×
24.01.2020
220.017.f95f

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002711844
Дата охранного документа
22.01.2020
Аннотация: Изобретение относится к испытанию машин. В способе определения тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки присоединяют средство к тяговому устройству, трогаются с места под нагрузкой и определяют значение тяговой мощности. Тяговую мощность испытываемого средства определяют по частоте вращения коленчатого вала двигателя в режиме частичной нагрузки - при наперед заданной силе тяги, при полной подаче топлива. Для данной силы сначала находят максимальную частоту вращения коленчатого вала двигателя, имеющего номинальную тяговую мощность, и минимальную частоту вращения коленчатого вала двигателя, имеющего тяговую мощность, которая соответствует мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке. Затем измеряют частоту вращения коленчатого вала двигателя, после чего определяют тяговую мощность автотранспортного средства по формуле. Повышается качество определения. 1 ил.

Изобретение относится к области испытания и технического диагностирования машин, в частности к способу определения тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки.

В практике технического диагностирования и использования машинно-тракторного парка возникает необходимость определения тягово-экономических показателей, к которым относятся, например, тяговая мощность трактора. Этот параметр определяют по результатам измерения силы тяги при трогании машины с места (Патент РФ №2430339, G01M 5/13 (2006.01), 15.09.2009) [1].

Недостатком известного способа является то, что испытания проводят при максимальной силе тяги - при повышенной нагрузке как на двигатель, так и на трансмиссию, а это не способствует качественному выполнению данной операции.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ контроля часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой, при котором подготавливают к испытанию машину и присоединяют ее к тяговому устройству, трогаются с места под нагрузкой. При этом измерение параметра проводят в режиме частичной нагрузки - при наперед заданной силе тяги (Положительное решение о выдаче патента по заявке РФ на изобретение №2015121903/11(034071). Способ контроля часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой / С. В. Хабардин, Г.О. Такаландзе, М.К. Бураев, В.А. Беломестных, П.А. Болоев, В.Н. Хабардин, Н.А. Михайлов, Д.И. Хлыстов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского»; заявл. 08.06.2015) [2].

Недостатком названного способа испытаний является то, что он не позволяет определить тяговую мощность испытываемой машины.

Задачей изобретения является создание способа определения тяговой мощности машины при ее трогании с места в режиме частичной нагрузки.

Сущность изобретения заключается в том, что тяговую мощность испытываемого средства определяют по частоте вращения коленчатого вала двигателя в режиме частичной нагрузки - при наперед заданной силе тяги, причем при полной подаче топлива. При этом для данной силы сначала находят максимальную частоту вращения коленчатого вала двигателя, имеющего номинальную тяговую мощность, а также минимальную частоту вращения коленчатого вала двигателя, имеющего такую тяговую мощность, которая соответствует тяговой мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке. Затем измеряют частоту вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства, причем при той же частичной нагрузке и при полной подаче топлива. После чего определяют тяговую мощность автотранспортного средства по формуле

где - тяговая мощность испытываемого автотранспортного средства, NTH - номинальная тяговая мощность этого средства, соответствующая номинальной силе тяги, - максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, экспериментальное автотранспортное средство которого имеет номинальную тяговую мощность, nИ - частота вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства, РТЧ - наперед заданная сила тяги, при которой осуществляют испытание автотранспортных средств, tgα - тангенс угла наклона регуляторной ветви графика тяговой мощности к оси абсцисс тяговой характеристики, - минимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, экспериментальное средство которого имеет такую тяговую мощность, которая соответствует тяговой мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке по силе тяги. В совокупности это позволяет создать способ определения тяговой мощности машины при ее трогании с места в режиме частичной нагрузки.

