×
10.02.2015
216.013.2610

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в цифровых вычислительных машинах и автоматизированных системах научных исследований, в частности, при вычислении функции вида (y/x). Техническим результатом является повышение быстродействия устройства. Устройство содержит сумматоры-вычитатели, регистры сдвига, блок элементов И, блок ограничения числа итераций, включающий сумматор-вычитатель, счетчик итераций, регистр и генератор серии импульсов. 1 ил., 1 табл.
Основные результаты: Устройство для вычисления элементарной функции (y/x), содержащее первый, второй и третий регистры сдвига, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, блок элементов И, информационные выходы регистров сдвига соединены с первыми входами соответствующих сумматоров-вычитателей, выходы которых соединены со входами соответствующих регистров сдвига и с соответствующими выходными шинами устройства, разрядные выходы второго регистра сдвига соединены со входами элементов И блока, управляющий вход которого соединен с первой входной шиной устройства, вторая и третья входные шины устройства соединены соответственно с управляющими входами первого, второго и третьего сумматоров-вычитателей и со вторым входом третьего сумматора-вычитателя, информационный выход второго регистра сдвига соединен со вторым входом первого сумматора-вычитателя, выход блока элементов И соединен со вторым входом второго сумматора-вычитателя, а третья входная шина соединена со входом третьего сумматора-вычитателя, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введен блок ограничения числа итераций, состоящий из четвертого регистра, счетчика итераций, генератора серии импульсов, четвертого сумматора-вычитателя, выход которого образует дополнительную четвертую выходную шину, а его информационный и управляющий входы связаны с выходами счетчика итераций и генератора серии импульсов, соответственно, входы которых, в свою очередь, связаны со второй входной шиной и с первой выходной шиной, соответственно, кроме того, выход четвертого регистра связан с другим входом генератора серии импульсов.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислительных машинах и в автоматизированных системах научных исследований, в частности при вычислении функции вида (y/x)n.

Известны устройства для вычисления элементарных функций [А.с. 330449 СССР Устройство для получения частного, 1972 г.], а также [А.с. 1755650 A1 Устройство для вычисления функций, 1994 г.].

Недостатком первого является невозможность возведения в степень отношения двух величин (т.е. частного двух чисел), а недостатком второго - невозможность нахождения частного и возведения его в степень одновременно (т.е. за время одной операции).

Наиболее близким по технической сущности является устройство для вычисления элементарных функций [А.с. 697994 СССР Устройство для вычисления элементарных функций, 1979 г.], служащее для возведения в степень n частного (n - натуральное число).

Оно содержит первый, второй и третий регистры сдвига, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, блок элементов И, информационные выходы регистров сдвига соединены с первыми входами одноименных сумматоров-вычитателей, выходы которых соединены со входами одноименных регистров сдвига и с одноименными выходными шинами устройства, разрядные выходы второго регистра сдвига соединены со входами элементов И блока, управляющий вход которого соединен с первой входной шиной устройства, вторая и третья входные шины устройства соединены соответственно с управляющими входами первого, второго и третьего сумматоров-вычитателей и со вторым входом третьего сумматора-вычитателя.

Информационный выход второго регистра сдвига соединен со вторым входом первого сумматора-вычитателя, а выход блока элементов И соединен со вторым входом второго сумматора-вычитателя. Кроме того, третья входная шина 10 соединена с входом третьего сумматора-вычитателя 6.

Недостатком этого устройства является низкое быстродействие.

Задачей настоящего изобретения является повышение технической эффективности.

Технический результат настоящего изобретения - повышенное быстродействие устройства при вычислении натуральной степени отношения (частного) двух величин без снижения точности вычисления.

Поставленная задача решена предложенным устройством для вычисления элементарных функций, которое содержит первый, второй и третий регистры сдвига, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, блок элементов И, информационные выходы регистров сдвига соединены с первыми входами одноименных сумматоров-вычитателей, выходы которых соединены со входами одноименных регистров сдвига и с одноименными выходными шинами устройства, разрядные выходы второго регистра сдвига соединены со входами элементов И блока, управляющий вход которого соединен с первой входной шиной устройства, вторая и третья входные шины устройства соединены соответственно с управляющими входами первого, второго и третьего сумматоров-вычитателей и со вторым входом третьего сумматора-вычитателя.

