×
10.04.2013
216.012.3498

Результат интеллектуальной деятельности: СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к источникам электропитания. Технический результат: уменьшение уровня выходных шумов стабилизатора напряжения. Для этого предложен стабилизатор напряжения с малым уровнем шумов, содержащий регулирующий элемент с инвертирующим и неинвертирующим управляющими входами и выходом, соединенным с выходом устройства и входом резистивного делителя напряжения, выход резистивного делителя напряжения связан с инвертирующим входом дифференциального усилителя сигнала рассогласования, источник опорного напряжения, подключенный к неинвертирующему входу дифференциального усилителя сигнала рассогласования, первый токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования, связанный с инвертирующим управляющим входом регулирующего элемента, второй токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования, связанный с неинвертирующим входом регулирующего элемента, корректирующий конденсатор, при этом в схему введен дополнительный дифференциальный усилитель, инвертирующий вход которого соединен с неинвертирующим входом дифференциального усилителя сигнала рассогласования через первый резистор, а неинвертирующий вход соединен с источником опорного напряжения через второй резистор, первый токовый выход дополнительного дифференциального усилителя соединен с инвертирующим входом регулирующего элемента, второй токовый выход дополнительного дифференциального усилителя соединен с неинвертирующим входом регулирующего элемента, причем корректирующий конденсатор включен между неинвертирующим входом дополнительного дифференциального усилителя и общей шиной источника питания. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области источников электропитания и может быть использовано в структуре СФ-блоков, не допускающих применение (с целью уменьшения уровня выходных шумов непрерывных стабилизаторов напряжения) конденсаторов большой емкости и, как следствие, больших габаритов.

В современной микроэлектронике широко применяются стабилизаторы напряжения (СН), имеющие классическую архитектуру [1-11].

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является стабилизатор напряжения, представленный в заявке US 2009/027032, fig.2. Кроме этого, различные модификации данной схемы СН приведены в [1-11].

Существенный недостаток известного СН состоит в том, что для уменьшения уровня выходных шумов в его схеме приходится применять конденсаторы большой емкости, шунтирующие низкоомный выход СН и его низкоомную нагрузку. Это не позволяет создавать на его основе непрерывные СН, обеспечивающие электропитанием транзисторные узлы «систем на кристалле» (СнК), реализуемые по многим перспективным технологическим процессам.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в том, чтобы уменьшить уровень выходных шумов СН при сравнительно малых значениях емкости корректирующих конденсаторов, что позволяет размещать СН на подложке СнК.

Поставленная задача решается тем, что в стабилизаторе напряжения фиг.1, содержащем регулирующий элемент 1 с инвертирующим 2 и неинвертирующим 3 управляющими входами и выходом 4, соединенным с выходом 5 устройства и входом резистивного делителя напряжения 6, выход 7 резистивного делителя напряжения связан с инвертирующим входом 8 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, источник опорного напряжения 10, подключенный к неинвертирующему входу 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, первый 12 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с инвертирующим управляющим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 13 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, корректирующий конденсатор 14, предусмотрены новые элементы и связи - в схему введен дополнительный дифференциальный усилитель 15, инвертирующий вход которого 16 соединен с неинвертирующим входом 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 через первый 17 резистор, а неинвертирующий вход 18 соединен с источником опорного напряжения 10 через второй 19 резистор, первый 20 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с инвертирующим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 21 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, причем корректирующий конденсатор 14 включен между неинвертирующим входом 18 дополнительного дифференциального усилителя 15 и общей шиной источника питания 22.

На фиг.1 показана схема СН-прототипа.

Схема заявляемого устройства, соответствующего п.1-п.4 формулы изобретения, показана на фиг.2.

На фиг.3 представлена схема заявляемого устройства в среде Cadence на моделях интегральных транзисторов с проектными нормами 0,6 мкм БиКМОП техпроцесса ХВ06 фирмы «X-Fab».

На фиг.4 показана зависимость выходного напряжения стабилизатора (фиг.3) от тока нагрузки.

На фиг.5 приведена зависимость коэффициента передачи шума от источника опорного напряжения 10 к выходу СН 5 при значениях емкости корректирующего конденсатора С(С0), изменяющегося в пределах от 500 пФ до 100 мкФ. Из этого чертежа следует, что при увеличении емкости корректирующего конденсатора С(С0) расширяется в сторону низких частот диапазон ослабления шумов источника опорного напряжения. Так, при С(С0)=100 мкФ можно наблюдать ослабление шумов больше в 4 раза в диапазоне от 10 Гц до 10 МГц.

