×
10.01.2014
216.012.95ea

Результат интеллектуальной деятельности: АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является обеспечение работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y». Аналоговый смеситель сигналов содержит противофазные входы с источниками сигналов канала «X», первый, второй, третий и четвертый входные транзисторы, базы которых подключены к противофазным входам, а объединенные эмиттеры первого и второго входных транзисторов через первый токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой шиной источника питания, двухполюсники нагрузки, включенные между второй шиной источника питания и первым и вторым выходами устройства. Второй токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего и четвертого входных транзисторов и второй шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» соединен с эмиттерами входных транзисторов через последовательно соединенные конденсаторы и вспомогательные резисторы, коллектор третьего и четвертого входных транзисторов соединены с третьим и четвертым выходами устройства соответственно и связаны с первой шиной источника питания через двухполюсники нагрузки, причем второй выход устройства связан через конденсатор с третьим выходом устройства, а первый выход устройства через конденсатор соединен с четвертым выходом устройства. 5 ил.
Основные результаты: Аналоговый смеситель сигналов, содержащий первый (1) и второй (2) противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый (3) и второй (4) источники сигналов канала «X», первый (5) и второй (6) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый (7) токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой (8) шиной источника питания, третий (9) и четвертый (10) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго (11) токостабилизирующего двухполюсника, первый (12) и второй (13) двухполюсники нагрузки, включенные между второй (14) шиной источника питания и соответствующими первым (15) и вторым (16) выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого (5) и второго (6) входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» (17), связанный с эмиттерами первого (5) и второго (6) входных транзисторов через последовательно соединенные первый (18) конденсатор и первый (19) вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, отличающийся тем, что второй (11) токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов и второй (14) шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» (17) соединен с объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов через последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, коллектор третьего (9) входного транзистора, соединенный с третьим (22) выходом устройства, связан с первой (8) шиной источника питания через третий (23) двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого (10) входного транзистора связан с четвертым (24) выходом устройства и подключен к первой (8) шине источника питания через четвертый (25) двухполюсник нагрузки, причем второй (16) выход устройства связан с третьим (22) выходом устройства через третий (26) конденсатор, а первый (15) выход устройства соединен с четвертым (24) выходом устройства через четвертый (27) конденсатор.

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в радиоприемных устройствах, фазовых детекторах и модуляторах, а также в системах умножения частоты или в качестве усилителя, коэффициент передачи по напряжению которого зависит от уровня сигнала управления канала «Y». Аналоговый смеситель сигналов (АСС) является базовым узлом современных систем приема и обработки сигналов ВЧ и СВЧ-диапазонов.

Аналоговые смесители сигналов реализуются в основном в виде перемножающей ячейки Гильберта, которая совершенствовалась в более чем 50 патентах ведущих микроэлектронных фирм. В этом смысле АСС является базовым функциональным узлом современной микроэлектроники, определяющим качественные показатели многих систем связи. Предлагаемое изобретение относится к данному классу устройств.

Среди известных АСС можно выделить подкласс устройств, в которых один из перемножаемых сигналов (как правило, канала «Y») подается в эмиттерные цепи входных дифференциальных каскадов АСС через последовательно соединенные резисторы и конденсаторы [1-10].

Ближайшим прототипом заявляемого устройства, архитектура которого присутствует также и в других АСС [1-10], является аналоговый смеситель сигналов фиг.1 по патентной заявке US №2010/0327939, fig 4, содержащий первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор.

Существенный недостаток известного смесителя состоит в том, что для обеспечения его работоспособности необходимо иметь два противофазных сигнала по каналу «Y», что требует применения специальных фазорасщепителей - так называемых «балунов» (bulun). В конечном итоге введение фазорасщепителей и их фазовая погрешность отрицательно сказываются на качестве смешения (перемножения) двух сигналов канала «X» и канала «Y».

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в обеспечении работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y».

Поставленная задача решается тем, что в АСС фиг.1, содержащем первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, предусмотрены новые элементы и связи - второй 11 токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов и второй 14 шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» 17 соединен с объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов через последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, коллектор третьего 9 входного транзистора, соединенный с третьим 22 выходом устройства, связан с первой 8 шиной источника питания через третий 23 двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого 10 входного транзистора связан с четвертым 24 выходом устройства и подключен к первой 8 шине источника питания через четвертый 25 двухполюсник нагрузки, причем второй 16 выход устройства связан с третьим 22 выходом устройства через третий 26 конденсатор, а первый 15 выход устройства соединен с четвертым 24 выходом устройства через четвертый 27 конденсатор.

