×
29.03.2019
219.016.f5ca

СПОСОБ ПРЕДСТАРТОВОЙ ПОДГОТОВКИ И ПУСКА МНОГОБЛОЧНЫХ РАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, СОСТАВЛЕННЫХ ИЗ УНИВЕРСАЛЬНЫХ РАКЕТНЫХ МОДУЛЕЙ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002457987
Дата охранного документа
10.08.2012
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретения относятся к ракетно-космической технике, а именно к способу и к средству предстартовой подготовки и пуска ракет космического назначения, составленных из универсальных ракетных модулей. Способ подготовки и пуска заключается в том, что после установки ракеты на пусковой стол к ней подводится стойка с механизмами устройства удержания ракеты и отвода бортовых разъемных соединений с коммуникациями и стыкуется на ракете. Производят пуск с одновременным отводом стойки с механизмами устройства удержания ракеты и отвода бортовых разъемных соединений. После стыковки стойки с ракетой блокируют механизмы устройства удержания ракеты посредством рычагов, смонтированных на башне. После завершения операции заправки ракеты блокировку снимают. Отводят устройство обслуживания на безопасное расстояние, не разрывая связей «земля-борт». Перед пуском отсоединяют механизмы устройства удержания ракеты от ракеты. Устройство содержит П-образную ферменную конструкцию с двумя параллельными башнями и расположенную между башнями стойку с размещенными на ней механизмами устройства удержания и отвода бортовых разъемных соединений с коммуникациями, установленную на шатунах шарнирно-сочлененных стрел, смонтированных на башнях. Башни размещены на платформе с ходовыми тележками. Устройство удержания выполнено в виде клещевого захвата с возможностью наложения его плеч на II (III) ступени ракеты космического назначения. Башни оснащены рычагами, выполненными с возможностью блокировки плеч клещевого захвата. Достигается повышение надежности работы технологического оборудования при обслуживании ракеты-носителя перед стартом. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретения относятся к ракетно-космической технике, а именно к способам и средствам предстартовой подготовки и пуска ракет космического назначения (РКН), составленных из универсальных ракетных модулей (УРМ).

Известны способы подготовки к пуску, состав и конструкция стартовых комплексов (СК) РКН с использованием мобильных агрегатов обслуживания (МАО), кабель-заправочных башен (КЗБ) и заправочно-дренажных мачт (ЗДМ).

Например, СК ракетно-космической системы (РКС) "Энергия - Буран" состоит из пусковой установки (ПУ), МАО, отводящихся от РКС перед пуском по дуге окружности, и стационарной ЗДМ.

СК РКН "Протон" включает ПУ и мобильный поступательно перемещающийся по подкрановым путям П-образный МАО, отводящийся от РКН за 40 минут до ее старта.

Заключительные операции по пуску РКН на этих СК выполняются механизмами, расположенными в пусковом столе (ПС) (РКН "Протон") и на ЗДМ (РКС "Энергия - Буран").

Использование для этих целей ПС неприемлемо для РКН, составленных из универсальных ракетных модулей (УРМ), т.к. заключительные операции по пуску РКН для них осуществляются и в момент отрыва РКН от ПС. Например, в РКН "Ангара" связь 2-х (3-х) ступеней, разгонного блока и космической головной части с коммуникациями комплекса наземного оборудования осуществляется и в момент начала ее подъема. Включение же в состав СК ЗДМ (РКС "Энергия - Буран") увеличивает стоимость СК и эксплуатационные затраты на его содержание.

В настоящее время, для сокращения числа агрегатов в составе СК, используются стационарные КЗБ, которые совмещают в себе функции агрегата обслуживания и заправочно-дренажной мачты (Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Кн.1. Под редакцией И.В.Бармина, М., 2006 г.).