Информационный выход второго регистра сдвига соединен со вторым входом первого сумматора-вычитателя, а выход блока элементов И соединен со вторым входом второго сумматора-вычитателя. Кроме того, третья входная шина 10 соединена с входом третьего сумматора-вычитателя 6. Кроме того, в устройство входит блок ограничения числа итераций, состоящий из четвертого регистра, счетчика итераций, генератора серии импульсов и четвертого сумматора-вычитателя, выход которого образует дополнительную четвертую выходную шину, а его информационный и управляющий входы связаны с выходами счетчика итераций и генератора серии импульсов, соответственно, входы которых, в свою очередь, связаны со второй входной шиной и с первой выходной шиной, соответственно.

Введение дополнительного блока ограничения числа итераций сокращает число итераций в несколько раз, что экономит время одного вычисления элементарной функции и, таким образом, ускоряет время выдачи полученного результата без снижения его точности. Это является новым техническим решением в технике цифрового функционального преобразования, поскольку результаты проведенного заявителем анализа аналогов и прототипа не позволили выявить признаки, тождественные всем существенным признакам данного изобретения.

Предложенное устройство имеет изобретательский уровень, так как из опубликованных научных данных и существующих технических решений явным образом не следует, что заявляемая совокупность блоков, узлов и связей между ними позволяют повысить в несколько раз быстродействие вычисления элементарных функций, в частности, вида (y/x)n.

Предложенное устройство для вычисления элементарных функций вида (y/x)n промышленно применимо, поскольку его техническая реализация возможна с использованием типовых элементов микроэлектронной техники (интегральные логические микросхемы).

На фиг.1 приведена структурная схема устройства для вычисления элементарных функций.

Заявленное устройство содержит первый, второй и третий 1, 2 и 3 регистры сдвига; первый, второй и третий 4, 5 и 6 сумматоры-вычитатели; блок 7 элементов И; первую, вторую и третью 8, 9, 10 входные шины устройства; первую, вторую, третью и четвертую 11, 12, 13, 14 выходные шины.

Для повышения быстродействия устройства используется блок ограничения числа итераций 15, содержащий четвертый регистр 16, счетчик итераций 17, генератор серии импульсов 18 и четвертый сумматор-вычитатель 19, выход которого соединен с четвертой выходной шиной 14.

При этом информационные выходы регистров сдвигов 1, 2, 3 соединены с первыми выходами одноименных сумматоров-вычитателей 4, 5, 6, выходы которых соединены со входами одноименных регистров сдвига 1, 2, 3 и одноименными выходными шинами 11, 12, 13 устройства, разрядные выходы второго регистра сдвига 2 соединены со входом блока элементов И 7, управляющий вход которого соединен с первой входной шиной 8 устройства, вторая 9 и третья 10 входные шины соединены соответственно с управляющими входами первого 4, второго 5 и третьего 6 сумматоров-вычитателей.

Информационный выход второго регистра сдвига 2 соединен со вторым входом первого сумматора-вычитателя 4, а выход блока элементов И 7 соединен со входом второго сумматора-вычитателя 5, кроме того, третья входная шина 10 соединена со входом третьего сумматора-вычитателя 6.

Выход блока ограничения числа итераций 15 является четвертой выходной шиной 14 устройства. В самом блоке 15 организованы следующие связи: информационный и управляющий входы четвертого сумматора-вычитателя 19 связаны с выходами счетчика итераций 17 и генератора серии импульсов 18, соответственно, входы которых, в свою очередь, связаны со второй входной шиной 9 и с первой выходной шиной 11, соответственно.

Достоверность достижения поставленной цели изобретения - повышение технической эффективности устройства - подтверждается математическим обоснованием того факта, что окончательный результат вычислений сформирован намного раньше, чем заканчиваются k итераций, где k - разрядность чисел y и x. Это происходит из-за того, что уже после p сдвигов (p<k) содержимое второго регистра сдвига 2 больше не изменяется, так как к нему подсуммируется нуль. А результат вычисления функции (y/x)n уже содержится во втором регистре сдвига 2. Математически установлено, что , где si - суммарное количество сдвигов содержимого второго регистра 2 до i-й итерации и на i-ой итерации, n - показатель степени в выражении реализуемой функции, а qi - величина, теоретически с одинаковой вероятностью равная либо 0, либо 1 (см. далее).

Математическое моделирование показало, что si>k уже для итераций с номером i, в два-три раза менее, чем разрядность k второго регистра сдвига 2.