На фиг. изображен способ определения тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки, в частности, представлены тяговые характеристики автотранспортных средств, где показаны зависимости частоты n вращения коленчатого вала двигателя и тяговой мощности NT автотранспортного средства от силы тяги РT: 11, 12 - зависимость тяговой мощности от силы тяги экспериментального автотранспортного средства, двигатель которого развивает номинальную тяговую мощность и средства, двигатель которого развивает мощность, соответствующую заданной силе тяги в режиме частичной нагрузке; 21, 22 - зависимости частоты вращения коленчатого вала двигателя экспериментального автотранспортного средства от его силы тяги, соответствующие линиям 11 и 12. Кроме того, на фиг. обозначены: - максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, экспериментальное автотранспортное средство которого имеет номинальную тяговую мощность; - минимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, экспериментальное средство которого имеет такую тяговую мощность, которая соответствует тяговой мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке по силе тяги; nИ - частота вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства; - тяговая мощность экспериментального автотранспортного средства, двигатель которого развивает номинальную тяговую мощность, и средства, двигатель которого развивает мощность, соответствующую заданной силе тяги в режиме частичной нагрузке; α - угол наклона регуляторной ветви графика тяговой мощности к оси абсцисс тяговой характеристики; РТЧ, РТН - значение РТ, соответствующее режиму испытаний при частичной нагрузке (при нагрузке по силе тяги в интервале от 0 до номинальной) и на номинальном режиме (названные режимы проходят по вертикальным линиям через точки РТЧ, РТН обозначенные на оси абсцисс); точка А на вертикали, проходящей через точку РТЧ, лежащую на оси абсцисс, - испытываемое автотранспортное средство (условно), частота вращения двигателя которого равна nИ и находится в интервале от

Способ определения тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки осуществляют следующим образом. Подготавливают средство и тяговое устройство к испытанию, при котором, например, прогревают двигатель, проводят необходимые операции технического обслуживания, проверяют исправность тягового устройства, тахоспидометра. Контролируя силу тяги динамометром, входящим в состав тягового устройства, а частоту вращения коленчатого вала двигателя, например, штатным тахоспидометром, производят тяговые испытания автотранспортных средств при трогании с места под нагрузкой и при полной подаче топлива в следующем порядке.

При наперед заданной силе тяги РТЧ (в режиме частичной нагрузки - при силе тяги, значительно меньшей номинального значения) сначала находят максимальную частоту вращения коленчатого вала двигателя, имеющего номинальную тяговую мощность NTH (или ), а также минимальную частоту вращения коленчатого вала двигателя, имеющего такую тяговую мощность которая соответствует тяговой мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке. Затем измеряют частоту nИ вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства (на фиг. это условно показано точкой А), причем при той же частичной нагрузке (силе тяги РТЧ) и при полной подаче топлива. После чего определяют тяговую мощность автотранспортного средства по формуле

где - тяговая мощность испытываемого автотранспортного средства, NTH - номинальная тяговая мощность этого средства, соответствующая номинальной силе тяги, - максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, экспериментальное автотранспортное средство которого имеет номинальную тяговую мощность, nИ - частота вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства, РТЧ - наперед заданная сила тяги, при которой осуществляют испытание автотранспортных средств, tgα - тангенс угла наклона регуляторной ветви графика тяговой мощности к оси абсцисс тяговой характеристики, - минимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, экспериментальное средство которого имеет такую тяговую мощность, которая соответствует тяговой мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке по силе тяги.

Докажем формулу (1). Пусть в порядке эксперимента были проведены тяговые испытания, по крайней мере, двух экспериментальных автотранспортных средств, одно из которых имеет номинальную тяговую мощность, а тяговая мощность другого средства значительно меньше номинальной, но соответствует некоторой силе тяги этого средства. Пусть также эта сила тяги будет соответствовать режиму частичной нагрузке при тяговых испытаниях других аналогичных автотранспортных средств. Сделаем здесь некоторые пояснения: испытания экспериментальных средств производят для получения экспериментальных данных, необходимых в дальнейшем для проведения испытаний аналогичных средств с целью определения их тяговой мощности.

