×
17.06.2023
223.018.7e01

Результат интеллектуальной деятельности: Микромодуль космического назначения

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к микроэлектронным приборам космического назначения и может быть использовано в составе бортовой и наземной аппаратуры космических аппаратов с высокоплотным монтажом. Предложен микромодуль, включающий в свой состав корпус с крышкой, основание, N чередующихся коммутационных плат, содержащих сквозные металлизированные отверстия, коммутационные металлические слои в виде микрополосковых линий и диэлектрические слои, с установленными на них, электрически соединенными с каждой из них, бескорпусными кристаллами, с заливкой компаундом пространств между платами. В предложенном микромодуле со стороны, не занятой коммутационными слоями, последовательно расположены глухие отверстия для монтажа бескорпусных кристаллов и сквозные отверстия для коммутации платы с бескорпусными кристаллами после формирования коммутационных слоев, при этом глубина глухих отверстий выбирается из соотношения Н≤h+a, где Η - толщина бескорпусных кристаллов, мкм, h - глубина глухого отверстия, мкм, а - толщина адгезива после монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм. Технический результат заключается в создании технологичного микромодуля космического назначения с уменьшенными массогабаритными характеристиками, предназначенного для эксплуатации в составе бортовой аппаратуры в широком диапазоне температур с увеличенным сроком эксплуатации. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к микроэлектронным приборам космического назначения, состоящих из нескольких полупроводниковых компонентов на твердом теле (активных кристаллов) или конструктивных элементов (пассивных чип-компонентов), сформированных внутри одной несущей подложки и сгруппированных в единую сборку и может быть использовано в составе бортовой и наземной аппаратуры космических аппаратов с высокоплотным монтажом.

Из уровня техники известно техническое решение (RU 2 659 726. Опубл. 03.07.2018. Бюл. №19 [1]), относящееся к микромодулям, содержащим бескорпусные активные кристаллы. Согласно известному техническому решению микромодуль включает в свой состав гибкую плату, снабженную металлизированными межслойными переходными отверстиями, и смонтированные на ней кристаллы бескорпусных больших интегральных схем с выступами. Припойные выступы на обратной стороне платы служат выводами микромодуля, которые затем могут быть распаяны на следующий уровень.

К недостаткам известного технического решения относятся значительные массогабаритные характеристики, низкая технологичность при изготовлении и низкая эффективность при эксплуатации бортовой аппаратуры в космическом пространстве, содержащей микромодули, из-за разнородности используемых конструкционных материалов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является техническое решение известное из (Design and Assembly Process Implementation for BGAs. IPC-7095 B. 2008. Рис. 4.12 - 4.17 [2]). Согласно известному техническому решению кристаллы устанавливаются друг над другом с применением прокладок, благодаря чему увеличивается плотность монтажа.

К недостаткам известного технического решения относятся значительные массогабаритные характеристики, низкая технологичность при изготовлении и низкая эффективность при эксплуатации в космическом пространстве бортовой аппаратуры, содержащей микромодули, из-за разнородности используемых конструкционных материалов.

Заявляемое в качестве изобретения техническое решение - «Микромодуль космического назначения» направлено на уменьшение массогабаритных характеристик, повышение технологичности конструкции, как следствие, эффективности и срока активного существования (САС) бортовой аппаратуры, содержащей микромодули, при ее эксплуатации в космическом пространстве в широком диапазоне температур [5].

Указанный результат достигается тем, что микромодуль, включающий в свой состав корпус с крышкой, основание, N чередующихся коммутационных плат, содержащих сквозные металлизированные отверстия, коммутационные металлические слои виде микрополосковых линий и диэлектрические слои, с установленными на них, электрически соединенными с каждой из них, бескорпусными кристаллами, с заливкой компаундом пространств между платами. При этом со стороны, не занятой коммутационными слоями, последовательно расположены глухие отверстия для монтажа бескорпусных кристаллов и сквозные отверстия для коммутации платы с бескорпусными кристаллами после формирования коммутационных слоев, при этом глубина глухих отверстий выбирается из соотношения

Н≤h+a,

где H - толщина бескорпусных кристаллов, мкм,

h - глубина глухого отверстия, мкм,

а - толщина адгезива после монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм.

Также, зазор, образованный стенками сквозного отверстия и контактными площадками b, выбирается из соотношения

b≥d/2, где

d - зазор, образованный стенками бескорпусного кристалла и глухого отверстия.

Высота петли сварной микропроволоки l выбирается из соотношения

l<0,7⋅D, где

D - диаметр шарика соединения, мкм.

Расстояние от контактных площадок коммутационного слоя до контактных площадок бескорпусного кристалла выбирается путем исключения температурных искажений геометрии электрических соединений в диапазоне температур от минус 120°С до +120°С.