В качестве примера приведена таблица 1 с результатами хода итераций для контрольного примера y=994 и x=697 (взяты из номера а.с. - прототипа)

Таблица 1 - Результаты хода итераций для случая y=994 и x=697.
n i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
qi 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 4 6 6 0 12 14 16 18 0 0
697 87 12 12 12 0 0 0 0 0 0
3 0 6 9 0 0 18 21 24 27 0 0
697 11 1 1 1 0 0 0 0 0 0

Устройство может работать при произвольном основании системы счисления. В случае двоичной системы счисления оно работает по следующему алгоритму.

На первом этапе величина y/x (y>x>0) представляется в виде произведения , где qi=0 или 1, i - номер итерации, равный 1, 2, …, s, где s определяется из условия: s равно минимальному i (номер итерации), для которого справедливо неравенство .

Для этого используются итерационные соотношения:

где i - номер итерации, равный 1, 2, …, s.

.

Одновременно с выполнением действий на первом этапе формируются величины Qi=n·qi. На втором этапе вычисляется результат (y/x)n с помощью итерационных соотношений:

Тогда в конце цикла получают .

Устройство работает следующим образом. На первом этапе вычисления производятся по соотношениям (1). В регистры 1 и 2 засылаются начальные значения y и x, а регистр 3, счетчик итераций 17 и сумматор-вычитатель 19 обнуляются. А в сумматор-вычитатель 19 заносится число n - степень в формуле. В регистр 16 также заносится степень n. На первой итерации вычисления из внешнего устройства управления по входной шине 9 на управляющий вход сумматора-вычитателя 4 поступает сигнал, формирующий разность (y-x), которая поступает с выхода сумматора-вычитателя 4 на вход регистра 1. Затем происходит сдвиг регистра 1 влево на один разряд. Таким образом, в регистрах 1 и 2 сформируются величины y1=2(y-x) и xi=x, регистр 3 готов к накоплению цифр Qi. Кроме того, сигнал на входной шине 9 вычитает 1 из содержимого сумматора-вычитателя 19 (и так на каждой итерации).

На i-й итерации вычислений из устройства управления поступает сигнал, формирующий разность (yi-xi) в регистре 1.

Одновременно с этим на i-й итерации происходит сдвиг регистра 3 влево на один разряд. По выходной шине 11 в устройство управления поступает знак разности (yi-xi). Если разность отрицательна, то происходит восстановление величины yi. Для этого из устройства управления по выходной шине 9 на управляющий вход сумматора-вычитателя 4 поступает сигнал, осуществляющий прибавление содержимого регистра 2 к содержимому регистра 1, после чего происходит сдвиг регистра 1 влево на один разряд и переход к (i+1)-й итерации. При положительной разности из устройства управления по входной шине 8 на управляющий вход блока 7 элементов И поступает сигнал, формирующий величину 2-i·xi на выходе этого блока. Одновременно формируется сигнал qi=1. Он поступает на генератор серии из n импульсов (n задается регистром 16), которые вычитают n раз номер i-й итерации из содержимого сумматора-вычитателя 19. В дальнейшем, когда изменится знаковый разряд этого сумматора-вычитателя с 0 на 1, будет выдан сигнал по выходной шине 14 в устройство управления на прекращения итераций.

По входной шине 9 на управляющий вход сумматора-вычислителя 5 из устройства управления поступает сигнал, формирующий величину xi+1=xi+2-i·xi, в регистре 2. Одновременно с этим по входной шине 10 из устройства управления на второй вход сумматора-вычислителя 6 поступает величина "n", которая прибавляется к младшему разряду регистра 3 с помощью сигнала, поступающего с входной шины 9 на управляющий вход этого сумматора-вычитателя. При этом происходит также сдвиг регистра 1 влево на один разряд. На этом очередная итерация заканчивается. Процесс повторяется, таким образом, s раз (i=1, 2, …, s). Он прерывается досрочно по сравнению с прототипом (s<k) сигналом из блока ограничения числа итераций 15 по выходной шине 14 в устройство управления.

На втором этапе вычисления производятся в соответствии с соотношениями (2). Сначала в регистр 2 засылается величина . Очередная i-я итерация начинается с того, что в устройство управления по выходной шине 13 поступает значение младшего разряда регистра 3. Если этот разряд равен нулю, то производится сдвиг регистра 3 вправо на один разряд и переход к следующей (i-1)-й итерации. В противном случае из устройства управления по входным шинам 8 и 9 поступают сигналы, формирующие величину в регистре 2, а по входной шине 10 поступает величина "-1", которая прибавляется к младшему разряду регистра 3, с помощью сигнала, поступающего со входной шины 9 на управляющий вход сумматора-вычитателя 6. Накопление в регистре 2 происходит до тех пор, пока младший разряд регистра 3 не обнулится. На этом очередная итерация заканчивается. Описанный процесс повторится s раз (i=s, …, 2, 1), после чего в регистре 2 образуется величина , которая может быть считана с выходной шины 12. Заметим, что величина (s<k) запоминается в регистре 3 на первом этапе вычисления функции .