Известен способ подготовки к пуску и пуска РКН, составленных из УРМ с использованием в составе СК КЗБ. Способ подготовки и пуска многоблочной РКН согласно изобретению (RU №2291089, 10.01.2007, B64G 5/00) заключается в том, что после установки ракеты на ПС, к ней подводится смонтированная на КЗБ мачта с механизмами устройства удержания ракеты (УУР) и отвода бортовых разъемных соединений (БРС) с коммуникациями, и стыкуется на ракете. Далее проводятся технологические операции по заправке, обеспечению связей «земля-борт». После завершения технологических операций по обслуживанию ракеты работы проводятся в обратном порядке, а в начальный момент подъема ракеты отстыковываются и отводятся механизмы БРС с коммуникациями и УУР, и мачта возвращается в исходное положение. Устройство для осуществления данного способа содержит П-образную ферменную конструкцию с двумя параллельными башнями и расположенную между ними мачту с механизмами УУР и отвода БРС с коммуникациями, установленную на шатунах шарнирно-сочлененных стрел, смонтированных на башнях КЗБ. Мачта установлена с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно ракеты посредством обособленных гидроприводов с прямолинейными лемнискатными направляющими механизмами. Данный способ и устройство обеспечивают подготовку к пуску и пуск РКН, составленных из УРМ. Однако при этом ветровое удержание РКП и ее обслуживание приходится производить с площадок, установленных на длинных стрелах, смонтированных на КЗБ, перекрывающих расстояние между ПС и КЗБ, необходимое по условиям безударного подъема ракеты и безопасного газодинамического воздействия на нее струй двигательных установок первой ступени ракеты. По своему функциональному назначению, технической сущности и достигаемому техническому результату изобретение по патенту RU №2291089 является наиболее близким и выбрано в качестве прототипа к заявляемым способу и устройству.

Задачей предлагаемой группы изобретений является создание способа подготовки и пуска многоблочной РКП и устройства обслуживания (УО) для его осуществления, обеспечивающих технический результат, заключающийся в повышении надежности работы технологического оборудования, сокращении затрат на строительство стартовых комплексов, обеспечение гибкости схемных решений обслуживания РКП.

Оптимальная конструкция устройства обслуживания многоблочных РКН, составленных из УРМ для реализации способа, должна отвечать следующим требованиям:

- производить удержание, обслуживание и заправку РКН, находясь в непосредственной близости от ракеты, стоящей на ПУ;

- отводиться от ПУ с ракетой на расстояние, обеспечивающее безударный подъем и сохранность агрегата от газодинамического воздействия струй двигателей первой ступени ракеты, после заправки ракеты со снятием ветрового удержания и сохранением работоспособности коммуникаций, связывающих 2 (3) ступени ракеты, разгонный блок и космическую головную часть с наземным оборудованием;

- производить пуск ракеты с отводом коммуникаций в начальный момент ее подъема.

Требуемый технический результат достигается тем, что после установки РКП на ПС к ней подводят расположенную на УО стойку с механизмами УУР и отвода БРС с коммуникациями и стыкуют на ракете. Далее проводят технологические операции по заправке, обслуживанию ракеты, а после их завершения производят ее пуск с одновременным отводом стойки с механизмами УУР и отвода БРС с коммуникациями. Согласно изобретению после стыковки стойки с ракетой блокируют устройство удержания ракеты, чем обеспечивается надежное удержание РКН в заданном положении, а после завершения операции заправки и обслуживания, блокировку снимают. Затем, не разрывая связей коммуникаций «земля-борт», посредством платформы с ходовыми тележками, отводят устройство обслуживания на безопасное расстояние, а перед пуском отсоединяют механизмы УУР от ракеты. Устройство обслуживания для осуществления способа включает П-образную ферменную конструкцию с двумя параллельными башнями и расположенную между ними стойку с механизмами устройства удержания ракеты и отвода бортовых разъемных соединений с коммуникациями, установленную на шатунах шарнирно-сочлененных стрел, смонтированных на башнях. Согласно изобретению башни размещены на платформе с ходовыми тележками, а устройство удержания ракеты выполнено в виде клещевого захвата с возможностью наложения его плеч на II (III) ступень РКН, при этом башни оснащены рычагами, выполненными с возможностью блокировки плеч клещевого захвата.

Авторам предлагаемых изобретений неизвестны аналогичные технические решения, в связи с чем, по мнению авторов, заявляемая совокупность признаков соответствует критерию изобретения "изобретательский уровень" и критерию "новизна".

Устройство, осуществляющее предлагаемый способ, поясняется чертежами.

