×
11.03.2019
219.016.db20

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИОННО-ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, ИЗГОТОВЛЕННОГО ИЗ ПОРОШКОВОЙ БЫСТРОРЕЖУЩЕЙ СТАЛИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам упрочнения поверхности изделий комплексным ионно-плазменным методом и может быть использовано при изготовлении металлорежущего инструмента и других изделий, обладающих высокой твердостью и износостойкостью. Способ включает очистку, нагрев поверхности инструмента до температуры насыщения порошковой быстрорежущей стали, ионное азотирование в атмосфере азота или в азотсодержащем газе и нанесение сложнолегированного покрытия из нитридов тугоплавких металлов. Очистку проводят с прогревом поверхности инструмента до 220-260°С, нагрев поверхности инструмента до температуры насыщения порошковой быстрорежущей стали проводят таким образом, чтобы она не превышала температуру отпуска стали, а после азотирования проводят ионное травление в течение 5-7 мин. Ионно-плазменную обработку инструмента проводят в едином технологическом цикле. Повышается твердость и износостойкость режущего инструмента. 1 з.п. ф-лы, 2 табл.

Изобретение относится к способам упрочнения поверхности изделий комплексным ионно-плазменным методом и может быть использовано при изготовлении металлорежущего инструмента и других изделий, обладающих высокой твердостью и износостойкостью.

Известен способ упрочнения режущего инструмента за счет нанесения однослойного сложнолегированного покрытия ионно-плазменным методом в реактивной среде (RU №2022058, С23С 14/32, публ. 1994 г.), при котором на изделие подают отрицательный потенциал, который в процессе нанесения покрытия изменяют от величины, соответствующей порогу избирательного ионного распыления компонентов расходуемого материала, которые будут составлять покрытие этого изделия, до величины, соответствующей энергии инверсии компонента расходуемого материала с минимальным коэффициентом ионного распыления.

Недостатком данного способа является отсутствие комплексной обработки поверхности, что, как показывает производственный опыт, может снизить эффект упрочнения инструмента. Негативное влияние оказывает высокий градиент напряжений, существующий между покрытием и инструментальной основой, что является одной из основных причин разрушения покрытия, его отслаивания.

Известен способ упрочнения рабочих поверхностей режущих инструментов (RU №2026419, C23C 14/38, публ. 1995 г.), по которому инструмент из быстрорежущих сталей подвергают последовательно: ионному азотированию основы инструмента, очистке, нагреву основы в аргоновой плазме тлеющего разряда, осаждению ионно-плазменных покрытий, состоящих из нитридов металлов, с дополнительной обработкой основы до и после азотирования в плазме тлеющего разряда.

Основным недостатком данного способа комбинированного упрочнения инструмента является разрозненность процессов азотирования и нанесения покрытия, препятствующая проведению единого технологического цикла, который позволяет существенно снизить вероятность образования окислов на поверхности инструмента после азотирования, ухудшающих качество сцепления покрытия с инструментальной основой.

Также известен способ ХТО (химико-термической обработки) режущего инструмента, изготовленного из быстрорежущей стали («Ионная химико-термическая обработка сплавов». Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва, 1999 г., стр.270-290), при котором универсальными методами поверхностного упрочнения быстрорежущих сталей являются карбонитрация, ионное азотирование и вакуумно-плазменное нанесение износостойких покрытий. Приведены данные по проведению процесса азотирования, по которому азотирование инструмента из быстрорежущей стали проводят при температурах 480-520°С в течение 30-60 минут, при этом твердость сердцевины остается неизменной. Поверхностное упрочнение быстрорежущих сталей посредством вакуумно-плазменного нанесения износостойких покрытий проводят после ионной очистки.

