×
27.12.2013
216.012.919b

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ РЕЗИСТИВНОГО СЕНСОРА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах дистанционного контроля физических величин, изменение которых однозначно отражается в изменении сопротивления резистивного сенсора, например, терморезистора, тензорезистора и т.п. Устройство содержит источник электрической энергии, образцовый резистор, резистивный сенсор, реле с замыкающим контактом, соединительную трехпроводную линию, измерители напряжения, блок управления, запоминающее устройство и вычислительный блок. В устройство дополнительно введены четыре ключа и два добавочных резистора. Управляемое подключение сенсора к источнику и запоминание измеренных напряжений позволяют за три цикла измерений вычислить значение всех сопротивлений, участвующих в измерении, в том числе и сопротивление сенсора. Технический результат заключается в повышении надежности. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для дистанционного измерения сопротивления резистивного сенсора, содержащее источник электрической энергии с первым и вторым полюсами, образцовый резистор с входным и выходным зажимами, первый и второй измерители напряжения, первый, второй и третий провода соединительной линии с входными и выходными зажимами, резистивный сенсор, электромагнитное реле с обмоткой и замыкающим контактом, блок управления, запоминающее устройство и вычислительный блок, резистивный сенсор подключен к выходным зажимам первого и второго провода, первый измеритель напряжения подключен к зажимам образцового резистора, первый полюс источника энергии соединен с общей точкой соединения образцового резистора и первого измерителя напряжения, один из выходов блока управления соединен с управляющим входом запоминающего устройства, выходы измерителей напряжения соединены с информационными входами запоминающего устройства, выход запоминающего устройства соединен с входом вычислительного блока, выход вычислительного блока является выходом устройства, зажимы замыкающего контакта реле подключены к зажимам сенсора и к выходным зажимам первого и второго проводов, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены первый, второй, третий и четвертый управляемые ключи с входными и выходными зажимами и управляющими входами, первый и второй добавочные резисторы с входными и выходными зажимами, обмотка реле подключена к выходным зажимам первого и третьего проводов соединительной линии, первый ключ и первый добавочный резистор соединены между собой последовательно и включены между входным зажимом первого провода и выходным зажимом образцового резистора, входной зажим второго ключа соединен со вторым полюсом источника энергии, выходной зажим второго ключа соединен с входным зажимом второго провода, третий ключ входным зажимом подключен к входному зажиму первого ключа, выходной зажим третьего ключа соединен с входным зажимом второго добавочного резистора, выходной зажим второго добавочного резистора соединен с входным зажимом третьего провода, четвертый ключ входным зажимом соединен с входным зажимом второго ключа, выходные зажимы третьего и четвертого ключей соединены между собой, второй измеритель напряжения подключен к выходным зажимам первого и второго ключей, а управляющие входы ключей соединены с выходами блока управления.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к преобразователям активного сопротивления резистивного сенсора в информационный сигнал, и может использоваться в системах дистанционного контроля физических величин, изменение которых однозначно отражается изменением сопротивления резистивного сенсора. Известны устройства для дистанционного измерения сопротивления активного сопротивления терморезистора, содержащие источник электрической энергии, образцовый резистор, измерители напряжения, соединительную линию, электромагнитное реле с обмоткой и замыкающим контактом, термозависимый резистор, блок управления, запоминающее устройство и вычислительный блок (см. авт. свид. №1138667, G01K 7/16, опубл. 07.02.1985 г.; патент РФ №2234065, МПК G01K 7/10, опубл. 2004 г.) [1, 2]. Прототипом выбрано устройство, описанное в патенте РФ №2234065.

Недостаток прототипа состоит в следующем. При выборе электромагнитного реле, обмотка которого включена последовательно с измеряемым резистором, возникают сложности согласования допустимого тока термозависимого резистора и тока срабатывания реле, так как электромагнитные реле допускают превышение номинального тока срабатывания для надежного действия, а терморезисторы не допускают превышение своего номинального тока из-за увеличивающийся погрешности. Это обстоятельство затрудняет подбор совпадающих по токовым характеристикам реле и термозависимых резисторов, что снижает технологичность устройства.

Известные устройства обладают недостаточной надежностью по отношению к обрыву проводов соединительной линии, так как обрыв любого провода соединительной линии делает устройство неработоспособным.

Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в повышении надежности устройства и улучшению его технологичности. Это достигается тем, что в устройство для дистанционного измерения сопротивления резистивного сенсора, содержащее источник электрической энергии с первым и вторым полосами, образцовый резистор с входным и выходным зажимами, первый и второй измерители напряжения, первый, второй, и третий провода соединительной линии с входными и выходными зажимами, резистивный сенсор, электромагнитное реле с обмоткой и замыкающим контактом, блок управления, запоминающее устройство и вычислительный блок, резистивный сенсор подключен к выходным зажимам первого и второго провода, первый измеритель напряжения подключен к зажимам образцового резистора, первый полюс источника энергии соединен с общей точкой соединения образцового резистора и первого измерителя напряжения, один из выходов блока управления соединен с управляющим входом запоминающего устройства, выходы измерителей напряжения соединены с информационными входами запоминающего устройства, выход запоминающего устройства соединен с входом вычислительного блока, выход вычислительного блока является выходом устройства, зажимы замыкающего контакта реле подключены к зажимам сенсора и к выходным зажимам первого и второго проводов, дополнительно введены первый, второй, третий и четвертый управляемые ключи с входными и выходными зажимами и управляющими входами, первый и второй добавочные резисторы с входными и выходными зажимами, обмотка реле подключена к выходным зажимам первого и третьего проводов соединительной линии, первый ключ и первый добавочный резистор соединены между собой последовательно и включены между входным зажимом первого провода и выходным зажимом образцового резистора, входной зажим второго ключа соединен со вторым полюсом источника энергии, выходной зажим второго ключа соединен с входным зажимом второго провода, третий ключ входным зажимом подключен к входному зажиму первого ключа, выходной зажим третьего ключа соединен с входным зажимом второго добавочного резистора, выходной зажим второго добавочного резистора соединен с входным зажимом третьего провода, четвертый ключ входным зажимом соединен с входным зажимом второго ключа, выходные зажимы третьего и четвертого ключей соединены между собой, второй измеритель напряжения подключен к выходным зажимам первого и второго ключей, а управляющие входы ключей соединены с выходами блока управления.

Предлагаемое устройство для дистанционного измерения сопротивления резистивного сенсора отличается от известного, принятого за прототип, тем что в него дополнительно введены первый, второй, третий и четвертый управляемые ключи с входными и выходными зажимами и управляющими входами, первый и второй добавочные резисторы с входными и выходными зажимами, обмотка реле подключена к выходным зажимам первого и третьего проводов соединительной линии, первый ключ и первый добавочный резистор соединены между собой последовательно и включены между входным зажимом первого провода и выходным зажимом образцового резистора, входной зажим второго ключа соединен со вторым полюсом источника энергии, выходной зажим второго ключа соединен с входным зажимом второго провода, третий ключ входным зажимом подключен к входному зажиму первого ключа, выходной зажим третьего ключа соединен с входным зажимом второго добавочного резистора, выходной зажим второго добавочного резистора соединен с входным зажимом третьего провода, четвертый ключ входным зажимом соединен с входным зажимом второго ключа, выходные зажимы третьего и четвертого ключей соединены между собой, второй измеритель напряжения подключен к выходным зажимам первого и второго ключей, а управляющие входы ключей соединены с выходами блока управления.

Сравнительный анализ заявляемого устройства с прототипом позволяет сделать вывод о соответствии его критерию изобретения «новизна».

Из патентной и научно-технической литературы не известны вышеуказанные отличительные признаки устройства в их совокупности. Таким образом заявляемое устройство удовлетворяет критерию изобретения «изобретательский уровень». Предлагаемое устройство может быть использовано в системах сбора и обработки информации, в частности в системах дистанционного контроля и управления микроклиматом в закрытых помещениях, для контроля наружных температур в удаленных от наблюдателя местах и т.п.

Устройство испытано в макетном исполнении в лаборатории, были подтверждены указанные выше преимущества по сравнению с аналогом. Был сделан вывод, что устройство удовлетворяет критерию изобретения «промышленная применимость».