В качестве материала диэлектрического слоя может быть выбран диэлектрик, толщина и тип которого определяется необходимостью обеспечения волнового сопротивления микрополосковых линий в пределах 50 Ом с допуском ±5%.

В качестве материала диэлектрического слоя также может быть выбран полипиромеллитимид толщиной 14±2 мкм. Для монтажа активного бескорпусного кристалла по периметру глухого отверстия используют случайно распределенные по площади спейсеры, диаметр которых r выбирают из соотношения

r<s, мкм, где

s - толщина адгезива до монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм.

Также, в качестве подложки коммутационной платы используют преимущественно высокоомный кремний. В качестве бескорпусных кристаллов используют преимущественно кристаллы на основе монокристаллического кремния. В качестве компаунда выбран полимерный отверждаемый материал с коэффициентом температурного линейного расширения в диапазоне температур от минус 120°С до +120°С, равным коэффициентом температурного линейного расширения монокристаллического кремния.

Сущность заявляемого устройства поясняется графическими материалами (фиг.1-4):

фиг. 1 - схематично представлен разрез платы микромодуля космического назначения с установленным(и) бескорпусным(и) кристаллом(ами);

фиг. 2 - схематично представлено поперечное сечение микромодуля космического назначения;

фиг. 3 - микрофотография внешнего вида изготовленного образца микромодуля с использованием компаунда, для проведения циклических испытаний;

фиг. 4 - температурно-временная диаграмма одного цикла испытаний.

На фиг. 1 и фиг. 2 обозначены:

поз.1 - коммутационная плата;

поз.2 - бескорпусной кристалл;

поз.3 - глухое отверстие для монтажа бескорпусного кристалла;

поз.4 - сквозное отверстие для монтажа бескорпусного кристалла;

поз.5 - контактные площадки бескорпусного кристалла;

поз.6 - петля сварной микропроволоки;

поз.7 - контактные площадки коммутационного слоя;

поз.8 - спейсер в адгезиве для монтажа бескорпусного кристалла;

поз.9 - диэлектрический слой - полипиромеллитимид;

поз.10 - шарик соединения Flip Chip;

поз.11 - коммутационный слой;

поз.12 - компаунд;

поз.13 - сквозные металлизированные отверстия;

Н - толщина бескорпусных кристаллов, мкм;

h - глубина глухого отверстия, мкм;

а - толщина адгезива после монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм;

b - зазор, образованный стенками сквозного отверстия и контактными площадками бескорпусного кристалла;

d - зазор, образованный стенками бескорпусного кристалла и глухого отверстия;

l - высота петли сварной микропроволоки, мкм;

D - диаметр шарика соединения, мкм.

Осуществление изобретения можно пояснить следующим образом.

Как и было указано выше отличительными признаками предложенного микромодуля космического назначения являются:

- со стороны, не занятой коммутационными слоями, последовательно расположены глухие отверстия для монтажа кристаллов и сквозные отверстия для коммутации платы с бескорпусными кристаллами после формирования коммутационных слоев, при этом глубина глухих отверстий выбирается из соотношения

Н≤h+a,

где Η - толщина бескорпусных кристаллов, мкм, h - глубина глухого отверстия, мкм, а - толщина адгезива после отверждения, мкм;

- зазор, образованный стенками сквозного отверстия и контактными площадками b, выбирается из соотношения

b≥d/2,

где d - зазор, образованный стенками бескорпусного кристалла и глухого отверстия;

- высота петли сварной микропроволоки l выбирается из соотношения

l<0,7⋅D,

где D - диаметр шарика соединения, мкм;

- расстояние от контактных площадок коммутационного слоя до контактных площадок бескорпусного кристалла выбирается путем исключения температурных искажений геометрии электрических соединений в диапазоне температур от минус 120°С до +120°С;

- в качестве материала диэлектрического слоя выбран диэлектрик, толщина и тип которого определяется необходимостью обеспечения волнового сопротивления микрополосковых линий не более 50 Ом с допуском ±5%;

- в качестве материала диэлектрического слоя выбран полипиромеллитимид толщиной 14±2 мкм;

- для монтажа бескорпусного кристалла по периметру глухого отверстия используют случайно распределенные по площади спейсеры, диаметр которых г выбирают из соотношения

r<s, мкм,

где s - толщина адгезива до монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм;

- в качестве подложки коммутационной платы используют преимущественно высокоомный кремний;

- в качестве бескорпусных кристаллов используют преимущественно кристаллы на основе монокристаллического кремния;

- в качестве компаунда выбран полимерный отверждаемый материал с коэффициентом температурного линейного расширения в диапазоне температур от минус 120°С до +120°С равным коэффициентом температурного линейного расширения монокристаллического кремния.

