23.03.2026
№226.018.89ab
Результат интеллектуальной деятельности: Программное обеспечение системы автоматического управления для безэкипажных и автономных плавсредств
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Описание произведения:
Программное обеспечение системы автоматического управления для безэкипажных и автономных плавсредств (далее — ПО) — это система, представляющая из себя модульную программно-алгоритмическую архитектуру, обеспечивающую возможности дистанционного и автоматического управления безэкипажными и автономными плавсредствами. ПО предназначено для работы с бортовым оборудованием в составе системы навигации, системы связи, исполнительными механизмами (приводами и движителями), системами световой индикации и другими системами автономного плавсредства. ПО реализует следующий функционал: дистанционное управление движением (прямой трансляции сигналов управления на исполнительные механизмы); автоматическое движение по заданным точкам (возможность автоматического удержания целевого курса движения в заданные точки и обеспечения переключения между ними); дистанционное и автоматическое управление полезной нагрузкой, сбор и логирование бортовых данных модулей полезной нагрузки и телеметрии; формирование пакетов сообщений для отправки оператору по выбранному каналу связи. ПО имеет возможность как самостоятельной работы, так и в составе системы планирования миссии автономного плавсредства.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
C++
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Ubuntu Linux
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
235984 байт
Ключевые слова:
программное обеспечение, подводная робототехника, робототехника, морская робототехника, дистанционное управление, автоматическое управление
Хеш-код депонирования:
acb4f2ccc917fe6a296d653423ec24727e371eb173bac1a75e1981f0af9e9a0c
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-10 из 12.
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f277
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f278
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f279
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27b
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
Ядром Программы является компонент...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27d
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27e
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 1-10 из 19.
13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе...
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f277
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f278
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f279
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27a
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27b
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
Ядром Программы является компонент...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27d
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27e
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
Тип: Программа для ЭВМ