В результате получены графики на тяговой характеристике: 11, 12 - зависимость тяговой мощности от силы тяги экспериментального автотранспортного средства, двигатель которого развивает номинальную тяговую мощность и средства, двигатель которого развивает мощность, соответствующую заданной силе тяги в режиме частичной нагрузке; 21, 22 - зависимости частоты вращения коленчатого вала двигателя экспериментального автотранспортного средства от его силы тяги, соответствующие линиям 11 и 12. Из этих графиков видно, что при изменении тяговой мощности автотранспортных средств от до соответствующим образом изменяется частота вращения коленчатого вала их двигателей - от до

Отсюда представляется возможным найти коэффициент ϕNn коэффициент пропорциональности, учитывающий снижение тяговой мощности средства при уменьшении частоты вращения коленчатого вала двигателя и вычисленный по формуле

где - тяговая мощность экспериментального автотранспортного средства, двигатель которого развивает номинальную тяговую мощность, и средства, двигатель которого развивает мощность, соответствующую заданной силе тяги в режиме частичной нагрузке; - максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, имеющего номинальную тяговую мощность; - минимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, имеющего такую тяговую мощность, которая соответствует тяговой мощности, развиваемой при заданной частичной нагрузке по силе тяги. При

уравнение (2) примет вид:

где NTH - номинальная тяговая мощность автотранспортного средства, соответствующая номинальной силе тяги; РТЧ - наперед заданная сила тяги (режим частичной нагрузки), при которой осуществляют испытание автотранспортных средств; tgα - тангенс угла наклона регуляторной ветви графика тяговой мощности к оси абсцисс тяговой характеристики.

Далее, пусть с целью определения тяговой мощности производят тяговые испытания некоторого (выбранного случайным образом из парка аналогичных машин) испытываемого автотранспортного средства в режиме частичной нагрузки - при РТЧ (на фиг. это средство условно показано точкой А). Из фиг. нетрудно видеть, что если тяговая мощность средства будет равна (или NTH), то точка А будет лежать на пересечении вертикали РТЧ с линией 21. Если тяговая мощность средства будет равна (или РТЧ tgα), то точка А окажется на пересечении вертикали РТЧ с линией 22.

Следовательно, зная значение ϕNn и частоту вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства, найденную при той же частичной нагрузке и при полной подаче топлива, представляется возможным определить снижение тяговой мощности (ее отклонение от номинального значения) этого автотранспортного средства по формуле

где - снижение тяговой мощности испытываемого автотранспортного средства; nN - частота вращения коленчатого вала двигателя испытываемого средства.

Теперь подставим в (4) выражение (3) и получим математическое описание снижения тяговой мощности испытываемого автотранспортного средства (в кВт), которое имеет следующий вид:

Принимая во внимание, что измеренное значение тяговой мощности может отличаться от номинального на величину , запишем

где - тяговая мощность испытываемого автотранспортного средства. В завершение подставим в (6) правую часть уравнения (5) и получим математическое описание тяговой мощности испытываемого автотранспортного средства (в кВт), которое имеет следующий вид:

Таким образом, формула (1) доказана, поскольку полученное уравнение (7) полностью соответствует этой формуле (1). Заметим при этом, что правильность формулы (7) подтверждается единицами измерения: умножив скобку на дробь, после сокращения частоты вращения (с-1 или оборот в секунду) получим мощность в кВт. Кроме того, при как и при вычитаемое правой части уравнения (7) равно нулю. При этом что также подтверждает правильность формулы (7). Таким образом, предложенный способ позволяет определить тяговую мощность машины при трогании ее с места в режиме частичной нагрузки, что осуществляется при небольшой нагрузке как на двигатель, так и на трансмиссию, а это позволяет более качественно выполнить данную операцию.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИМАНИЕ:

1. Патент РФ №2430339, G01M 5/13 (2006.01), 15.09.2009.