На фиг.6 представлена зависимость выходного и входного шума (или помехи) от частоты при емкости корректирующего конденсатора С(С0)=4,5 мкФ в СН (фиг.3). На частоте 50 Гц выходной шум равен входному, а выше по частоте он начинает уменьшаться, достигая значения шума в 1,66 раза меньше, чем входной шум на частоте 100 Гц и 76,6 раза на частоте 10 кГц.

На фиг.7 показана зависимость коэффициента передачи шума СН (фиг.3) при емкости корректирующего конденсатора С(С0)=4.5 мкФ, при которой допускается размещение этого конденсатора на подложке ряда «систем на кристалле». На графике видно, что с увеличением частоты выходной шум уменьшается и достигает значения в 1,67 раза меньше входного шума источника опорного напряжения на частоте 100 Гц и 76,9 раз меньше на частоте 10 кГц.

На фиг.8 приведена зависимость коэффициента передачи шума СН (фиг.3) от источника опорного напряжения 10 к выходу СН (5) при сопротивлениях резисторов R0, R1 в базах транзисторов Q1, Q2, изменяющихся от 500 Ом до 20 кОм. Из графика видно, что минимум коэффициента передачи шума в диапазоне от 100 Гц до 10 МГц достигает при значении R0=R1=1 кОм, а в диапазоне от 10 Гц до 100 Гц приходится на R0=R1=5 кОм, что позволяет достигать меньших значений выходного шума в нижнем диапазоне частот при одинаковой емкости корректирующего конденсатора. При этом коэффициент передачи шума в верхнем диапазоне частот увеличивается, но остается меньше единицы.

Стабилизатор напряжения с малым уровнем шумов (фиг.2) содержит регулирующий элемент 1 с инвертирующим 2 и неинвертирующим 3 управляющими входами и выходом 4, соединенным с выходом 5 устройства и входом резистивного делителя напряжения 6, выход 7 резистивного делителя напряжения связан с инвертирующим входом 8 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, источник опорного напряжения 10, подключенный к неинвертирующему входу 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, первый 12 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с инвертирующим управляющим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 13 токовый выход дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, связанный с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, корректирующий конденсатор 14. В схему введен дополнительный дифференциальный усилитель 15, инвертирующий вход которого 16 соединен с неинвертирующим входом 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 через первый 17 резистор, а неинвертирующий вход 18 соединен с источником опорного напряжения 10 через второй 19 резистор, первый 20 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с инвертирующим входом 2 регулирующего элемента 1, второй 21 токовый выход дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с неинвертирующим входом 3 регулирующего элемента 1, причем корректирующий конденсатор 14 включен между неинвертирующим входом 18 дополнительного дифференциального усилителя 15 и общей шиной источника питания 22.

На чертеже фиг.2, в соответствии с п.2 формулы изобретения, дифференциальный усилитель сигнала рассогласования 9 содержит первый 25 и второй 26 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с источником опорного тока 27, база первого 25 входного транзистора соединена с неинвертирующим входом 11 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, база второго 26 входного транзистора соединена с инвертирующим входом дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, коллектор первого 25 входного транзистора дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 соединен с первым 12 токовым выходом дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, а коллектор второго 26 входного транзистора дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9 соединен со вторым 13 токовым выходом дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9.

Кроме этого, на чертеже фиг.2, в соответствии с п.3 формулы изобретения, дополнительный дифференциальный усилитель 15 содержит первый 28 и второй 29 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с источником опорного тока 30, база первого 28 входного транзистора соединена с инвертирующим входом 16 дополнительного дифференциального усилителя 15, база второго 29 входного транзистора соединена с неинвертирующим входом дополнительного дифференциального усилителя 15, коллектор первого 28 входного транзистора дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен со вторым 21 токовым выходом дополнительного дифференциального усилителя 15, а коллектор второго 29 входного транзистора дополнительного дифференциального усилителя 15 соединен с первым 20 токовым выходом дополнительного дифференциального усилителя 15.

В соответствии с п.4 формулы изобретения на чертеже фиг.2 резистивный делитель напряжения 6, включенный между выходом устройства 5 и общей шиной источников питания 22, содержит последовательно соединенные первый 23 и второй 24 вспомогательные резисторы, общий узел которых соединен с выходом 7 резистивного делителя напряжения 6.

Рассмотрим в сравнении работу СН (фиг.1 и фиг.2).

