным критиком.

Система состоит из нескольких структурных компонент: блока расчета подкрепления 1, блока расчета временной разности 2, блока обучения критика 3, блока критика 4, решающей нейронной сети 5, блока выбора действия 6, блока отбора действий 7, блока действий 8, блока занесения действий 9, объекта управления 10.

Также в системе присутствуют следующие связи - от объекта управления идет сигнал состояния объекта 11, который соединен с входом блока отбора действий 11.1, решающей нейронной сети 11.2, блоком расчета подкрепления 11.3 и боком расчета временной разности 11.4. Также от объекта управления идет сигнал состояния внешней среды 12, который соединен с входами блока отбора действий 12.1, решающей нейронной сети 12.2, блоком расчета подкрепления 12.3 и блоком расчета временной разности 12.4. Выход блока действий соединен с блоком отбора действий по сигналу 13. От блока отбора действий идут сигналы на блок действий 14, решающую нейронную сеть 15, блока критика 16 и блок выбора действия 17. От решающей нейронной сети идет сигнал 18 на вход блока критика. Выходы блока обучения критика связаны с входами блока критика по сигналам 19 и 20, а выход блока критика 21 соединен с блоком обучения критика 21.1 и блоком выбора действия 21.2. От блока расчета временной разности идет сигнал 22 на блок обучения критика, также есть обратная связь от блока обучения критика к блоку расчета временной разности 23. Выход 24 блока расчета подкрепления соединен с входами: блока расчета временной разности 24.1 и блоком занесения действий 24.2. Выход 25 блока выбора действия соединен с входами объекта управления 25.1 и блока занесения действий 25.2. От блока занесения действий идет сигнал 26 на блок действий.

Блок расчета подкрепления 1 предназначен для расчета подкрепления r(t). Формула расчета подкрепления задается разработчиком.

Блок расчета временной разности 2 предназначен для расчета временной разности по формуле

δ(t)=r(t)+γ·V(t)-V(t-1),

где γ∈(0;1] - коэффициент забывания.

Блок обучения критика 3 предназначен для обучения/переобучения нейронной сети блока критика.

Блок критика 4 предназначен для расчета прогнозного значения качества ситуации V(t) последующей при выборе определенного действия. Для расчета качества ситуации используется послойно - полносвязная нейронная сеть прямого распространения сигнала (многослойный персептрон).

Решающая нейронная сеть 5 предназначена для прогнозирования следующего значения рабочего параметра системы (или нескольких параметров). Под рабочим параметром понимается тот параметр системы, оценивая который, система может определить, как она работает, либо это параметр, который служит ориентиром для работы системы (рабочих параметров может быть несколько).

Блок выбора действия 6 предназначен для выбора конкретного действия из всех возможных в данной ситуации. При выборе используется так называемое «ε - жадное правило» (Sutton R., Barto A. Reinforcement Learning: An Introducion. - Cambridge: MIT Press, 1998), которое можно записать как: «с вероятностью (1-е) выбирается то действие, которому соответствует максимальное значение качества ситуации , при этом 0<ε<<1».

Блок отбора действий 7 предназначен для отбора всех возможных действий в данной ситуации с учетом минимального накопленного подкрепления для возможного действия.

Блок действий 8 предназначен для хранения таблицы возможных действий во всех возможных ситуациях и накопленного подкрепления при совершении определенного действия в определенной ситуации.

Блок занесения действий 9 предназначен для внесения корректировок в блок действия 8. Данный блок обновляет значение накопленного подкрепления в ячейке выбранного действия на предыдущей итерации после отработки действия объектом управления.

Заявленное устройство работает следующим образом. Объект управления 10 выполняет действие и на выходах выдает сигналы состояния объекта 11 и внешней среды 12, которые поступают в блок отбора действий 7 по связям 11.1 и 12.1, по 11.2 и 12.2 в решающую нейронную сеть 5, по 11.3 и 12.3 в блок расчета подкрепления 1 и по 11.4 и 12.4 в блок расчета временной разности 2. При поступлении новых данных о состоянии объекта и внешней среды, блок отбора действий 7 запрашивает по связи 14 у блока действий 8 о возможных действиях в данной ситуации. При этом разработчиком при старте системы задается то минимальное значение совокупного полученного подкрепления, начиная с которого отбираются возможные действия в данной ситуации. Также задается количество итераций управления, при которых накапливается история полученного подкрепления в различных ситуациях при различных выполненных действиях (т.н. «этап исследования окружающей среды»). Получив обратно возможные действия в данной ситуации по связи 13, блок отбора действий 7 синхронно с блоком прогнозирования параметра 5 начинает подавать возможные действия на блок критика 4 по сигналу 16. Синхронизация решающей нейронной сети 5 и блока отбора действий 7 происходит по сигналу 15.

