×
20.01.2016
216.013.a26b

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ С ВЫСОКИМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПРЯМОУГОЛЬНОСТИ ТРАКТОВ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ С ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве селективного устройства. Технический результат - увеличение затухания за полосой пропускания амплитудно-частотной характеристики (АЧХ). Способ формирования АЧХ с высоким коэффициентом прямоугольности трактов частотно-модулированных сигналов с импульсной модуляцией характеризуется тем, что производят нормализацию амплитуды частотно-импульсно-модулированных (ЧИМ) колебаний, затем - преобразование величины девиации ЧИМ колебаний в значения мгновенной амплитуды сигнала, осуществляют слежение за мгновенной амплитудой сигнала таким образом, что при уменьшении амплитуды ниже заданного порога U выдают сигнал управления на снижение коэффициента передачи, а при возвращении величины мгновенной амплитуды сигнала в пределы выше установленного порога срабатывания U снимают сигнал управления. Устройство формирования АЧХ включает пороговое устройство и, по крайней мере, одну цепь с переменным коэффициентом передачи, усилитель-ограничитель, опорный контур, при этом пороговое устройство по цепи управления соединено с цепью с переменным коэффициентом передачи. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к области радиоэлектроники, а именно к селективным устройствам, и предназначено для использования в широком классе радиоэлектронных устройств.

Известно устройство для получения требуемой амплитудно-частотной характеристики, основанное на применении фильтров сосредоточенной селекции, представляющих собой по крайней мере два связанных колебательных контура (Буга Н.Н. и др. Радиоприемные устройства: Учебник для ВУЗов. - М.: Радио и связь, 1986, стр. 83). Требуемая частотная характеристика данного устройства зависит от выбора резонансных частот контуров, глубины связи контуров, их добротности.

Однако выполнение такого фильтра является сложной технической задачей ввиду того, что требуется изготовление высокоточных элементов для данных фильтров либо необходима тщательная настройка.

Известно также устройство для получения требуемой амплитудно-частотной характеристики, основанное на применении кварцевых фильтров, представляющих собой схему, состоящую из кварцевых резонаторов, изготовленных с высокой точностью и соединенных между собой, как правило, посредством конденсаторов (Головин О.В. Профессиональные радиоприемные устройства декаметрового диапазона. - М.: Радио и связь, 1985, стр. 49). Схема может быть выполнена на дискретных высокоточных компонентах либо в виде гибридной интегральной схемы.

Однако подобные промышленные изделия являются дорогостоящими ввиду сложности изготовления и подгонки номиналов элементов схемы при производстве.

Наиболее близким к заявляемому устройству является регулятор усиления для приемника в системе связи с множеством несущих, который можно использовать в качестве устройства формирования амплитудно-частотной характеристики с высоким коэффициентом прямоугольности (патент на изобретение RU 2389131). Регулятор содержит средство для обнаружения суммарной мощности принимаемого модулированного сигнала, а также средство для регулировки усиления приемника в одном направлении, от наименьшего усиления к наибольшему усилению, на основании обнаруженной суммарной мощности принимаемого сигнала.

Данное устройство принято за прототип. Недостатком прототипа является сложность конструкции средства для обнаружения суммарной мощности и средства для регулирования усиления.

Известен способ цифровой фильтрации сигналов, позволяющий получать характеристику фильтра, отличающуюся высоким коэффициентом прямоугольности (патент на изобретение RU 2188499). Способ цифровой фильтрации сигналов включает преобразование входного сигнала X в цифровую форму Xi (i=1, 2, 3, …), сравнение преобразованного входного сигнала i с выходным цифровым сигналом путем определения разностного сигнала , выходной цифровой сигнал формируют в виде суммы предыдущего значения и дополнительного сигнала Δi, причем дополнительный сигнала Δi выбирают равным заданному значению Δ, если ΔXi≥Δ, значение минус Δ, если ΔXi≤-Δ, и нулю, если -Δ<ΔXi<Δ, где Δ соответствует максимально допустимому превышению сигнала помехи над полезным сигналом.

Однако цифровая фильтрация сигналов сложна, она требует выполнения ряда математических действий над сигналом, преобразованным в цифровой вид.