На фиг.1а, 1Б показаны позиции устройства при обслуживании (1а) и перед пуском РКН (1б).

На фиг.2 - вид А на стойку механизмов отвода БРС и клещевого захвата.

На фиг.3 - вид Б на стойку механизмов отвода БРС и клещевого захвата.

Устройство для предстартовой подготовки и пуска РКН, составленных из УРМ, состоит из П-образной ферменной конструкции 1 (фиг.1) с двумя параллельными башнями 2 (фиг.2) с горизонтальными площадками обслуживания 3 (фиг.1) и рычагами 4 (фиг.2), установленными на платформе 5 (фиг.1) с ходовыми тележками 6 (фиг.1), и расположенной между башнями стойки 7 (фиг.1) с механизмами отвода 8 (фиг.1, 3) коммуникаций 9 (фиг.1), закрепленной на шатунах 10 (фиг.1, 3) шарнирно-сочлененных стрел 11 (фиг.1) с гидропневмоприводами 12 (фиг.1), на которой закреплено УУР в виде клещевого захвата 13 (фиг.1, 3) с гидроприводами 14 (фиг.2) с возможностью наложения его плеч 15 (фиг.2) на II (III) ступень ракеты космического назначения, составленной из УРМ 16 (фиг.1), стоящей на ПС 17 (фиг.1).

Реализацию предложенного способа и устройства рассмотрим на примере предстартовой подготовки и пуска ракеты космического назначения, установленной на ПС.

После установки РКН 16 (фиг.1) на ПС 17 (фиг.1), гидроприводы 14 (фиг.2) плеч 15 (фиг.2) раскрытого клещевого захвата 13 (фиг.1, 3), установленного на стойке 7 (фиг.1), закрепленной на шатунах 10 (фиг.1, 3) шарнирно-сочлененных стрел 11 (фиг.1) устройства, производят установку плеч 15 (фиг.1) клещевого захвата 13 (фиг.1) на II (III) ступень РКН 16 (фиг.1), после чего рычаги 4 (фиг.2) башен 2 (фиг.2) устройства накладываются на плечи 15 (фиг.2) клещевого захвата 13 (фиг.1, 3), производя ветровое удержание "сухой" РКН 16 (фиг.1) за башни 2 (фиг.2). Далее осуществляют стыковку коммуникаций, заправку и обслуживание. После их завершения рычаги 4 (фиг.2) башен 2 (фиг.2) снимают с плеч 15 (фиг.2) клещевого захвата 13 (фиг.1, 3), а устройство отводят от РКН 16 (фиг.1) посредством ходовых тележек 6 (фиг.1) на безопасное расстояние.

Во время перемещения клещевой захват 13 (фиг.1, 3) продолжает удерживать РКН 16 (фиг.1), а изменение расстояния между РКН 16 (фиг.1) и устройством, компенсируется увеличением вылета шарнирно-сочлененных стрел 11 (фиг.1), происходящее под воздействием гидропневмоприводов 12 (фиг.1), при этом работоспособность коммуникаций 9 (фиг.1) сохраняется. Перемещение устройства и пропорционально-синхронное ему изменение вылета шарнирно-сочлененных стрел 11 (фиг.1) заканчивается при достижении максимального вылета шарнирно-сочлененных стрел 11 (фиг.1). Перед пуском гидроприводы 14 (фиг.2) клещевого захвата 13 (фиг.1, 3) отводят плечи 15 (фиг.2) от РКН 16 (фиг.1). Производится пуск. В начальный период подъема РКП 16 (фиг.1) механизмы отвода 8 (фиг.2, 3) отделяют платы и коммуникации к стойке 7 (фиг.1), которая в свою очередь вместе с установленными на ней клещевым захватом 13 (фиг.1, 3) и механизмами отвода 8 (фиг.2, 3) коммуникаций 9 (фиг.1) отводится шарнирно-сочлененными стрелами 11 (фиг.1) посредством гидропневмоприводов 12 (фиг.1).