Источник опорного напряжения 10 в СН (фиг.1), реализуемый, например, по классическим схемам Видлара или в виде традиционного стабилитрона, имеет две составляющие опорного напряжения

Uст(t)=Uст+uш,

где Uст - постоянная составляющая напряжения на источнике опорного напряжения 10;

uш<<Uст - некоторое переменное напряжение, связанное с наличием шумов, различных помех, наводок и т.п. на источнике опорного напряжения 10.

В стабилизаторе - прототипе (фиг.1) выходное напряжение uвых(t)=u5(t) связано с напряжением Uст(t) на источнике опорного напряжения известным соотношением

где - коэффициент передачи резистивного делителя напряжения 6;

Т - петлевое усиление стабилизатора.

Причем

где Rн.экв - эквивалентное сопротивление цепи нагрузки в узле 5;

Ki2, Ki3 - коэффициенты передачи по току регулирующего элемента 1 по первому 2 инвертирующему и второму 3 неинвертирующему входам;

h11.25=h11.26 - h-параметры транзисторов 25 и 26 в схеме с общей базой (h11.25=h11.26=20÷50 Ом).

Если Т>>1, что обеспечивается Ki2>>1, Ki3>>1, то

Следовательно, в первом приближении переменная (шумовая) составляющая выходного напряжения СН (фиг.1) в N1 раз больше, чем напряжение шумов uш источника опорного напряжения 10, где

Для уменьшения напряжения шумов на выходе СН (фиг.1), как правило, вводится корректирующая емкость 14, эквивалентная постоянная времени которой

где С14 - емкость конденсатора 14.

Как следует из (5), для получения больших значений τ14, т.е. эффективного подавления низкочастотных помех и шумов, приходится выбирать достаточно большие значения емкости конденсатора 14 (С14), так как Rн.экв(1+Т)-1→0. Во многих случаях это неприемлемо, так как из-за существенных геометрических размеров конденсатора 14 он не всегда может располагаться на подложке «системы на кристалле» и/или « системы в корпусе». От данного недостатка в значительной мере свободна заявляемая схема СН (фиг.2).

Рассмотрим далее ее работу. Будем считать, что постоянная времени конденсатора 14 в схеме фиг.2 выбрана такой, что в анализируемом частотном диапазоне шумов (помех, наводок) напряжение между входами 16 и 18 дополнительного дифференциального усилителя 15 равно напряжению шумов uш между входами 11 и 8 дифференциального усилителя сигнала рассогласования 9, т.е. , что легко реализовать на практике.

В этом случае входные токи i2 и i3 управляющих входов 2 и 3 регулирующего элемента 1

где

Если обеспечить равенства h11.25=h11.26=h11.29=h11.28, то на входах 2 и 3 и, следовательно, на выходе СН 5 будет отсутствовать переменное напряжение шума, связанное с шумом источника опорного напряжения 10. В то же время для постоянной составляющей выходного напряжения СН справедливо уравнение

так как дополнительный усилитель 15 не влияет на работу схемы в статическом режиме.

Таким образом, в заявляемой схеме (фиг.2) обеспечивается подавление переменных шумов, помех и наводок, присутствующих в выходном напряжении опорного источника 10. При этом диапазон частот, в котором это подавление обеспечивается, зависит от численных значений постоянной времени τ14=R19C14. Учитывая, что резистор 19 (R19) может иметь значения сопротивлений в единицы-десятки кОм, можно сделать вывод о том, что численные значения емкости конденсатора 14, обеспечивающего эффективное подавление шумов uш в заданном диапазоне частот, в заявляемой схеме в Nc раз меньше, чем в СН-прототипе, где

Следовательно, при одинаковых значениях емкости конденсатора 14 (С14) в схемах фиг.1 и фиг.2 предлагаемое устройство обеспечивает более эффективное подавление шумов ИОН (10).

Данные выводы подтверждаются результатами компьютерного моделирования, представленными на чертежах фиг.4-фиг.8.

Таким образом, предлагаемый стабилизатор напряжения имеет малый уровень выходных шумов при сравнительно небольших значениях емкости корректирующего конденсатора, который может быть реализован в виде интегрального элемента «системы на кристалле» и/или «системы в корпусе».

Литература

1. Патентная заявка US 2009/027032, fig.2, fig.7.

2. Патент US №5.929.623.

3. Патент US №3.946.303, fig.6.

4. Патент US №7.847.645, fig.2.

5. Патентная заявка US 2007/0188228, fig.4.

6. Патент US №4.254.372.

7. Патент US №5.929.623.