На чертеже фиг.1 показана схема АСС-прототипа, а на чертеже фиг.2 - схема заявляемого АСС в соответствии с формулой изобретения.

На чертеже фиг.3 представлена схема заявляемого АСС в среде PSpice на моделях интегральных транзисторов ФГУП НПП «Пульсар».

На чертеже фиг.4 приведена осциллограмма выходного напряжения АСС фиг.3 при Ux=150 мВ, fx=100 КГц, Uy=1 В, fy=1 КГц.

На чертеже фиг.5 показан спектр выходного сигнала АСС фиг.3 при Ux=150 мВ, fx=100 КГц, Uy=1 В, fy=1 КГц. При этом из графиков следует, что схема фиг.3 обеспечивает подавление центральной гармоники в 19 раз.

Заявляемый АСС фиг.2 содержит первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор. Второй 11 токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов и второй 14 шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» 17 соединен с объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов через последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, коллектор третьего 9 входного транзистора, соединенный с третьим 22 выходом устройства, связан с первой 8 шиной источника питания через третий 23 двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого 10 входного транзистора связан с четвертым 24 выходом устройства и подключен к первой 8 шине источника питания через четвертый 25 двухполюсник нагрузки, причем второй 16 выход устройства связан с третьим 22 выходом устройства через третий 26 конденсатор, а первый 15 выход устройства соединен с четвертым 24 выходом устройства через четвертый 27 конденсатор.

Рассмотрим работу АСС фиг.2 в диапазоне средних частот, когда влиянием конденсаторов 18, 20 и 26, 27 можно пренебречь из-за малого сопротивления на переменном токе.

Увеличение напряжения uy (17) канала «Y» (положительная «полуволна») приводит к появлению синфазных токов через резисторы 21 и 19, которые «втекают» в общие эмиттерные цепи транзисторов 9, 10 и 5, 6:

При этом токи эмиттеров транзисторов 9 и 10 увеличиваются от статического уровня I0 на величину iy, а токи эмиттеров транзисторов 5 и 6 уменьшаются на величину от статического уровня I0:

При увеличении суммарного тока эмиттерной цепи транзисторов 9 и 10 их коэффициент усиления по напряжению со входов 1 и 2 увеличивается

а транзисторов 5 и 6 уменьшается

где φт≈26 мВ - температурный потенциал;

Rн.экв - эквивалентное сопротивление нагрузки в цепи выходов 16, 22 и 15, 24.

Поэтому дифференциальное выходное напряжение АСС между выходами 15 и 16 пропорционально произведению ux и uy:

Из (7) следует, что заявляемое устройство обеспечивает смешение (перемножение) двух сигналов при однофазном управлении по каналу «Y», что подтверждается результатами моделирования фиг.4, фиг.5.

В СВЧ-смесителях сигналов фиг.2 резисторы 21 и 19 могут выполнять функции устройств согласования источника входного напряжения канала «Y» 17 uy и АСС с заданным волновым сопротивлением, например 50 Ом.

Замечательная особенность заявляемого устройства фиг.2 - возможность работы при малых напряжениях питания (например,±1 В), что позволяет рекомендовать его схему для использования в системах СВЧ-связи, реализуемых на основе SiGe техпроцессов.

Таким образом, предлагаемое техническое решение является дальнейшим развитием широко распространенного смесителя Гильберта [1-10] и характеризуется отсутствием фазорасщепителя сигнала по каналу «Y» - одного из основных источников погрешности АСС.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент DE 10351115, fig. 4.

2. Патент US №7.356.317, fig. 2.

3. Патент US №6.178.320, fig. 2.

4. Патент US №4.912.520 fig. 2.

5. Патент US №6.871.057, fig. 1.

6. Патент WO 2010062702.

7. Патент US №6.396.330, fig. 10.

8. Патент EP 1480333, fig. 17.

9. Патентная заявка US №2010/0164595, fig. 2.

10. Патент JP 2010-206263 (P2010-206263A).

Аналоговый смеситель сигналов, содержащий первый (1) и второй (2) противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый (3) и второй (4) источники сигналов канала «X», первый (5) и второй (6) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый (7) токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой (8) шиной источника питания, третий (9) и четвертый (10) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго (11) токостабилизирующего двухполюсника, первый (12) и второй (13) двухполюсники нагрузки, включенные между второй (14) шиной источника питания и соответствующими первым (15) и вторым (16) выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого (5) и второго (6) входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» (17), связанный с эмиттерами первого (5) и второго (6) входных транзисторов через последовательно соединенные первый (18) конденсатор и первый (19) вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, отличающийся тем, что второй (11) токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов и второй (14) шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» (17) соединен с объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов через последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, коллектор третьего (9) входного транзистора, соединенный с третьим (22) выходом устройства, связан с первой (8) шиной источника питания через третий (23) двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого (10) входного транзистора связан с четвертым (24) выходом устройства и подключен к первой (8) шине источника питания через четвертый (25) двухполюсник нагрузки, причем второй (16) выход устройства связан с третьим (22) выходом устройства через третий (26) конденсатор, а первый (15) выход устройства соединен с четвертым (24) выходом устройства через четвертый (27) конденсатор.
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 200 items.
20.04.2014
№216.012.ba8e