Основным недостатком приведенных ХТО быстрорежущих сталей является то, что не рассматривается возможность упрочнения инструментов из быстрорежущих порошковых сталей. Такие стали имеют однородную структуру, значительно прочнее и лучше шлифуются по сравнению со сталями того же химического состава, изготовленными по обычной технологии. Традиционные быстрорежущие стали имеют в основном крупное карбидное зерно, что уменьшает пластичность стали, способствует быстрому износу инструмента. Минимальный размер карбидов порошковых сталей (0,1-0,3 мкм), а также их равномерное распределение по всей структуре позволяет значительно увеличить износостойкость инструмента.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ ионно-плазменной обработки стальной поверхности режущего инструмента (RU №2241782, С23С 14/48, публ. 2004 г.), включающий предварительную ионную очистку поверхности в нагретом состоянии, дальнейшую обработку в атмосфере азота или азотсодержащего газа при повышенной температуре в тлеющем разряде и подачу отрицательного напряжения на обрабатываемую деталь.

Основным недостатком данного способа является температурный режим при азотировании инструмента. По предлагаемому способу температуру нагрева инструмента при азотировании выдерживали в пределах 250-350°С. Однако как показали проведенные исследования, такой диапазон температур не позволяет существенно повысить микротвердость инструмента, изготовленного из порошковой высоколегированной быстрорежущей стали из-за ее плохой азотируемости. Даже при более высоких температурах азотирования (до 450°С) не наблюдалось заметного упрочняющего эффекта: прирост микротвердости не превышал 60-85 кгс/мм2, общая глубина азотирования составляла менее 30 мкм. Это связано с повышенным содержанием вольфрама и кобальта, которые задерживают диффузию азота в твердом растворе.

Техническим результатом данного изобретения является повышение твердости и износостойкости режущего инструмента.

Технический результат достигается за счет того, что в способе ионно-плазменной обработки поверхности металлорежущего инструмента, изготовленного из порошковой быстрорежущей стали, включающем очистку, нагрев поверхности инструмента до температуры насыщения порошковой быстрорежущей стали, ионное азотирование в атмосфере азота или в азотсодержащем газе и нанесение сложнолегированного покрытия из нитридов тугоплавких металлов, согласно изобретению очистку проводят с прогревом поверхности инструмента до 220-260°С, нагрев поверхности инструмента до температуры насыщения порошковой быстрорежущей стали проводят таким образом, чтобы она не превышала температуру отпуска стали, после азотирования проводят ионное травление в течение 5-7 минут, а ионно-плазменное упрочнение инструмента проводят в едином технологическом цикле.

Комбинированная обработка режущего инструмента сочетает в себе термическое и химическое воздействие на режущие поверхности инструмента с целью изменения состава, структуры и свойств поверхностного слоя.

Ионно-плазменную обработку поверхности инструмента проводят с использованием двухступенчатого вакуумно-дугового разряда, представляющего собой разряд, в котором положительный столб дуги разделен на две ступени, первая из которых представляет собой вакуумную дугу с холодным катодом, а вторая ступень - положительный столб дугового разряда в плазме рабочего газа низкого давления. Ионно-плазменная обработка инструмента с использованием двухступенчатого вакуумно-дугового разряда состоит из:

а) очистки поверхности газовым ионным травлением в атмосфере аргона с целью удаления с поверхности окислов, что позволяет ускорить процесс насыщения поверхности азотом и снизить время азотирования инструмента при повышенной температуре. Процесс ведут в течение 20 минут, прогревая поверхность инструмента до температуры 220-260°С, что необходимо для очистки больших площадей загрязнений без инициирования микродуговых привязок, при давлении газа аргона в камере 0,1 Па и значении тока на испарителе 70 А, что обусловлено материалом катода - сплав ниобий-титан-алюминий. Выбор значения величины ионного тока объясняется тем, что стабильное горение дуги газового разряда находится в области давления рабочего газа, равного 0,1-0,5 Па.