2. Положительное решение о выдаче патента по заявке РФ на изобретение №2015121903/11(034071). Способ контроля часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой / С.В. Хабардин, Т.О. Такаландзе, М.К. Бураев, В.А. Беломестных, П.А. Болоев, В.Н. Хабардин, Н.А. Михайлов, Д.И. Хлыстов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского»; заявл. 08.06.2015. - прототип.


СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ МОЩНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОЙ НАГРУЗКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 35.
29.05.2018
№218.016.57f5

Способ определения технической безопасности выполнения смазочно-заправочных операций при обслуживании машин

Изобретение относится к техническому обслуживанию автотранспортных машин, в частности к способам определения технической безопасности технического обслуживания автомобилей, тракторов, комбайнов и других самоходных машин. При определения технической безопасности выполнения смазочно-заправочных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654841
Дата охранного документа: 22.05.2018
29.05.2018
№218.016.5851

Способ определения экологической безопасности технического обслуживания машин на основе учета топливно-смазочных материалов

Изобретение относится к техническому обслуживанию автотранспортных машин, в частности к способам определения экологической безопасности технического обслуживания автомобилей, тракторов, комбайнов и других самоходных машин. Способ заключается в том, что определяют экологическую безопасность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655101
Дата охранного документа: 23.05.2018
05.07.2018
№218.016.6b77

Экран для определения экологической безопасности технического обслуживания автотранспортных машин

Изобретение относится к техническому обслуживанию автотранспортных машин, в частности к устройствам для определения экологической безопасности технического обслуживания автомобилей, тракторов, комбайнов и других самоходных машин. Экран состоит из жесткого основания, выполненного в виде щитов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659880
Дата охранного документа: 04.07.2018
28.08.2018
№218.016.8028

Устройство с телескопической воронкой для слива масла из картеров машин

Устройство предназначено для слива жидкостей из картерных полостей машин и может быть использовано при их техническом обслуживании и ремонте. Устройство содержит канистру с горловиной, воронку с трубкой, элемент для пропуска масла из воронки в полость канистры. Свободный конец элемента опущен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664896
Дата охранного документа: 23.08.2018
28.08.2018
№218.016.8037

Устройство для сбора отработанных масел при техническом обслуживании машин в полевых условиях

Изобретение относится к механике, в частности к устройствам для сбора жидкостей из картерных полостей машин, и может быть использовано при их техническом обслуживании и ремонте как в полевых, так и гаражных условиях. Устройство состоит из воронки и канистры, корпус которой выполнен по форме...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664898
Дата охранного документа: 23.08.2018
24.01.2019
№219.016.b327

Измельчитель корнеклубнеплодов

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Измельчитель состоит из цилиндрического корпуса с крышкой вверху и с днищем внизу, приемного бункера, режущего аппарата, размещенного в корпусе и включающего в себя диск с горизонтальными ножами, а также противореза, выгрузной горловины и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677978
Дата охранного документа: 22.01.2019
02.02.2019
№219.016.b661

Установка для анаэробного сбраживания

Изобретение относится к устройствам для анаэробного сбраживания сточных вод, содержащих органические отходы сельскохозяйственного производства, и может быть использовано при очистке стоков с органическими включениями промышленных предприятий и коммунального хозяйства. Установка для анаэробного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678673
Дата охранного документа: 30.01.2019
01.09.2019
№219.017.c5b1

Способ определения объема масла, доливаемого в картер двигателя внутреннего сгорания, при техническом обслуживании автотранспортного средства

Изобретение относится к двигателестроению, а также к техническому диагностированию и обслуживанию двигателей внутреннего сгорания, в частности к способу определения объема масла, доливаемого в картер двигателя внутреннего сгорания, при техническом обслуживании автотранспортного средства. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698596
Дата охранного документа: 28.08.2019
17.10.2019
№219.017.d694

Масломер двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателестроению, а также к техническому диагностированию и обслуживанию двигателей внутреннего сгорания, в частности к устройству для определения объема масла, доливаемого в картер двигателя внутреннего сгорания, при техническом обслуживании автотранспортного средства....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702996
Дата охранного документа: 15.10.2019
01.11.2019
№219.017.dcb7