Известен способ демодуляции и фильтрации фазомодулированных сигналов (патент на изобретение RU 2491711), являющийся наиболее близким к заявляемому способу благодаря наличию этапа обработки сигнала на цепи с заданным квазилинейным склоном и формой АЧХ. Способ демодуляции и фильтрации фазомодулированных сигналов состоит в том, что демодулятор включают между источником фазомодулированных сигналов и низкочастотной нагрузкой и выполняют его из четырехполюсника, двухполюсного нелинейного элемента, фильтра нижних частот и разделительной емкости, фазомодулированный сигнал преобразовывают в амплитудно-фазомодулированный сигнал путем его подачи на правый или левый склон амплитудно-частотной характеристики, с помощью нелинейного элемента разрушают спектр амплитудно-фазомодулированного сигнала на высокочастотные и низкочастотные составляющие, с помощью фильтра нижних частот выделяют информационный низкочастотный сигнал, с помощью разделительной емкости устраняют постоянную составляющую информационного низкочастотного сигнала, амплитуда которого изменяется по закону изменения фазы фазомодулированного входного сигнала, информационный низкочастотный сигнал подают на низкочастотную избирательную нагрузку в виде дифференцирующей или интегрирующей цепи соответственно, отличающийся тем, что между выходом четырехполюсника и фильтром нижних частот в поперечную цепь вводят высокочастотную нагрузку, двухполюсный нелинейный элемент включают между источником фазомодулированных сигналов и входом четырехполюсника в продольную цепь, зависимости элементов матрицы сопротивлений четырехполюсника от частоты выбирают из условия формирования заданной формы и левого квазилинейного склона амплитудно-частотной характеристики высокочастотной части демодулятора с помощью определенных математических выражений.

Данный способ принят за прототип. Однако известный способ является очень сложным.

Задачей технического решения является создание устройства частотной селекции частотно-импульсно-модулированных (ЧИМ) колебаний, имеющего опорный колебательный контур и пороговое устройство, имеющего по крайней мере одну цепь с управляемым коэффициентом передачи.

Технический результат заключается в повышении коэффициента прямоугольности амплитудно-частотной характеристики (АЧХ), улучшении затухания за полосой пропускания, упрощении конструкции за счет исключения дорогостоящих кварцевых фильтров или трудновыполнимых фильтров сосредоточенной селекции.

Указанный технический результат достигается тем, что согласно способу формирования амплитудно-частотной характеристики с высоким коэффициентом прямоугольности трактов частотно-модулированных сигналов с импульсной модуляцией сначала производят нормализацию амплитуды ЧИМ колебаний, затем - преобразование величины девиации ЧИМ колебаний в значения мгновенной амплитуды сигнала, при этом осуществляют слежение за мгновенной амплитудой сигнала таким образом, что при уменьшении амплитуды ниже заданного порога U0 выдают сигнал управления на снижение коэффициента передачи, а при возвращении величины мгновенной амплитуды сигнала в пределы выше установленного порога срабатывания U0 снимают сигнал управления.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство формирования амплитудно-частотной характеристики с высоким коэффициентом прямоугольности трактов частотно-модулированных сигналов с импульсной модуляцией, включающее пороговое устройство, по крайней мере, одну цепь с переменным коэффициентом передачи, согласно решению содержит усилитель-ограничитель, опорный контур, при этом вход заявляемого устройства соединен с усилителем-ограничителем, а выход усилителя-ограничителя соединен с цепью с переменным коэффициентом передачи и с опорным контуром, соединенным с пороговым устройством, которое, в свою очередь, по цепи управления соединено с цепью с переменным коэффициентом передачи, и обеспечивающий осуществление способа по п. 1.

Заявляемое устройство поясняется фигурами, где на фиг. 1 представлена его структурная схема, на фиг. 2 показана резонансная кривая опорного контура. Позициями на чертеже обозначены:

1 - усилитель-ограничитель;

2 - цепь с переменным коэффициентом передачи;

3 - опорный контур;

4 - пороговое устройство.

Заявляемая группа изобретений характеризуется применением нового способа частотной селекции с использованием опорного контура и порогового устройства, управляющего, по крайней мере, одной цепью с переменным коэффициентом передачи. Свойство избирательной проводимости получено не за счет свойств фильтрующего устройства, а за счет избирательной обработки исходного сигнала устройством. Причем управляет работой устройства сам сигнал. При этом используется свойство сигнала изменять свою частоту. Как и все устройства частотной селекции, в том числе и устройства, указанные выше, предлагаемое устройство обладает свойством избирательной проводимости на различных частотах. Отличие заявляемого устройства состоит в том, что свойство избирательной проводимости получено не за счет свойств фильтрующего устройства, а за счет избирательной обработки исходного сигнала устройством. Причем управляет работой устройства сам сигнал. При этом используется свойство сигнала изменять свою частоту.