Решающая нейронная сеть 5, получив текущие значения состояния объекта управления 11.2 и внешней среды 12.2, вычисляет прогнозное значение рабочего параметра на следующую временную итерацию и подает вычисленное значение 18 на блок критика 4 совместно с сигналом 16 от блока отбора действий 7.

Блок критика 4, последовательно получая пары значений {возможное_действие; прогноз_рабочего_параметра}, прогнозирует возможное будущее подкрепление 21 при выполнении данного возможного действия.

Блок расчета подкрепления 1, получая значения текущего состояния внешней среды 12.3 и объекта управления 11.3, вычисляет по заданной формуле значение полученного подкрепления за последнюю отработанную итерацию управления. Полученное значение 24.1 рассчитанного подкрепления подается в блок расчета временной разности 2, который рассчитывает значение временной разности и формирует наборы {входы; выходы} для обучения нейронной сети блока критика 4. В случае, если ошибка временной разности велика, то есть выше заданного разработчиком предела, то блок расчета временной 2 запускает процесс переобучения нейронной сети блока критика 4, посылая сигнал 22 на блок обучения критика 3. Блок обучения критика 3 получает сигнал о старте переобучения нейронной сети блока критика 4 и начинает процесс переобучения нейросети блока критика. При этом активируются связи на входы 19 и 20 нейронной сети блока критика 4, тем самым блокируются поступления данных от блока отбора действий 7 и блока прогнозирования параметра 5. Блок обучения критика 3, пользуясь алгоритмом обратного распространения ошибки (см. подробнее Rumelhart D.E., Hinton G.E., Williams R.J., "Learning representations by back-propagating errors," Nature, vol.323, pp.533-536, 1986) обучает нейронную сеть блока критика 4. При этом примеры выбираются случайным образом, запрос на новый пример идет по связи 23, соответственно возврат номера примера для обучения идет по связи 22. Входы выбранного примера подаются на входы 19 и 20 нейронной сети блока критика 4, затем снимается значение выхода 21.1 нейронной сети блока критика 4 и сравнивается с выходом обучающего примера. Если ошибка выше заданной разработчиком, то формируется следующий обучающий пример и т.д.

После того как нейронная сеть блока критика 4 обучилась, входы 19 и 20 на блок критика 4 деактивируются и на него начинают поступать сигналы 16 и 18 от блока отбора действий 7 и решающей нейронной сети 5 и блок критика 4 начинает работать в обычном режиме, то есть рассчитывает возможное подкрепление для каждого возможного действия. Рассчитанное подкрепление для каждого возможного действия поступает на блок выбора действия 6, который, пользуясь т.н. «жадным правилом», выбирает действие и подает его на объект управления 10 по сигналу 25.1 и блок занесения действий 9 по сигналу 25.2. Блок занесения действий 9 обновляет по сигналу 26 значение определенной ячейки в блоке действий 8. То есть, если на (i-1) итерации в ситуации Si-1 управления было выбрано К-е действие, оно было отработано объектом управления и было получено подкрепление ri-1 (возможно отрицательное), которое и заносится в ячейку К-го действия в Si-1 ситуации. Таким образом, блок занесения действий 9 задерживает на такт выбранное действие 25.2 и обновляет совокупное накопленное подкрепление данного действия в соответствующей ситуации после того, как был получен результат работы в виде подкрепления.

Принцип работы блока действий 8 следующий. Блок действий 8 представляет собой четверки значений, которые можно реализовать в виде матрицы. Четверка значений следующая {Состояние внешней среды, Состояние объекта управления. Накопленный коэффициент эффективности, Возможное действие}. Соответственно блок отбора действий 7 выбирает те действия, которые проходят по критерию минимально заданного накопленного подкрепления, а блок занесения действий 9 обновляет значение накопленного коэффициента эффективности для выбранного действия в определенном состоянии внешней среды и объекта управления.