Способ определения удельного эффективного расхода топлива двигателя в режиме трогания машины с места при номинальной нагрузке

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к способу определения удельного эффективного расхода топлива двигателя в режиме трогания машины с места при номинальной нагрузке. Сущность изобретения заключается в следующем. При подготовке машины к испытанию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704633
Дата охранного документа: 30.10.2019
Показаны записи 1-10 из 13.
20.08.2013
№216.012.6192

Способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к способу тяговых испытаний транспортных машин (преимущественно трактора) при трогании с места под нагрузкой. Машину присоединяют к тяговому устройству с возможностью измерения силы тяги, приложенной к остову и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490610
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.04.2014
№216.012.b4f6

Динамометр для тяговых испытаний машин

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к устройствам для измерения силы тяги на крюке транспортной машины. Динамометр для тяговых испытаний машин содержит опорный и прижимной диски с проушинами, цилиндр с размещенной в нем камерой сжатия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002512050
Дата охранного документа: 10.04.2014
12.01.2017
№217.015.5c8e

Способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания в процессе разгона

Изобретение относится к области испытания и технического диагностирования машин, в частности к способу определения эффективной мощности двигателей внутреннего сгорания. Изобретение заключается в следующем. Проводят бестормозные испытания группы двигателей одной марки с заранее известной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589973
Дата охранного документа: 10.07.2016
20.01.2018
№218.016.1179

Гидроцилиндр для тяговых испытаний машин

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Гидроцилиндр для тяговых испытаний машин состоит из гидросистемы, включающей в себя гидроцилиндр двойного действия, в состав которого входят цилиндр и поршень со штоком, устройство для управления гидроцилиндром и рукава....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634051
Дата охранного документа: 23.10.2017
13.02.2018
№218.016.2685

Способ контроля часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой

Изобретение относится к способу испытания и технического диагностирования транспортных средств. В способе контроля часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой подготавливают машину к испытанию, устанавливают на нее расходомер топлива, присоединяют ее к тяговому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644046
Дата охранного документа: 07.02.2018
04.04.2018
№218.016.2ea4

Устройство тормозное для тяговых испытаний машин

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к испытательной и диагностической технике, в частности к устройствам для измерения силы тяги на крюке транспортного средства. Опора имеет форму пустотелой квадратной балки и выступает над основанием. По высоте опоры выполнено несколько...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644485
Дата охранного документа: 12.02.2018
01.11.2019
№219.017.dcb7

Способ определения удельного эффективного расхода топлива двигателя в режиме трогания машины с места при номинальной нагрузке

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к способу определения удельного эффективного расхода топлива двигателя в режиме трогания машины с места при номинальной нагрузке. Сущность изобретения заключается в следующем. При подготовке машины к испытанию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704633
Дата охранного документа: 30.10.2019
14.11.2019
№219.017.e167

Тахоспидометр двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к области испытания и технического диагностирования машин, в частности к встроенным контрольно-измерительным приборам машин, оснащенных двигателями внутреннего сгорания. Кроме того, оно может быть использовано при создании портативных приборов для определения эффективной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705871
Дата охранного документа: 12.11.2019
10.12.2019
№219.017.ebc2

Способ определения удельного тягового расхода топлива в режиме трогания машины с места при максимальной силе тяги

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин. Представлен способ определения удельного тягового расхода топлива в режиме трогания машины с места при максимальной силе тяги, при котором подготавливают к испытанию машину и тяговое устройство с динамографом или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708414
Дата охранного документа: 06.12.2019
10.12.2019
№219.017.ebc4

Способ контроля тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин. Транспортное средство и тяговое устройство подготавливают к испытанию, трогаются с места под нагрузкой и контролируют значение тяговой мощности. Тяговую мощность испытываемого средства контролируют по частоте вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708415
Дата охранного документа: 06.12.2019
+ добавить свой РИД