Сущность способа

Способ формирования частотной характеристики с высоким коэффициентом прямоугольности состоит в слежении за девиацией частотно-модулированного (ЧМ) сигнала относительно его несущей частоты и, при отклонении частоты выше определенного значения (ниже fmin или выше fmax) - скачкообразном уменьшении проводимости сигнала. Заявляемый способ применим только для частотно-импульсно-модулированных (далее по тексту - ЧИМ) колебаний, т.е. колебаний, модулированных по частоте импульсным сигналом. Под импульсным сигналом в данном случае понимается дискретный двухуровневый сигнал. Для обеспечения слежения за девиацией относительно несущей частоты ЧМ сигнал преобразовывают в амплитудно-модулированный так, чтобы его амплитуда была обратно пропорциональна величине девиации. Таким образом, fmin и fmax соответствует одно пороговое значение амплитуды сигнала U0. Следят за мгновенными значениями амплитуды, и при ее снижении ниже пороговой U0 резко уменьшают коэффициент передачи, а при ее увеличении выше пороговой U0 резко увеличивают, что эквивалентно синтезу прямоугольной частотной характеристики устройства. Таким образом, собственно алгоритм обработки ЧИМ колебаний выглядит так:

1) нормализация амплитуды ЧИМ колебаний;

2) преобразование величины девиации ЧИМ колебаний в значения мгновенной амплитуды сигнала;

3) слежение за мгновенной амплитудой сигнала, при уменьшении амплитуды ниже заданного порога U0 - выдача сигнала управления на снижение коэффициента передачи;

4) при возвращении величины мгновенной амплитуды сигнала в пределы выше установленного порога срабатывания U0 - снятие сигнала управления.

Сущность устройства

В заявляемом устройстве функциональным аналогом средства для обнаружения суммарной мощности принимаемого модулированного сигнала является пороговое устройство, которое, однако, осуществляет обнаружение не суммарной, а мгновенной мощности, что делает его гораздо проще: в заявляемом устройстве измеряется мощность всего одной несущей, в отличие от прототипа, где осуществляется измерение мощности множества несущих. Функциональным аналогом средства для регулировки усиления в одном направлении является цепь с переменным коэффициентом передачи, однако направление регулирования в цепи с переменным коэффициентом от наибольшего к наименьшему усилению, т.е. обратно направлению средства для регулировки усиления, кроме того, в заявляемом устройстве цепь с переменным коэффициентом передачи имеет, в отличие от прототипа, всего два шага усиления - минимальный и максимальный. Заявляемое устройство состоит из усилителя-ограничителя 1, цепи с переменным коэффициентом передачи 2, опорного контура 3 и порогового устройства 4. Вход заявляемого устройства соединен с усилителем-ограничителем 1, необходимым для устранения возможной паразитной амплитудной модуляции частотно-модулированного сигнала. Он может представлять собой усилитель, охваченный нелинейной обратной связью, либо усилитель, последовательно соединенный с диодным ограничителем. Выход усилителя-ограничителя соединен с цепью с переменным коэффициентом передачи 2. Одновременно выход усилителя-ограничителя 1 соединен и с опорным контуром 3. Опорный контур 3 соединен с пороговым устройством 4, которое, в свою очередь, по цепи управления соединено с цепью 2. Цепь 2 является исполнительным устройством. Именно она обеспечивает два режима усиления: режим с высоким коэффициентом усиления и с низким. Реализация цепи возможна различными способами: на p-i-n диодах, на двухзатворных полевых транзисторах, на микросхемах модуляторов и т.д. Пороговое устройство 4 необходимо для обнаружения состояния низкой мгновенной мощности сигнала. Опорный контур, благодаря своим частотно-избирательным свойствам, служит устройством, преобразующим величину девиации частотно-модулированного сигнала в значения мгновенной мощности. Опорный контур каких-либо конструктивных или схемных особенностей не имеет. Пороговое устройство может представлять собой компаратор напряжения с малым гистерезисом характеристики и высоким быстродействием в интегральном исполнении, промышленность выпускает широкий ассортимент подобных изделий.