Реализация способа предстартовой подготовки и пуска РКН, скомпонованных из УРМ, осуществляемого посредством мобильного устройства обслуживания с полным циклом операций предстартовой подготовки и пуска ракеты, оборудованного площадками обслуживания, размещенными непосредственно на башнях устройства и имеющего один легкий механизм, предназначенный только для отвода наземных коммуникаций в начальный период подъема ракеты, вместо стационарной кабель-заправочной башни (РКС "Энергия - Буран"), отстоящей от оси пусковой установки на 13-15 м, имеющей от 4 до 6 стрел с площадками обслуживания с массой более 100 т каждая, с плечом центра тяжести 5-6 м, позволит уменьшить массу башен агрегата и улучшить условия труда обслуживающего персонала, работающего на большой высоте.

Таким образом, совокупность неразрывно связанных между собой существенных признаков, изложенных в формуле изобретения, позволяет получить существенный технический результат. Использование предлагаемых способа и устройства для подготовки и пуска многоблочной РКН, позволит отказаться от кабель-заправочных башен с установленными на длинных и тяжелых стрелах площадками и устройствами удержания, а также от заправочно-дренажных мачт, что сократит затраты на строительство стартовых комплексов, кроме того, повысит надежность работы технологического оборудования, обеспечит гибкость схемных решений обслуживания РКН. Изобретения могут быть использованы на стартовом комплексе космодрома «Байконур», а также рассмотрены в качестве варианта при проектировании космодрома «Восточный».

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 23.
10.03.2013
№216.012.2e7a

Устройство для охлаждения и очистки газообразного гелия

Изобретение относится к наземным средствам охлаждения и очистки гелия и может быть использовано, в частности, при создании систем заправки газообразным гелием бортовых баллонов ракетоносителей при их подготовке к пуску на стартовом комплексе. Устройство для охлаждения и очистки газообразного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477429
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.04.2013
№216.012.32c4

Транспортно-установочный агрегат стартового ракетного комплекса

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к транспортно-установочному оборудованию ракетного комплекса. Транспортно-установочный агрегат содержит несущую раму, опоры удержания изделия, установленные на агрегате по длине изделия, включающие поворотные стойки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478539
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.365f

Технический комплекс космодрома для подготовки к пуску на стартовом комплексе ракет-носителей

Технический комплекс космодрома предназначен для выполнения технологических операций по приему составных частей ракеты-носителя, ее сборке, испытаниям, стыковке с космической головной частью, индивидуальной и совместной проверке ракеты-носителя с космической головной частью, перегрузке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479472
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.39ec

Технический комплекс космодрома для подготовки к пуску ракеты-носителя с космической головной частью, содержащей разгонный блок и космический аппарат

Технический комплекс содержит комплекты оборудования, которые позволяют выполнять в монтажно-испытательном комплексе космодрома технологические операции по приему, техническому и технологическому обслуживанию и предпусковой подготовке составных частей ракеты носителя, их тестированиям, сборке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480389
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3e44

Пневмогидравлический амортизатор

Изобретение относится к машиностроению. Амортизатор содержит корпус (1), соединяемый с амортизируемым объектом. Основной шток (2) узлом крепления (3) соединен с основанием. Внутри основного штока (2) установлен цилиндр (5), образующий со стенкой основного штока (2) кольцевую газовую полость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481507
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3e45

Способ амортизации

Изобретение относится к машиностроению. Способ заключается в том, что между защищаемым объектом и сооружением устанавливают упругодемпфирующие связи в виде двухсторонних пневмогидравлических амортизаторов со ступенчатой упругой характеристикой на растяжение и сжатие. При действии внешних...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481508
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.41f0

Устройство тестирования электронного блока волоконно-оптического гироскопа

Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано при конструировании волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и других датчиков физических величин на основе одномодовых световодов. С помощью электронного устройства для тестирования электронного блока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482450
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.07.2013
№216.012.54df

Способ определения положения центра масс

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использован для определения положения центра масс объектов энерго-, тяжелого и транспортного машиностроения, например, крупногабаритных объемных металлоконструкций. Способ основан на многократном измерении пространственного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487330
Дата охранного документа: 10.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a74

Испытательный стенд

Изобретение относится к приборостроению и, в частности, к стендовой испытательной аппаратуре, предназначенной для пространственной ориентации объектов контроля, чувствительных к угловым перемещениям. Рабочая камера стенда, в которой размещается промежуточное приспособление с установленным в ней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488777
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.10.2013
№216.012.7417