Модифицированный интеллектуальный контроллер с адаптивным критиком, содержащий объект управления, блок критика, решающую нейронную сеть, блок действий, блок расчета подкрепления, блок расчета временной разности, блок выбора действия, первый и второй выходы объекта управления связаны с первым и вторым входами решающей нейронной сети, первым и вторым входами блока расчета временной разности, первым и вторым входами блока расчета подкрепления, выход решающей нейронной сети соединен с первым входом блока критика, выход блока критика связан с входом блока выбора действия, выход блока расчета подкрепления связан с третьим входом блока расчета временной разности, выход блока выбора действия соединен с входом объекта управления, отличающийся тем, что в него введены блок отбора действий, блок обучения критика и блок занесения действий, при этом первый и второй выходы объекта управления также соединены с первым и вторым входами блока отбора действий, первый выход блока отбора действий соединен с первым входом блока действий, второй выход блока отбора действий соединен со вторым входом блока критика, третий выход блока отбора действий соединен с третьим входом решающей нейронной сети, четвертый выход блока отбора действий соединен со вторым входом блока выбора действия, выход блока действий соединен с третьим входом блока отбора действий, выход блока расчета подкрепления соединен также со вторым входом блока занесения действий, выход блока расчета временной разности соединен с первым входом блока обучения критика, первый и второй выходы блока обучения критика соединены соответственно с первым и вторым входами блока критика, третий выход блока обучения критика соединен с четвертым входом блока расчета временной разности, выход блока критика также соединен со вторым входом блока обучения критика, выход блока выбора действия также соединен с первым входом блока занесения действий, выход блока занесения действий соединен со вторым входом блока действий.
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР С АДАПТИВНЫМ КРИТИКОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 195.
27.01.2013
№216.012.1e91

Крем для ухода за кожей вокруг глаз

Изобретение относится к области косметологии и представляет собой крем для ухода за кожей вокруг глаз, включающий шерстные спирты или ланолин ацетилированный, стеариновую кислоту, стеарат цинка, натриевые соли жирных кислот шерстного жира, триэтаноламин, масло какао, масло минеральное, масло...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473326
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.07.2013
№216.012.5326

Средство для ухода за кожей головы и волосами в виде шампуня

Изобретение относится к косметической промышленности и представляет собой средство для ухода за кожей головы и волосами в виде шампуня, содержащее один или несколько поверхностно-активных веществ, стабилизатор пены, консистентную добавку, консервант, стабилизатор pH, целевую добавку для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486889
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.01.2014
№216.012.95a4

Модифицированный интеллектуальный контроллер с нечеткими правилами

Изобретение относится к интеллектуальным контроллерам, использующим принцип обучения с подкреплением и нечеткую логику, и может быть использовано для создания систем управления объектами, работающими в недетерминированной среде. Техническим результатом является повышение адаптационных свойств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504002
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.04.2014
№216.012.b934

Состав для производства пралиновых конфет с функциональным жировым компонентом

Изобретение относится к пищевой промышленности, к производству пралиновых конфет, предназначенных для профилактического питания. Состав для производства пралиновых конфет включает обжаренные тертые ядра орехов, сухое молоко, вкусовой наполнитель, жировой компонент. В качестве вкусового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513140
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb4f

Цифровой интерполятор

Изобретение относится к цифровой вычислительной и информационной технике и может быть использовано в станках с программным управлением и в автоматизированных системах научных исследований. Техническим результатом является возможность цифровой интерполяции логарифмической кривой. Цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513679
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb53

Цифровой функциональный преобразователь

Изобретение относится к цифровой вычислительной и информационной технике и может быть использовано для первичной обработки данных в автоматизированных системах научных исследований. Технический результат заключается в реализации логарифмической зависимости при цифровом преобразовании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513683
Дата охранного документа: 20.04.2014
10.06.2014
№216.012.ce82

Состав для производства пралиновых конфет с функциональным жировым компонентом

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству пралиновых конфет, предназначенных для профилактического питания. Состав для производства пралиновых конфет включает обжаренные тертые ядра орехов, сахаросодержащее сырье, сухое молоко, вкусовой наполнитель, жировой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518637
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d70e

Способ производства красных винных напитков

Виноград с содержанием сахара не менее 200 г/дм дробят, сульфитируют и подвергают вибрационному воздействию при частоте колебаний 6,6-23 Гц, амплитуде 1-5 мм в атмосфере инертного газа - диоксида углерода при его давлении 1бар и расходе 4-28 дм/ч в течение 30-60 мин. Мезгу подбраживают до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520832
Дата охранного документа: 27.06.2014
20.07.2014
№216.012.ddec