8. Патент RU 2117982, фиг.1.

9. Патент WO 2010/028430 A1, fig.2.

10. Патент US №4.341.990.

11. Полянин К.П. Интегральные стабилизаторы напряжения. - М.: Энергия, 1979. - С.138. - Рис.5.8.


СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ С МАЛЫМ УРОВНЕМ ШУМОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 199 items.
20.04.2014
№216.012.ba8e

Широкополосный каскодный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов). Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513486
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.ba91

Мутильдифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления широкополосных сигналов, в структуре аналоговых интерфейсов, аналого-цифровых преобразователях, RC-фильтрах, инструментальных усилителях и т.п. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513489
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb74

Быстродействующий аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники и связи. Технический результат заключается в расширении в несколько раз предельного частотного диапазона обрабатываемых входных сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513716
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb75

Логический элемент "2-и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств, работающих на принципах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513717
Дата охранного документа: 20.04.2014
10.05.2014
№216.012.bf90

Rs-триггер с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514789
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c12c

Трансрезистивный усилитель сигналов лавинных фотодиодов

Изобретение относится к области усилителей оптических сигналов. Техническим результатом является расширение допустимого диапазона изменения сопротивления передачи трансрезистивных усилителей. Трансрезистивный усилитель сигналов лавинных фотодиодов содержит входной каскад (1) с первым (2) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515201
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c27d

Широкополосный усилитель на основе каскада с общей базой (или с общим эмиттером)

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения, например в высокочастотных усилителях, компараторах, преобразователях сигналов и т.п....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515538
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c282

Быстродействующий драйвер дифференциальной линии связи

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления и преобразования аналоговых сигналов, в структуре «систем на кристалле» и «систем в корпусе» различного функционального назначения (например, операционных усилителей, работающих на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515543
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c283

Избирательный усилитель с малым током потребления для sige техпроцессов

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса f. Устройство содержит первый и второй входные транзисторы, эмиттеры которых через первый токостабилизирующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515544
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c448

Приемник оптических излучений

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в оптических системах передачи информации, датчиках оптических излучений малой интенсивности, измерителях оптических сигналов в физике высоких энергий и т.п. Технический результат - повышение быстродействия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516007
Дата охранного документа: 20.05.2014
Showing 61-70 of 207 items.
27.07.2013
№216.012.5b23

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса (f). Избирательный усилитель содержит первый входной транзистор, база которого соединена с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488952
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b24

Избирательный усилитель

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (Ко) на частоте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488953
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b25

Дифференциальный усилитель с нулевым уровнем выходных статических напряжений

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления широкополосных сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (видеоусилителей, операционных усилителей, непрерывных стабилизаторов напряжения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488954
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b26

Избирательный усилитель на основе неинвертирующего усилителя тока

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (K) на частоте квазирезонанса f. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488955
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b2a

Преобразователь входного напряжения в длительность импульсов

Изобретение относится к информационно-измерительной технике, в частности к преобразователям напряжения в длительность импульсов. Технический результат - повышение точности преобразования входного напряжения интегрального преобразователя (ИП) в длительность импульсов. Он достигается тем, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488959
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.623f

Избирательный усилитель для прецизионного аналого-цифрового интерфейса

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в качестве устройства усиления аналоговых сигналов датчиков различного функционального назначения. Технический результат заключается в повышении амплитудной характеристики выходных сигналов и получении максимально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490783
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.10.2013
№216.012.78c7

Мельница

Изобретение относится к дробильно-обогатительному оборудованию для измельчения полезных ископаемых. Мельница содержит раму и поперечину, вращающийся верхний ротор с боковыми просеивающими поверхностями и верхними загрузочными отверстиями. В роторе расположены стойка и рубашка стойки, нижний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496581
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f54

Способ анализа загрязненности моторного масла двигателя внутреннего сгорания дисперсными частицами

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в автомобильной, сельскохозяйственной, авиационной, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности, где необходимо проводить оперативный анализ качества моторного масла. Способ анализа загрязненности моторного масла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498269
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.11.2013
№216.012.84f7

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, снижающим вероятность опрокидывания транспортного средства в поперечной плоскости. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с маятником и резистивной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499717
Дата охранного документа: 27.11.2013
20.12.2013
№216.012.8cb3

Удерживающее средство пассажирского салона транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим пассивную безопасность пассажиров при опрокидывании в поперечной плоскости транспортного средства. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501702
Дата охранного документа: 20.12.2013
+ добавить свой РИД