Источник излучения с низким уровнем шумов интенсивности для волоконно-оптического гироскопа

Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано при конструировании волоконно-оптических гироскопов и других интерферометрических датчиков физических величин с использованием одномодовых световодов. Устройство содержит источник, оптическое излучение с выхода которого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495376
Дата охранного документа: 10.10.2013
Показаны записи 1-9 из 9.
27.08.2015
№216.013.7558

Способ получения композиционного плакированного порошка для нанесения покрытий

Изобретение относится к получению композиционных порошков для защитных износостойких покрытий. Готовят смесь неметаллической керамической компоненты и металлического порошка при массовом соотношении 1:(1-4). Неметаллическую компоненту используют с размером фракций, составляющим 1/100 размера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561615
Дата охранного документа: 27.08.2015
20.11.2015
№216.013.904b

Способ получения наноструктурированного конгломерированного порошкового материала для нанесения покрытий методами газодинамического и газотермического напыления

Изобретение относится к получению наноструктурированного конгломерированного порошкового материала для нанесения износо-коррозионностойких покрытий гизодинамическим и газотермическим напылением. Проводят диспергирование наноструктурного материала в жидкую среду посредством ультразвука и сушку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568555
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.01.2016
№216.013.a2c3

Способ получения композиционного армированного порошкового материала

Изобретение относится к получению композиционного армированного порошкового материала для нанесения покрытий холодным сверхзвуковым газодинамическим напылением. Смешивают матричный порошок металлов или их сплавов и армирующий нанопорошок с размером частиц от 1 нм до 100 нм, в полученную смесь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573309
Дата охранного документа: 20.01.2016
13.01.2017
№217.015.7fd9

Способ ионно-плазменного азотирования деталей из инструментальных сталей

Изобретение относится к области металлургии, в частности к химико-термической обработке изделий из инструментальных сталей. Для увеличения глубины азотируемого слоя за короткий промежуток времени, повышения износостойкости перетачиваемого инструмента, изготовленного из отожженной заготовки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599950
Дата охранного документа: 20.10.2016
26.08.2017
№217.015.e0f9

Способ получения нанокристаллического порошкового материала для изготовления широкополосного радиопоглощающего композита

Изобретение относится к получению нанокристаллического магнитомягкого порошкового материала для изготовления широкополосного радиопоглощающего композита. Способ включает измельчение аморфной ленты из магнитомягкого сплава на молотковой дробилке до частиц 3-5 мм и затем измельчение в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625511
Дата охранного документа: 14.07.2017
04.04.2018
№218.016.2f02

Композиционный радиопоглощающий материал и способ его изготовления

Изобретение относится к средствам для защиты от электромагнитных полей: электротехнических и электронных. Композиционный материал для защиты от электромагнитного излучения, состоящий из полимерной основы с распределенными в ней частицами сплава системы Fe-Cu-Nb-Si-B, представляющий собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644399
Дата охранного документа: 12.02.2018
11.03.2019
№219.016.db20

Способ ионно-плазменной обработки поверхности металлорежущего инструмента, изготовленного из порошковой быстрорежущей стали

Изобретение относится к способам упрочнения поверхности изделий комплексным ионно-плазменным методом и может быть использовано при изготовлении металлорежущего инструмента и других изделий, обладающих высокой твердостью и износостойкостью. Способ включает очистку, нагрев поверхности инструмента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002413793
Дата охранного документа: 10.03.2011
25.07.2019
№219.017.b851

Способ штамповки изделий из высокопрочного чугуна

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при штамповке изделий из высокопрочного чугуна. Заготовку нагревают до температуры Ти деформируют в штампе. Производят монотонное охлаждение заготовки с температуры T до температуры Т в процессе пластической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695399
Дата охранного документа: 23.07.2019
25.07.2019
№219.017.b8d3

Способ изготовления плоских деталей из высокопрочного чугуна

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области обработки металлов давлением, и может быть использовано при изготовлении плоских деталей из высокопрочного чугуна для дальнейшего изготовления из них штампованных изделий. Предварительно нагретую трубную заготовку осаживают на прессе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695402
Дата охранного документа: 23.07.2019
+ добавить свой РИД