Устройство поясняется чертежом (фиг.1), на котором изображена структурная схема устройства. На чертеже обозначены: 1 - источник электрической энергии - источник эдс со стабилизированным напряжением; 2 - образцовый резистор; 3 - первый измеритель напряжения; 4, 5, 6, 7 -соответственно первый, второй, третий и четвертый ключи с входными и выходными зажимами (обозначены точками) и управляющими входами (обозначены стрелками); 8 - второй измеритель напряжения; 9 - первый добавочный резистор; 10 - второй добавочный резистор; 11, 12, 13 - соответственно входные зажимы первого, второго и третьего проводов соединительной линии; 11', 12', 13' - соответственно выходные зажимы первого, второго и третьего проводов; 14, 15, 16 - соответственно сопротивления первого, второго и третьего проводов; 17 - резистивный сенсор; 18 - электромагнитное реле; 19 - обмотка реле; 20 - замыкающий контакт реле; 21 - блок управления; 22 - запоминающее устройство; 23 - вычислительный блок.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии все ключи разомкнуты, контакт 20 находится в разомкнутом состоянии. Процесс измерения начинается с выдачи команды блоком управления 21 на замыкание ключей 4 и 5. В электрической цепи 1-2-4-9-11-14-11'-17-12'-15-12-5-1'-1 возникает ток. Первый измеритель напряжения 3 измеряет падение напряжения на образцовом резисторе 2:

где I1- ток, создаваемый источником эдс в цепи резистора R0;

U01 - падение напряжения на образцовом резисторе;

R0 - сопротивление образцового резистора; Второй измеритель напряжения 8 измеряет напряжение между выходными зажимами ключей 4 и 5:

где U21 - величина напряжения, измеренного измерителем 8;

Е - величина напряжения на зажимах источника эдс;

Rt - искомое значение сопротивления резистивного сенсора 17;

R11 - суммарное сопротивление цепи первого провода, R11=Rлl+Rд1,

где Rл1 - сопротивление 14 первого провода;

Rд1 - сопротивление первого добавочного резистора 9;

Rд2 - сопротивление 15 второго провода соединительной линии;

Измеренные напряжения U01 и U21 запоминаются в запоминающем устройстве 22, а блок управления 21 дает команду на выключение ключа 5 и включение ключа 7, ключ 4 остается в замкнутом состоянии. Образуется цепь 1-2-4-9-11-14-11'-19-13'-16-13-10-7-1'-1, по которой будет протекать ток

где I2 - ток в цепи образцового резистора 2;

RK - сопротивление обмотки 19 реле 18;

R33 - суммарное сопротивление цепи третьего провода, R33=Rл3+Rд2,

где Rл3 - сопротивление 16 третьего провода;

Rд2 - сопротивление второго добавочного резистора 10.

Первый измеритель напряжения 3 измерит падение напряжения U02 от тока I2 на образцовом резисторе:

Ток I2, протекая через обмотку 19 реле 18, приводит к замыканию контакта 20, что дает возможность второму измерителю напряжения 8 измерить падение напряжение Un на суммарном сопротивлении R11 от протекания тока I2:

Измеренные напряжения U02 и U11 запоминаются в запоминающем устройстве 22, после чего блок управления 21 выдает команду на отключение ключей 4 и 7 и включение ключей 5 и 6. Образуется новая замкнутая цепь 1-2-6-10-13-16-13'-19-17-12'-15-12-5-1'-1, в которой после срабатывания реле 18 и замыкания контакта 20 ток примет установившееся значение:

Первый измеритель напряжения 3 измерит падение напряжения на образцовом резисторе 2:

Второй измеритель напряжения 8 измерит падение напряжения от тока I3 на сопротивлении 15 второго провода:

Измеренные напряжения U03 и Uл2 запоминаются в запоминающем устройстве 22, а вычислительный блок 23 вычисляет искомое значение Rt, используя запомненные значения измеренных напряжений и известные значения эдс источника и сопротивления образцового резистора 2.

Сопротивление Rt вычисляется по формуле:

где Rt - сопротивление сенсора;

R0 - известное сопротивление образцового резистора 2;

U01, U02, U03 - запомненные значения падений напряжения на образцовом резисторе соответственно в первом, втором и третьем процессах измерений, вычисляемые по формулам (1), (4), (7);

Е - известное напряжение на выводах источника эдс постоянного тока;

Uл2 - измеренное и запомненное значение падения напряжения на сопротивлении второй линии, вычисляемое по формуле (8).

По полученным в процессе измерения значениям напряжений вычисляются и запоминаются значения сопротивлений R11, Rл2, R33, по величине которых можно контролировать целостное состояние проводов, и с помощью управляемого переключения ключей обеспечить контроль состояния сенсора при обрыве одного из проводов, что повышает надежность устройства. Включение обмотки 19 реле 18 в отдельный (третий) провод, в цепи которого имеется добавочное сопротивление 10, позволяет использовать реле с током срабатывания, не зависящим от допустимого тока резисторного сенсора, что повышает технологичность устройства. Использование в качестве источника энергии источника эдс со стабильным уровнем выходного напряжения также способствует улучшению технологичности устройства по сравнению с прототипом, в котором используется регулируемый источник тока.