Очистка и прогрев осуществляются бомбардировкой ионами металла путем создания потоков высокоионизированной плазмы испаряемого материала. После предварительной обработки дополнительно идет прогрев поверхности инструмента до температуры 450-480°С;

б) ионно-плазменного азотирования, при котором создаются наиболее благоприятные условия для интенсивной диффузии азота в поверхностные слои. Управляя составом газовой атмосферы при азотировании путем разбавления азота инертным газом - аргоном, можно регулировать структуру и свойства азотированного слоя. Ионное азотирование инструментов имеет ряд особенностей, отличных от ионного азотирования деталей машин. При разработке технологических процессов в этом случае необходимо учитывать не только материал инструмента, но и материал, обрабатываемый этим инструментом. Ионное азотирование проводили в газовой смеси азота и аргона в течение 0,5-1 ч в интервале температур 450-510°С. Азотирование при температуре выше 510°С приводит к интенсивному разупрочнению сердцевины материала, поэтому насыщение при этой температуре проводить не рекомендуется. Температуру насыщения порошковой быстрорежущей стали выбирают таким образом, чтобы она не превышала температуру отпуска этой стали. При низкой температуре (ниже 450°С) увеличение продолжительности азотирования свыше 1 ч практически не приводит к заметному росту диффузионной зоны. Формирующееся при азотировании диффузионное покрытие, состоящее из поверхностной нитридной зоны и зоны внутреннего азотирования, обеспечивает широкий диапазон физико-механических характеристик азотированного инструмента. В таблице 1 приведены данные влияния режима азотирования на свойства азотированного слоя стали Р12МЗК5Ф2-МП (время азотирования 1 ч, давление газа 0,1 Па):

Таблица 1
Режим азотирования Толщина азотированного слоя Максимальная твердость, Н50, кгс/мм2
Температура, °С Концентрация азота в смеси, с Эффективная, hэ50=1100 кгс/мм2) Общая, Но, мкм
450 20 - 20-25 <1070
40 - 25-30 <1070
480 20 18 70-80 1297
40 32 80-100 1300
60 27 70-80 1266
80 24 60-70 1328
510 20 14 190-200 1100
40 22 190-200 1219
60 25 100-120 1272

Из приведенной таблицы видно, что азотирование при температуре 480°С в газовой смеси азота (30%) и аргона (остальное) позволяет обеспечить более высокую максимальную микротвердость азотированного слоя. С повышением температуры азотирования с 480 до 510°С эффективная толщина азотированного слоя уменьшается, а общая увеличивается;

в) дополнительного этапа кратковременного, в течение 5-7 минут, ионного травления в атмосфере аргона, связанного с необходимостью очистки поверхности инструмента перед нанесением покрытия после азотирования для того, чтобы избежать ухудшения адгезии в связи с возможным образованием тонких нитридных слоев;

г) нанесения износостойкого покрытия на основе нитридов тугоплавких металлов (сложнолегированные композиционные покрытия (Ti, Cr) N и (Nb, Ti, Al) N). Для нанесения износостойкого покрытия (Ti, Cr) N использовали катоды состава Ti+25% Cr. Для получения покрытия (Nb, Ti, Al) N использовали катоды состава - Nb - 40%, Ti - 40%, Al - 10%, легирующие добавки - Cr, Mo, Zr - остальное, до 100%. В таблице 2 приведены оптимальные параметры процесса нанесения и свойства получаемых покрытий.

Таблица 2
Покрытые (Ti, Cr)N
Параметры процесса Характеристики покрытия
Ток дуги Опорное напряжение Давление азота PN2 Продолжительность процесса Микротвердость кгс/мм2 Шероховатость Ra, мкм
60 220 0.35 60 2450 0.76-0.83
Покрытие (Nb, Ti, Al) N
Параметры процесса Характеристики покрытия
Ток дуги Опорное напряжение Давление азота PN2 Продолжительность процесса Микротвердость кгс/мм2 Шероховатость Ra, мкм
80 210 0.45 60 2650 0.68-0.75

На основании проведенных сравнительных исследований покрытий наилучшие характеристики показало покрытие (Nb, Ti, Al) N (микротвердость составила 2650 кгс/мм2, шероховатость Ra=0,68-0,75 (таблица 2). При проведении исследований на адгезию (Ti, Cr) N и (Nb, Ti, Al) N наихудшие результаты по адгезии имели образцы с большей капельной фазой.