Способ получения 2(5н)-фуранона

Изобретение относится к области органического синтеза, а именно к способу получения 2(5Н)-фуранона, который используется в качестве полупродукта для получения различных органических производных, рострегуляторов, пластификаторов, физиологически активных веществ, антимикробных фармацевтических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522598
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e0e9

Накопитель механической энергии

Изобретение относится к накопителю механической энергии для использования в приводах транспортных средств. Накопитель включает вал, на котором жестко закреплено четырехлучевое водило и установлены центральная шестерня с возможностью поворота вокруг вала и обгонная муфта для обеспечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523363
Дата охранного документа: 20.07.2014
Показаны записи 1-10 из 254.
27.01.2013
№216.012.1e91

Крем для ухода за кожей вокруг глаз

Изобретение относится к области косметологии и представляет собой крем для ухода за кожей вокруг глаз, включающий шерстные спирты или ланолин ацетилированный, стеариновую кислоту, стеарат цинка, натриевые соли жирных кислот шерстного жира, триэтаноламин, масло какао, масло минеральное, масло...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473326
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.02.2013
№216.012.2c3f

Установка для испытания образца из материала с памятью формы при сложном напряженном состоянии

Изобретение относится к области испытаний материалов с памятью формы при циклических, тепловых и механических воздействиях. Установка содержит корпус, узел для циклического нагрева и охлаждения образца, верхний и нижний держатели образца, узел осевого нагружения, узел нагружения статическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476854
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.04.2013
№216.012.3a6c

Линия получения масла из зародышей кукурузы

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано для производства кукурузного масла из зародышей кукурузы. Линия включает узел подготовки зерна кукурузы к переработке, укомплектованный скальператором, ситовоздушным сепаратором, кампеотборником, увлажнительным аппаратом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480517
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.05.2013
№216.012.45ae

Аксиальный каскадный электрический привод с жидкостным токосъемом

Изобретение относится к области электротехники, в частности к аксиальным каскадным электрическим приводам с жидкостным токосъемом, и может быть использовано при создании безредукторных аксиальных каскадных электрических приводов с регулируемой скоростью вращения. Технический результат,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483415
Дата охранного документа: 27.05.2013
10.06.2013
№216.012.49b6

Инфракрасный детектор для измерения концентрации молекул токсичных газов в воздушном потоке

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к количественному газовому анализу токсичных веществ по инфракрасным спектрам поглощения. Детектор содержит светодиод, оптически связанный с измерительным и через поворотное зеркало с опорным каналами, каждый из которых состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484450
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.06.2013
№216.012.4c77

Холодоаккумулирующий материал

Изобретение может быть использовано в различных термостабилизирующих устройствах: в приборостроении и оптоэлектронике; в термоконтейнерах для транспортировки медицинских, биологических препаратов; пищевых продуктов. Холодоаккумулирующий материал, содержащий NaCl, KCl и воду, дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485157
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.07.2013
№216.012.52a3

Способ производства жировой начинки

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано для приготовления жировой начинки для мучных и сахарных кондитерских изделий. Способ предусматривает смешивание жировой композиции с вкусовым наполнителем с последующим взбиванием и измельчением полученной смеси. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486758
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5326

Средство для ухода за кожей головы и волосами в виде шампуня

Изобретение относится к косметической промышленности и представляет собой средство для ухода за кожей головы и волосами в виде шампуня, содержащее один или несколько поверхностно-активных веществ, стабилизатор пены, консистентную добавку, консервант, стабилизатор pH, целевую добавку для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486889
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5336

Средство для лечения мастита у животных

Изобретение относится к области ветеринарии, а именно к средствам для лечения мастита у животных. Средство для лечения мастита у животных содержит антибиотик тилозин, гелеобразующий компонент, воду, причем в качестве гелеобразующего компонента средство содержит карбопол и триэтаноламин,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486905
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5368

Способ получения сорбента

Изобретение относится к области сорбционной технологии, в частности к способам получения сорбента для ликвидации разливов нефти и нефтепродуктов. Способ получения сорбента включает измельчение сухих отходов переработки зернового и масличного сырья до размера частиц 2-7 мм, обработку двуокисью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486955
Дата охранного документа: 10.07.2013

Похожие РИД в системе