Источники информации:

1. Авторское свидетельство №1138667, М.кл. G01к 7/16, опубл. БИ №5, 07.02.85 г.

2. Патент РФ №2234065, опубл. бюл. №22, 10.08.2004.

Устройство для дистанционного измерения сопротивления резистивного сенсора, содержащее источник электрической энергии с первым и вторым полюсами, образцовый резистор с входным и выходным зажимами, первый и второй измерители напряжения, первый, второй и третий провода соединительной линии с входными и выходными зажимами, резистивный сенсор, электромагнитное реле с обмоткой и замыкающим контактом, блок управления, запоминающее устройство и вычислительный блок, резистивный сенсор подключен к выходным зажимам первого и второго провода, первый измеритель напряжения подключен к зажимам образцового резистора, первый полюс источника энергии соединен с общей точкой соединения образцового резистора и первого измерителя напряжения, один из выходов блока управления соединен с управляющим входом запоминающего устройства, выходы измерителей напряжения соединены с информационными входами запоминающего устройства, выход запоминающего устройства соединен с входом вычислительного блока, выход вычислительного блока является выходом устройства, зажимы замыкающего контакта реле подключены к зажимам сенсора и к выходным зажимам первого и второго проводов, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены первый, второй, третий и четвертый управляемые ключи с входными и выходными зажимами и управляющими входами, первый и второй добавочные резисторы с входными и выходными зажимами, обмотка реле подключена к выходным зажимам первого и третьего проводов соединительной линии, первый ключ и первый добавочный резистор соединены между собой последовательно и включены между входным зажимом первого провода и выходным зажимом образцового резистора, входной зажим второго ключа соединен со вторым полюсом источника энергии, выходной зажим второго ключа соединен с входным зажимом второго провода, третий ключ входным зажимом подключен к входному зажиму первого ключа, выходной зажим третьего ключа соединен с входным зажимом второго добавочного резистора, выходной зажим второго добавочного резистора соединен с входным зажимом третьего провода, четвертый ключ входным зажимом соединен с входным зажимом второго ключа, выходные зажимы третьего и четвертого ключей соединены между собой, второй измеритель напряжения подключен к выходным зажимам первого и второго ключей, а управляющие входы ключей соединены с выходами блока управления.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ РЕЗИСТИВНОГО СЕНСОРА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 22 items.
20.08.2016
№216.015.4f29

Состав теста для производства макаронных изделий

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано при производстве макаронных изделий из муки пшеничной хлебопекарной. Предложен состав теста для производства макаронных изделий, содержащий муку пшеничную и воду. При этом он содержит смесь воды и картофельного сока в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595166
Дата охранного документа: 20.08.2016
12.01.2017
№217.015.5ac2

Инерционный способ измерения вязкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения коэффициента динамической вязкости текучих сред со сложными реологическими свойствами, зависящими от сдвиговых скоростей деформаций, давления и температуры. Инерционный способ измерения вязкости включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589753
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5b13

Состав теста для производства мучного кондитерского изделия

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен состав теста для производства мучного кондитерского изделия, включающий яйца, муку, сахар-песок, соду и воду, при этом он содержит ржаную обдирную муку при следующем соотношении компонентов, мас.%: сахар-песок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589798
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5b14

Состав теста для производства песочного полуфабриката

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен состав теста для производства песочного полуфабриката, включающий муку, сахарный песок, сливочное масло, меланж, углекислый аммоний, двууглекислый натрий, эссенцию и соль, при этом он содержит смесь гречневой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589796
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5bbc

Способ производства заварного полуфабриката

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен способ производства заварного полуфабриката, включающий нагревание до температуры кипения нарезанного на куски сливочного масла, смешанного с солью и водой, с последующим добавлением пшеничной муки, смешанной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589794
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.7239

Способ производства бисквитного полуфабриката

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен способ производства бисквитного полуфабриката, включающий взбивание меланжа с сахаром-песком в течение 30-40 мин до увеличения объема в 2,5-3 раза, взбивание ячменной муки, смешанной с сахаром-песком в соотношении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598040
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.87fe

Транспортное средство

Изобретение относится к мобильным транспортным средствам, способным перемещаться по плоским поверхностям и по ступенькам лестницы. Транспортное средство содержит по крайней мере два корпуса со встроенными полостями, заполненными рабочей средой, управляемый механизм, установленный между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603816
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.9190