Пример осуществления способа

Ионно-плазменную обработку поверхности инструмента, например протяжек, изготовленного из порошковой быстрорежущей стали, такой как Р12МЗК5Ф2-МП, проводили на установке "Станкин-АПП-2", в которой двухступенчатый вакуумно-дуговой разряд реализуется на базе трех дуговых испарителей, трех дополнительных анодов и перемещаемой заслонки с пневмоприводом, входящих в состав установки. Заслонка выполнена таким образом, что при возникновении дугового разряда ионы, атомы и микрокапли металла не проникают в рабочий объем камеры, а проникают только электроны. Электроны, перемещаясь к дополнительному аноду, находящемуся напротив закрытых испарителей под действием электрического поля, ионизируют газ в рабочем пространстве камеры. При подключении источника напряжения смещения к изделию ионы газа ускоряются за счет разности потенциалов между корпусом камеры и изделием. Задавая напряжение смещения в различных диапазонах можно соответственно регулировать энергию ионов газа, которыми идет обработка поверхности изделия. Интенсивность воздействия на поверхность газовой плазмы характеризуется величиной ионного тока.

Оптимальным режимом комплексного упрочнения протяжного инструмента из высоколегированной порошковой быстрорежущей стали Р12МЗК5Ф2-МП на установке "Станкин-АПП-2" для обработки изделий из жаропрочных никелевых сплавов типа ЭП741НП является:

а) ионная очистка аргоном при давлении Раргона=0,1 Па и прогрев до температуры 220°С в режиме двухступенчатого вакуумно-дугового разряда (ДВДР) при значении тока на катоде Iкатода=70 А;

б) прогрев до температуры 480°С при давлении Разота=0,1 Па и токе катода Iкатода=70 А;

в) ионное азотирование в режиме двухступенчатого вакуумно-дугового разряда в смеси газов аргон/азот в соотношении (70/30)% в течение 30 минут при давлении Рсмеси=0,3 Па и Iкатода=80 А, температура азотирования 480°С;

г) ионная очистка аргоном в режиме двухступенчатого вакуумно-дугового разряда в течение 5-7 мин при давлении Раргона=0,1 Па и Iкатода=70 А;

д) нанесение покрытия (Nb, Ti, Al) N в атмосфере чистого азота в течение 60 мин при давлении газа 0,45 Па, токе дуги катода 80 А. При нанесении покрытия использовали катод состава - Nb - 40%, Ti - 40%, Al - 10%, легирующие добавки - Сr, Мо, Zr - остальное, до 100%.

Протягивание изделий из жаропрочных сталей, таких как ЭП609Ш, комплектом протяжек из порошковой быстрорежущей стали Р12МЗК5Ф2-МП с покрытием (Nb, Ti, Al) N показало, что инструмент с износостойким покрытием может эксплуатироваться на повышенных скоростях резания (упрочнение протяжного инструмента за счет нанесения износостойкого покрытия позволяет увеличить скорость резания более чем в 3 раза по сравнению с исходным инструментом без покрытия).

При протягивании изделий из жаропрочного никелевого сплава ЭП741НП установлено, что протяжной инструмент с комплексной обработкой, включающей азотирование в смеси газов Ar/N2 в соотношении (70/30)% и последующее нанесение износостойкого покрытия (Nb, Ti, Al) N, эффективно сдерживает развитие износа по задней поверхности, продлевая срок эксплуатации инструмента.