Устройство для вычисления элементарной функции (y/x), содержащее первый, второй и третий регистры сдвига, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, блок элементов И, информационные выходы регистров сдвига соединены с первыми входами соответствующих сумматоров-вычитателей, выходы которых соединены со входами соответствующих регистров сдвига и с соответствующими выходными шинами устройства, разрядные выходы второго регистра сдвига соединены со входами элементов И блока, управляющий вход которого соединен с первой входной шиной устройства, вторая и третья входные шины устройства соединены соответственно с управляющими входами первого, второго и третьего сумматоров-вычитателей и со вторым входом третьего сумматора-вычитателя, информационный выход второго регистра сдвига соединен со вторым входом первого сумматора-вычитателя, выход блока элементов И соединен со вторым входом второго сумматора-вычитателя, а третья входная шина соединена со входом третьего сумматора-вычитателя, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введен блок ограничения числа итераций, состоящий из четвертого регистра, счетчика итераций, генератора серии импульсов, четвертого сумматора-вычитателя, выход которого образует дополнительную четвертую выходную шину, а его информационный и управляющий входы связаны с выходами счетчика итераций и генератора серии импульсов, соответственно, входы которых, в свою очередь, связаны со второй входной шиной и с первой выходной шиной, соответственно, кроме того, выход четвертого регистра связан с другим входом генератора серии импульсов.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 212.
27.11.2015
№216.013.956c

Устройство для формирования на поверхности полых деталей наноструктурированных покрытий с эффектом памяти формы

Изобретение относится к машиностроению и металлургии, а именно к устройству для формирования на поверхности полых стальных деталей наноструктурированных покрытий с эффектом памяти формы. Указанное устройство содержит вакуумную камеру, состоящую из полого охлаждаемого корпуса с патрубками для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569871
Дата охранного документа: 27.11.2015
10.12.2015
№216.013.9668

Устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в компрессорах и насосах. Устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное содержит корпус, ползун, приводной вал, дополнительный ползун, приводной элемент и обойму. На боковой поверхности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570124
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.01.2016
№216.013.9fe3

Композиция для производства творожного глазированного сырка

Изобретение относится к молочной промышленности. Композиция для производства творожного глазированного сырка включает творог, сахар-песок, масло сливочное, наполнитель и глазурь, содержащую лецитин, подслащивающий компонент, какао-порошок, эмульгатор, в качестве наполнителя содержит смесь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572573
Дата охранного документа: 20.01.2016
10.03.2016
№216.014.c130

Способ подготовки масличных семян к холодному отжиму

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ подготовки масличных семян к холодному отжиму включает СВЧ-нагрев до температуры 50-60°C с интенсивностью 0,2-1,0°C/с, отлежку в течение 60-90 с без доступа воздуха и без снижения температуры семян. Изобретение позволяет увеличить...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576522
Дата охранного документа: 10.03.2016
10.02.2016
№216.014.c2e6

Двухступенчатая система пылеулавливания

Изобретение относится к системам очистки газов от пыли. Система включает трубопроводы подачи газа, первый и второй вихревые пылеуловители со встречными закрученными потоками, два вытяжных вентилятора для удаления очищенного газа из каждого пылеуловителя отдельно, разделители-концентраторы для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574255
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.02.2016
№216.014.c40e

2-арил-4,4-дифенил-3,4-дигидрохиназолины - антидоты гербицида гормонального действия 2,4-дихлорфеноксиуксусной кислоты

Изобретение относится к новым биологически активным соединениям в ряду 2-арил-4,4-дифенил-3,4-дигидрохиназолинов формулы 1a-с, защищающим проростки подсолнечника от отрицательного действия гербицида гормонального действия 2,4-дихлорфеноксиуксусной кислоты, и может быть использовано в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574067
Дата охранного документа: 10.02.2016
20.02.2016
№216.014.cece

Технологический комплекс для производства творожных глазированных сырков профилактического назначения

Изобретение относится к молочной промышленности. Технологический комплекс включает расположенные в технологической последовательности формовочный аппарат, глазировочную машину, холодильную машину тоннельного типа, упаковочную машину, стол-накопитель, станцию подачи начинки, участок для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575604
Дата охранного документа: 20.02.2016
10.02.2016
№216.014.cf91