Широкополосный каскодный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов). Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513486
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.ba91

Мутильдифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления широкополосных сигналов, в структуре аналоговых интерфейсов, аналого-цифровых преобразователях, RC-фильтрах, инструментальных усилителях и т.п. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513489
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb74

Быстродействующий аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники и связи. Технический результат заключается в расширении в несколько раз предельного частотного диапазона обрабатываемых входных сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513716
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb75

Логический элемент "2-и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств, работающих на принципах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513717
Дата охранного документа: 20.04.2014
10.05.2014
№216.012.bf90

Rs-триггер с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514789
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c12c

Трансрезистивный усилитель сигналов лавинных фотодиодов

Изобретение относится к области усилителей оптических сигналов. Техническим результатом является расширение допустимого диапазона изменения сопротивления передачи трансрезистивных усилителей. Трансрезистивный усилитель сигналов лавинных фотодиодов содержит входной каскад (1) с первым (2) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515201
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c27d

Широкополосный усилитель на основе каскада с общей базой (или с общим эмиттером)

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения, например в высокочастотных усилителях, компараторах, преобразователях сигналов и т.п....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515538
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c282

Быстродействующий драйвер дифференциальной линии связи

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления и преобразования аналоговых сигналов, в структуре «систем на кристалле» и «систем в корпусе» различного функционального назначения (например, операционных усилителей, работающих на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515543
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c283

Избирательный усилитель с малым током потребления для sige техпроцессов

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса f. Устройство содержит первый и второй входные транзисторы, эмиттеры которых через первый токостабилизирующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515544
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c448

Приемник оптических излучений

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в оптических системах передачи информации, датчиках оптических излучений малой интенсивности, измерителях оптических сигналов в физике высоких энергий и т.п. Технический результат - повышение быстродействия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516007
Дата охранного документа: 20.05.2014
Showing 61-70 of 207 items.
27.07.2013
№216.012.5ad5

Источник опорного напряжения, определяемого удвоенной шириной запрещенной зоны

Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в качестве температурно-стабильного источника опорного напряжения, определяемого удвоенной шириной запрещенной зоны. Достигаемый технический результат - получение температурно-стабильного выходного напряжения при значениях,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488874
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b23

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса (f). Избирательный усилитель содержит первый входной транзистор, база которого соединена с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488952
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b24

Избирательный усилитель

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (Ко) на частоте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488953
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b25

Дифференциальный усилитель с нулевым уровнем выходных статических напряжений

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления широкополосных сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (видеоусилителей, операционных усилителей, непрерывных стабилизаторов напряжения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488954
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b26

Избирательный усилитель на основе неинвертирующего усилителя тока

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (K) на частоте квазирезонанса f. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488955
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b2a

Преобразователь входного напряжения в длительность импульсов

Изобретение относится к информационно-измерительной технике, в частности к преобразователям напряжения в длительность импульсов. Технический результат - повышение точности преобразования входного напряжения интегрального преобразователя (ИП) в длительность импульсов. Он достигается тем, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488959
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.623f

Избирательный усилитель для прецизионного аналого-цифрового интерфейса

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в качестве устройства усиления аналоговых сигналов датчиков различного функционального назначения. Технический результат заключается в повышении амплитудной характеристики выходных сигналов и получении максимально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490783
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.10.2013
№216.012.78c7

Мельница

Изобретение относится к дробильно-обогатительному оборудованию для измельчения полезных ископаемых. Мельница содержит раму и поперечину, вращающийся верхний ротор с боковыми просеивающими поверхностями и верхними загрузочными отверстиями. В роторе расположены стойка и рубашка стойки, нижний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496581
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f54

Способ анализа загрязненности моторного масла двигателя внутреннего сгорания дисперсными частицами

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в автомобильной, сельскохозяйственной, авиационной, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности, где необходимо проводить оперативный анализ качества моторного масла. Способ анализа загрязненности моторного масла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498269
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.11.2013
№216.012.84f7

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, снижающим вероятность опрокидывания транспортного средства в поперечной плоскости. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с маятником и резистивной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499717
Дата охранного документа: 27.11.2013
+ добавить свой РИД