Аттестация качества получаемых покрытий проводилась по следующим критериям: по внешнему виду, по показателям микротвердости, толщине покрытия, шероховатости покрытия, хрупкости покрытия, адгезии покрытия к основе.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 86.
29.04.2019
№219.017.42f2

Топливный коллектор с форсунками газотурбинного двигателя

Изобретение относится к камерам сгорания газотурбинных двигателей, в частности к защите топливного коллектора и форсунок от коксования, и может быть использовано в авиадвигателестроении, энергетическом машиностроении и других областях техники, где используются газотурбинные агрегаты. Топливный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002362030
Дата охранного документа: 20.07.2009
09.05.2019
№219.017.4e5b

Теплонасосная установка

Изобретение относится к теплотехнике, а более конкретно к теплонасосным установкам. Теплонасосная установка содержит выполненный в виде замкнутой емкости испаритель, снабженный патрубками подвода и отвода воды, компрессор с приводом, сообщенный с паровым каналом испарителя, а также выполненный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002327934
Дата охранного документа: 27.06.2008
18.05.2019
№219.017.53f3

Способ диффузионного хромоалитирования поверхности детали

Изобретение относится к химико-термической обработке деталей в циркулирующей газовой среде. Способ включает нагрев и насыщение поверхности детали несколькими диффундирующими элементами одновременно в циркулирующей галогенидной среде, образующимися при контакте исходной газовой среды с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002270880
Дата охранного документа: 27.02.2006
18.05.2019
№219.017.546b

Устройство для сигнализации помпажа компрессора газотурбинного двигателя

Изобретение относится к области регулирования компрессоров с вращательным движением рабочих органов, в частности к системам устранения помпажа компрессора газотурбинного двигателя. Устройство для сигнализации помпажа компрессора газотурбинного двигателя содержит амортизатор и датчик с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002285156
Дата охранного документа: 10.10.2006
18.05.2019
№219.017.5750

Способ ремонта гребешков лабиринтных уплотнений рабочих лопаток турбины газотурбинного двигателя

Изобретение относится к турбомашиностроению и может быть использовано при восстановлении изношенных поверхностей гребешков лабиринтных уплотнений рабочих лопаток турбины газотурбинного двигателя. Способ ремонта гребешков лабиринтных уплотнений рабочих лопаток турбины газотурбинного двигателя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002354523
Дата охранного документа: 10.05.2009
18.05.2019
№219.017.588a

Охлаждаемая лопатка турбомашины

Охлаждаемая лопатка турбомашины содержит перо с полостью и каналом охлаждения входной кромки пера, сообщенным чередующимися по его длине входными и выходными каналами соответственно с полостью пера и с окружающим пространством со стороны спинки профиля пера. Выходные каналы выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002362020
Дата охранного документа: 20.07.2009
18.05.2019
№219.017.58ae

Двигатель для летательного аппарата

Двигатель для летательного аппарата, содержащий выполненный в виде кольцевого канала внешний контур и внутренний контур с компрессором, подсоединенным к устройству для его привода, и с камерой сгорания и форсажную камеру. Двигатель дополнительно содержит расположенный за компрессором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002323362
Дата охранного документа: 27.04.2008
18.05.2019
№219.017.590f

Устройство для электроэрозионной обработки глубоких отверстий малого диаметра

Изобретение относится к устройствам для электроэрозионного и электрохимического прошивания отверстий малых диаметров в электропроводящих материалах и изделиях, например в лопатках газотурбинных двигателей. Устройство содержит стойку, выполненную с опорой, кондукторной втулкой и направляющими, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002413598
Дата охранного документа: 10.03.2011
18.05.2019
№219.017.5973

Способ изготовления заготовки пустотелой лопатки для газотурбинного двигателя

Изобретение относится к турбостроению и может быть использовано при изготовлении пустотелой лопатки для газотурбинного двигателя. Способ изготовления заготовки пустотелой лопатки газотурбинного двигателя включает выполнение выборки под крышку в боковине лопатки, установку в нее крышки и сварку....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002423216
Дата охранного документа: 10.07.2011
09.06.2019
№219.017.769b

Масляная система газотурбинного двигателя

Изобретение относится к масляным системам, в частности, к масляным системам газотурбинных двигателей, и может найти применение в авиадвигателестроении и других областях техники. В масляной системе газотурбинного двигателя, содержащей подключенную к магистралям нагнетания, откачки и суфлирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002273745
Дата охранного документа: 10.04.2006
Показаны записи 51-60 из 84.
19.01.2018
№218.016.0004