Твердое туалетное мыло

Изобретение относится к производству моющего средства на жировой основе, в частности, для производства твердого антибактериального мыла, предназначенного как для санитарно-гигиенических целей, так и для хозяйственных нужд. Описано твердое туалетное мыло, состоящее из мыльной стружки, ланолина,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575014
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.03.2016
№216.014.ddc6

Реагент крахмалосодержащий модифицированный для бурения и способ его получения

Группа изобретений относится к бурению нефтяных и газовых скважин. Технический результат - высокие технологические характеристики реагента для бурения, высокая эффективность и экономичность его получения. В способе получения реагента крахмалосодержащего модифицированного для бурения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579109
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.05.2016
№216.015.2b0e

Способ получения наноструктурированных покрытий титан-никель-цирконий с эффектом памяти формы

Изобретение относится к области металлургии, а именно к деформационно-термической обработке покрытий титан-никель-цирконий с эффектом памяти формы, и может быть использовано в металлургии, машиностроении и медицине. Способ получения наноструктурированных покрытий титан-никель-цирконий с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583222
Дата охранного документа: 10.05.2016
Показаны записи 131-140 из 275.
10.06.2015
№216.013.533f

Способ инфракрасной термообработки семян голосеменной тыквы

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству продуктов питания повышенной пищевой ценности на основе обжаренных семян тыквы. Способ включает очистку семян от сорных и минеральных примесей, термообработку ИК-излучением и охлаждение до температуры окружающей среды....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552832
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.5341

Способ приготовления мучных кондитерских изделий для школьного питания

Изобретение относится к общественному питанию. Способ приготовления мучных кондитерских изделий для школьного питания в виде кексов предусматривает подготовку сырья, замес теста путем взбивания меланжа, сахара-песка, творога, внесение муки пшеничной с последующим перемешиванием, формование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552834
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.5461

Способ интенсификации добычи нефти

Изобретение относится к области нефтегазовой промышленности и, в частности, к разработке нефтяных и газоконденсатных месторождений с применением вибровоздействия на пласт. Технический результат - повышение нефтеотдачи за счет уменьшения величины фильтрационных сопротивлений при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553122
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.07.2015
№216.013.5b8d

Способ испытания грунтового основания сваей с ростверком

Изобретение относится к области инженерных изысканий и предназначено, в частности, для испытания грунтового основания сваей с ростверком и определения распределения нагрузки на фундамент между сваей и ростверком в конкретных условиях строительства и распределения реактивных нормальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554978
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5d09

Гель для душа

Изобретение относится к области косметологии и представляет собой гель для душа, включающий лаурил глюкозид карбоксилат натрия и лаурил глюкозид, кокоглюкозид, кокоамидопропилбетаин, гуаргидроксипропилтриониум хлорид, кокоглюкозид и глицерилолеат, этиловый спирт, парфюмерную отдушку,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555358
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5d3b

Способ производства замороженного продукта типа "фруктовый лед"

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано при производстве сладких пищевых льдов. Способ предусматривает подготовку рецептурных компонентов в виде натуральной соковой основы, воды, сахара-песка, стабилизатора. После чего указанные рецептурные компоненты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555408
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5d58

Способ производства сладкого пищевого льда

Изобретение относится к молочной промышленности и может быть использовано при производстве сладких пищевых льдов. Способ производства сладкого пищевого льда включает подготовку рецептурных компонентов в виде пюре и сока, воды, сахара-песка, желатина и их смешивание. Затем осуществляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555437
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5d5a

Способ приготовления сладкого пищевого льда

Изобретение относится к молочной промышленности и может быть использовано при производстве сладких пищевых льдов. Cпособ приготовления сладкого пищевого льда включает подготовку рецептурных компонентов в виде сока из мандарин, воды, сахара-песка, стабилизатора, смешивание, охлаждение, введение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555439
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5d63

Желейный мармелад функционального назначения

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству кондитерских изделий, предназначенных для функционального питания. Желейный мармелад функционального назначения включает желирующий компонент, фруктозу, вкусовую добавку и лактат натрия, при этом в качестве желирующего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555448
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5efd

Дифференциальное реле на основе трансформаторов с вращающимся магнитным полем

Изобретение относится к области электротехники, а именно к дифференциальной защите электрических сетей, и может быть использовано для дифференциальной защиты любых элементов электрических сетей, как линий электропередач, так и силовых трансформаторов. Техническим результатом предлагаемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555858
Дата охранного документа: 10.07.2015
+ добавить свой РИД