Транспортное средство

Изобретение относится к транспортному средству с механическими опорами для перемещения транспортного средства. Транспортное средство содержит опоры, предназначенные для контакта с поверхностью перемещения, звенья, обеспечивающие шарнирное соединение опор, два электродвигателя и электромагниты....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605661
Дата охранного документа: 27.12.2016
13.01.2017
№217.015.9203

Комбинированный радиально-осевой газодинамический лепестковый подшипник скольжения

Изобретение относится к турбомашиностроению и может быть использовано в качестве опор роторов высокоскоростных машин и агрегатов для обеспечения большей несущей способности при сохранении устойчивого положения ротора, нагруженного радиальными и осевыми нагрузками, при максимально высоких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605658
Дата охранного документа: 27.12.2016
13.01.2017
№217.015.9247

Комбинированная опора

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роторно-опорных узлах мало- и средненагруженных турбомашин, в высокочастотных бесконтактных электродвигателях, в турбогенераторах энергетических установок, в криогенных турбодетандерах установок разделения газовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605703
Дата охранного документа: 27.12.2016
Showing 11-20 of 27 items.
20.12.2015
№216.013.9d21

Способ приготовления горчичного соуса

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию и касается способов приготовления соусов, преимущественно горчичных заправок и салатных приправ. Способ предусматривает смешивание горчичного порошка, соли, сахара, перца черного молотого с добавлением в смесь при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571850
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.04.2016
№216.015.304e

Способ производства хлеба с добавлением сахаросодержащего порошка из картофеля

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству ржано-пшеничных сортов хлеба. Предложен способ производства хлеба с добавлением сахаросодержащего порошка из картофеля дисперсностью не более 200 мкм, предусматривающий приготовление теста путем смешивания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580137
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.31f2

Многослойный пакет

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к производству одежды для защиты от холода. Для улучшения теплозащитных свойств одежды используется многослойный пакет, состоящий из наружного и внутреннего слоев и размещенной между ними прокладки, отличающийся тем, что утепляющая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580104
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.04.2016
№216.015.3517

Комбинированная опора

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роторных машинах, к которым предъявляются повышенные требования по быстроходности и возможности многократных пусков (остановов) машины. Комбинированная опора содержит корпус и размещенные в нем подшипник качения и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581792
Дата охранного документа: 20.04.2016
27.04.2016
№216.015.390f

Способ диагностики склонности к ангиоспазму периферического сосудистого русла

Изобретение относится к медицине, а именно к функциональной диагностике, и может быть использовано для диагностики склонности к ангиоспазму периферического сосудистого русла. Проводят холодовую прессорную пробу путем погружения обеих кистей рук в воду в течение 5 минут. Регистрируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582764
Дата охранного документа: 27.04.2016
20.08.2016
№216.015.4f29

Состав теста для производства макаронных изделий

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано при производстве макаронных изделий из муки пшеничной хлебопекарной. Предложен состав теста для производства макаронных изделий, содержащий муку пшеничную и воду. При этом он содержит смесь воды и картофельного сока в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595166
Дата охранного документа: 20.08.2016
12.01.2017
№217.015.5ac2

Инерционный способ измерения вязкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения коэффициента динамической вязкости текучих сред со сложными реологическими свойствами, зависящими от сдвиговых скоростей деформаций, давления и температуры. Инерционный способ измерения вязкости включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589753
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5b13

Состав теста для производства мучного кондитерского изделия

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен состав теста для производства мучного кондитерского изделия, включающий яйца, муку, сахар-песок, соду и воду, при этом он содержит ржаную обдирную муку при следующем соотношении компонентов, мас.%: сахар-песок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589798
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5b14

Состав теста для производства песочного полуфабриката

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен состав теста для производства песочного полуфабриката, включающий муку, сахарный песок, сливочное масло, меланж, углекислый аммоний, двууглекислый натрий, эссенцию и соль, при этом он содержит смесь гречневой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589796
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5bbc

Способ производства заварного полуфабриката

Изобретение относится к пищевой промышленности и общественному питанию. Предложен способ производства заварного полуфабриката, включающий нагревание до температуры кипения нарезанного на куски сливочного масла, смешанного с солью и водой, с последующим добавлением пшеничной муки, смешанной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589794
Дата охранного документа: 10.07.2016
+ добавить свой РИД