Способ управления электроэрозионной обработкой детали на автоматизированном вырезном станке с системой чпу

Изобретение относится к электроэрозионной обработке на автоматизированном вырезном станке с системой ЧПУ. В способе контролируют механические вибрации на приспособлении для крепления заготовки при ее обработке проволочным электродом-инструментом, причем из сигнала вибрации выделяют эффективные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629575
Дата охранного документа: 30.08.2017
20.01.2018
№218.016.1597

Устройство для защиты косинусного конденсатора погружного электродвигателя с повышенным коэффициентом мощности от внешнего внутрипластового давления

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в нефтедобывающей промышленности при создании погружных электродвигателей с повышенным коэффициентом мощности, имеющих в конструкции косинусный конденсатор, который подвергается давлению, передаваемому от скважинной жидкости....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634923
Дата охранного документа: 08.11.2017
04.04.2018
№218.016.2f02

Композиционный радиопоглощающий материал и способ его изготовления

Изобретение относится к средствам для защиты от электромагнитных полей: электротехнических и электронных. Композиционный материал для защиты от электромагнитного излучения, состоящий из полимерной основы с распределенными в ней частицами сплава системы Fe-Cu-Nb-Si-B, представляющий собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644399
Дата охранного документа: 12.02.2018
10.05.2018
№218.016.441f

Устройство для синтеза и осаждения металлических покрытий на токопроводящих изделиях

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для синтеза и осаждения металлических покрытий на токопроводящих изделиях в вакуумной камере. Устройство для синтеза и осаждения металлических покрытий на токопроводящих изделиях содержит рабочую камеру с каналом вакуумной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649904
Дата охранного документа: 05.04.2018
09.06.2018
№218.016.5e1b

Устройство для осаждения покрытий

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для осаждения износостойких покрытий на изделиях в вакуумной камере. Устройство для осаждения покрытий на изделиях 3 содержит рабочую вакуумную камеру 1, мишени 4-7 планарных магнетронов на стенках камеры, источники питания 8-11...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656480
Дата охранного документа: 05.06.2018
20.06.2018
№218.016.63e4

Устройство для синтеза покрытий

Изобретение относится к устройству для синтеза покрытий на изделиях. Устройство содержит рабочую вакуумную камеру, размещенный на дне камеры тигель со слитком испаряемого металла внутри него, держатель подложки, источник напряжения смещения и источник питания разряда. Источник напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657896
Дата охранного документа: 18.06.2018
25.06.2018
№218.016.657e

Устройство для синтеза покрытий на диэлектрических изделиях

Изобретение относится к устройству для синтеза покрытий на диэлектрических изделиях. Устройство содержит рабочую камеру, устройство планетарного вращения изделий, установленное внутри камеры с образованием зоны вращения изделий, мишени планарных магнетронов на стенках камеры, источники их...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658623
Дата охранного документа: 22.06.2018
23.02.2019
№219.016.c670

Четырехпульсный преобразователь

Предлагаемое изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано при создании регулируемых электроприводов постоянного тока, не предъявляющих повышенных требований к их быстродействию, а также для питания различных электротехнических установок, не предъявляющих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002456737
Дата охранного документа: 20.07.2012
29.03.2019
№219.016.f5ca

Способ предстартовой подготовки и пуска многоблочных ракет космического назначения, составленных из универсальных ракетных модулей, и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к ракетно-космической технике, а именно к способу и к средству предстартовой подготовки и пуска ракет космического назначения, составленных из универсальных ракетных модулей. Способ подготовки и пуска заключается в том, что после установки ракеты на пусковой стол к ней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002457987
Дата охранного документа: 10.08.2012
04.04.2019
№219.016.fcb2

Восьмифазный преобразователь напряжения

Предлагаемое изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано при создании регулируемых электроприводов постоянного тока. Технический результат - повышение быстродействия, уменьшение величины пульсаций выпрямленного напряжения и уменьшение содержания высших гармоник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002458449
Дата охранного документа: 10.08.2012
+ добавить свой РИД