Устройство работает следующим образом. ЧИМ колебания поступают на усилитель-ограничитель, где устраняются возможные колебания амплитуды сигнала, а сам сигнал нормируется по уровню, что необходимо для правильной работы порогового устройства. Далее ЧИМ колебания поступают на опорный контур и на цепь с переменным коэффициентом передачи. В зависимости от девиации поступающего на опорный контур сигнала напряжение на контуре, а значит, и мгновенная мощность, будет изменяться. На фиг. 2 показана резонансная кривая опорного контура. При некотором значении девиации напряжение на контуре будет становиться меньше величины уровня срабатывания порогового устройства, изображенного горизонтальной линией на фиг. 2. В этом случае пороговое устройство обнаруживает режим с низкой мгновенной мощностью и выдает управляющий сигнал на цепь с переменным коэффициентом передачи, направленный на уменьшение коэффициента передачи. В результате на выходе устройства амплитуда ЧИМ колебаний будет много меньше всякий раз, как только величина его девиации превысит определенное значение, которое можно регулировать, изменяя уровень срабатывания порогового устройства (стрелка на фиг. 2). При изменении уровня срабатывания происходит изменение ширины полосы пропускания устройства. В результате получаем прямоугольную частотную характеристику, ограниченную частотами fmin и fmax, показанными на фиг. 2. Высокий коэффициент прямоугольности полученной АЧХ определяется быстродействием цепи с переменным коэффициентом передачи и порогового устройства. Высокое затухание за полосой пропускания может быть получено выбором параметров цепи с переменным коэффициентом передачи или наращиванием количества данных цепей.


СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ С ВЫСОКИМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПРЯМОУГОЛЬНОСТИ ТРАКТОВ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ С ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ С ВЫСОКИМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПРЯМОУГОЛЬНОСТИ ТРАКТОВ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ С ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 53.
10.01.2013
№216.012.1896

Средство терапии раковых заболеваний

Изобретение относится к новым соединениям, соответствующим общим формулам, указанным ниже, в свободном виде либо в виде фармацевтически приемлемых солей, которые обладают противоопухолевой активностью и могут быть использованы в медицинской практике как терапевтическое средство для лечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471786
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.1a8a

Цифровой генератор хаотического сигнала

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в современных, помехозащищенных и конфиденциальных системах связи, в системах защиты информации для создания шумового сигнала, в контрольно-измерительных системах для измерения частотных характеристик, а также в системах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472286
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.01.2013
№216.012.20eb

Способ поиска залежей нефти и газа

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при поиске месторождений нефти и газа. Согласно заявленному способу поиска залежей углеводородов пробы образцов отбирают по определенной системе профилей и определяют в них концентрацию тяжелых металлов (Со). Далее измеряют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473928
Дата охранного документа: 27.01.2013
20.05.2013
№216.012.4095

Способ получения этана из газового конденсата в промысловых условиях

Изобретение относится к газовой промышленности и может быть использовано на газоконденсатных месторождениях, непосредственно на объектах подготовки газа к транспорту или на централизованных объектах по подготовке нестабильного газового конденсата к транспорту или переработке. Изобретение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482103
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.426a

Способ получения катодного материала со структурой оливина для литиевой автономной энергетики

Изобретение относится к химической технологии и используется для получения катодных материалов со структурой оливина для литиевой автономной энергетики (гибридного транспорта, электромобилей, буферных систем хранения энергии и т.д.). Способ включает смешение соли лития LiCO, оксида железа (III)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482572
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.49c0

Способ обнаружения лизина в смеси α-аминокислот

Изобретение относится к аналитической химии, а именно к способам обнаружения биологически активного соединения - лизина, в сложных смесях. Технический результат заключается в упрощении, ускорении и удешевлении процедуры определения лизина при сохранении высоких метрологических параметров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484460
Дата охранного документа: 10.06.2013
27.06.2013
№216.012.4f3e

Способ измерения внутриглазного давления

Изобретение относится к области медицины, в частности к области офтальмологии для измерений внутриглазного давления. Способ заключается в том, что на глаз воздействуют пневмоимпульсом, с одновременным освещением его поверхности лазером. Далее преобразуют отраженный сигнал в автодинный сигнал,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485879
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.07.2013
№216.012.5819

Устройство перестановок и сдвигов битов данных в микропроцессорах

Изобретение относится к средствам перестановок и сдвигов битов данных в микропроцессорах. Технический результат заключается в увеличении скорости выполнения операций. Устройство содержит n-разрядный вход данных X-X, n-разрядный выход данных Y-Y, n-разрядный вход битов маскирования F-F,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488161
Дата охранного документа: 20.07.2013
10.09.2013
№216.012.690c

