Способуправленияинерционнымприводомантенны,состоящийвтом,чтоформируютсигналошибкисопровожденияпопеленгуцеливычитаниемиззначенияоцененногосигналапеленгацелизначенияоцененногосигналауглаповоротаантенныиусиливаютегоспостоянным,зависящимотсвойствприводаантенны,коэффициентомусиления,отличающийсятем,чтодополнительноформируютсигналыошибоксопровожденияповсемоцениваемымвфильтреугломерапроизводнымпеленгацеливычитаниемизкаждогозначенияоцененногосигналапроизводнойпеленгацелизначенияоцененногосигналапроизводнойуглаповоротаантенны,усиливаюткаждыйизупомянутыхсигналовошибоксопровожденияпопроизводнымпеленгацели,атакжесигналоценкипеленгацелиисигналыоценоккаждойпроизводнойпеленгацелисразличнымипостоянными,зависящимиотсвойствприводаантенны,коэффициентамиусиления,искладываютихсусиленнымсигналомошибкисопровожденияпопеленгуцели,образуясигналуправленияприводомантенны.