Миниатюрное устройство намагничивания и термостабилизации ферритовых свч резонаторов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в интегральных СВЧ схемах, элементом которых является пленочный ферритовый резонатор. Технический результат состоит в повышении динамической устойчивости частоты резонатора при резких изменениях температуры окружающей среды и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492539
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.01.2014
№216.012.93aa

Гранулированный модифицированный наноструктурированный сорбент, способ его получения и состав для его получения

Группа изобретений относится к сорбентам, используемым при очистке водных сред от техногенных загрязнителей. Состав для приготовления гранулированного наноструктурированного сорбента включает, мас.%: глауконит - 20-50, интеркалированный графит, представляющий собой бисульфат графита, - 1-5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503496
Дата охранного документа: 10.01.2014
Показаны записи 1-10 из 55.
10.01.2013
№216.012.1896

Средство терапии раковых заболеваний

Изобретение относится к новым соединениям, соответствующим общим формулам, указанным ниже, в свободном виде либо в виде фармацевтически приемлемых солей, которые обладают противоопухолевой активностью и могут быть использованы в медицинской практике как терапевтическое средство для лечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471786
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.1a8a

Цифровой генератор хаотического сигнала

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в современных, помехозащищенных и конфиденциальных системах связи, в системах защиты информации для создания шумового сигнала, в контрольно-измерительных системах для измерения частотных характеристик, а также в системах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472286
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.01.2013
№216.012.20eb

Способ поиска залежей нефти и газа

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при поиске месторождений нефти и газа. Согласно заявленному способу поиска залежей углеводородов пробы образцов отбирают по определенной системе профилей и определяют в них концентрацию тяжелых металлов (Со). Далее измеряют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473928
Дата охранного документа: 27.01.2013
20.05.2013
№216.012.4095

Способ получения этана из газового конденсата в промысловых условиях

Изобретение относится к газовой промышленности и может быть использовано на газоконденсатных месторождениях, непосредственно на объектах подготовки газа к транспорту или на централизованных объектах по подготовке нестабильного газового конденсата к транспорту или переработке. Изобретение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482103
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.426a

Способ получения катодного материала со структурой оливина для литиевой автономной энергетики

Изобретение относится к химической технологии и используется для получения катодных материалов со структурой оливина для литиевой автономной энергетики (гибридного транспорта, электромобилей, буферных систем хранения энергии и т.д.). Способ включает смешение соли лития LiCO, оксида железа (III)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482572
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.49c0

Способ обнаружения лизина в смеси α-аминокислот

Изобретение относится к аналитической химии, а именно к способам обнаружения биологически активного соединения - лизина, в сложных смесях. Технический результат заключается в упрощении, ускорении и удешевлении процедуры определения лизина при сохранении высоких метрологических параметров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484460
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.06.2013
№216.012.4b4e

Способ повышения концентрации молекулярного кислорода в дерме кожной ткани

Способ относится к медицине и может быть использован при лечении патологий приповерхностных участков кожи и, в частности, при низкоинтенсивной лазерной и фотодинамической терапии. Облучают поверхность кожи световым пучком на длине волны 575 нм при полуширине спектра не более 5 нм. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484860
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4b4f

Способ локального повышения концентрации молекулярного кислорода в дерме кожной ткани

Способ относится к медицине и может быть использован при лечении патологий приповерхностных участков кожи, в частности при низкоинтенсивной лазерной и фотодинамической терапии. Определяют глубину нахождения патологического участка дермы. При глубине меньше 0.22 мм облучение световым пучком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484861
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.4f3e

Способ измерения внутриглазного давления

Изобретение относится к области медицины, в частности к области офтальмологии для измерений внутриглазного давления. Способ заключается в том, что на глаз воздействуют пневмоимпульсом, с одновременным освещением его поверхности лазером. Далее преобразуют отраженный сигнал в автодинный сигнал,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485879
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.07.2013
№216.012.5819

Устройство перестановок и сдвигов битов данных в микропроцессорах

Изобретение относится к средствам перестановок и сдвигов битов данных в микропроцессорах. Технический результат заключается в увеличении скорости выполнения операций. Устройство содержит n-разрядный вход данных X-X, n-разрядный выход данных Y-Y, n-разрядный вход битов маскирования F-F,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488161
Дата охранного документа: 20.07.2013
+ добавить свой РИД