Размещение бескорпусных кристаллов на плате со стороны не занятой коммутационными слоями, в последовательно расположенных глухих отверстиях для монтажа бескорпусных кристаллов и сквозных отверстиях для коммутации платы с бескорпусными кристаллами после формирования коммутационных слоев, позволяет уменьшить массогабаритные характеристики микромодуля и увеличивает ударопрочность за счет геометрии расположения инерционной массы. Для достижения данного технического результата выбраны также геометрические параметры микромодуля: глубина глухих отверстий; зазор, образованный стенками сквозного отверстия и контактными площадками; высота петли сварной микропроволоки.

Глубина глухих отверстий выбирается из соотношения

Н≤h+a,

где Η - толщина бескорпусных кристаллов, мкм,

h - глубина глухого отверстия, мкм,

а - толщина адгезива после монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм.

Зазор, образованный стенками сквозного отверстия и контактными площадками b бескорпусного кристалла, выбран из соотношения

b≥d/2,

где d - зазор, образованный стенками бескорпусного кристалла и глухого отверстия обусловлен требованиями электрической изоляции элементов конструкции и технологичности микромодуля.

Высота петли сварной микропроволоки l выбрана из соотношения l<0,7⋅D,

где D - диаметр шарика соединения, мкм, обусловлен требованиями электрической изоляции элементов конструкции и технологичности микромодуля.

Также, выбор геометрических параметров микромодуля и используемых для изготовления микромодуля материалов обусловлен следующим:

- выбор расстояния от контактных площадок коммутационного слоя до контактных площадок бескорпусного кристалла обусловлен требованиями исключения температурных искажений геометрии электрических соединений микромодуля в диапазоне температур эксплуатации на орбите от минус 120°С до +120°С;

- в качестве материала диэлектрического слоя выбран диэлектрик, толщина и тип которого определяется необходимостью обеспечения волнового сопротивления микрополосковых линий не более 50 Ом с допуском ±5%;

- выбор в качестве материала диэлектрического слоя полипиромеллитимида толщиной 14±2 мкм обусловлен его диэлектрическими характеристиками и исключительной термостойкостью [3], что гарантирует функционирование микромодуля в диапазоне температур эксплуатации на орбите от минус 120°С до +120°С;

- использование для монтажа бескорпусного кристалла по периметру глухого отверстия случайно распределенных по площади спейсеров, диаметр которых r выбирают из соотношения r<s, мкм, где s - толщина адгезива до монтажа бескорпусного кристалла и отверждения, мкм, обеспечивает монтаж кристалла со строго заданным, управляемым калиброванным зазором;

- использование в качестве подложки коммутационной платы преимущественно высокоомного кремния с удельным объемным сопротивлением 15 000 - 50 000 Ом⋅см и в качестве бескорпусных кристаллов преимущественно кристаллов на основе монокристаллического кремния обеспечивает функционирование микромодуля в диапазоне температур эксплуатации на орбите от минус 120°С до +120°С за счет стабильности диэлектрических характеристик и исключения термомеханических напряжений в конструкции;

- для исключения термомеханических напряжений в конструкции и надежного функционирования микромодуля в диапазоне температур эксплуатации на орбите в качестве компаунда выбран полимерный отверждаемый материал с коэффициентом температурного линейного расширения в диапазоне температур от минус 120°С до +120°С равным коэффициенту температурного линейного расширения монокристаллического кремния.

Практическое осуществление предложенного изобретения поясняется на приведенном ниже неисключительном примере испытаний тестовых образцов микромодуля, изготовленных согласно предложенному изобретению.

Для проверки компаунда способности выдерживать разрушающее воздействие циклических изменений температуры ускоренным методом, изложенном в [4] изготовлены тестовые образцы микромодуля на основе кремния в количестве 4 шт., в которых компаундом было заполнено свободное пространство между платами. Внешний вид изготовленного образца с использованием компаунда, для проведения циклических испытаний представлен на фиг.3. Используемое оборудование: стенд для испытания микромодулей в инертной среде, включающий в себя регулятор температуры ТРМ-1; секундомер «Интеграл С1»; термопара; реле времени УТ24; пинцет лабораторный металлический - инструмент для дистанционного удержания небольших предметов, сосуд Дьюара СДС-20 - оборудование для хранения жидкого азота. Количество циклов термоциклирования 50 циклов, температурно-временная диаграмма одного цикла представлена на фиг.4. Образцы выдержали циклические испытания при изменении температуры от минус 180°С до плюс 125°С в течение 50 циклов. Видимых нарушений не обнаружено.

Таким образом, предложен технологичный в изготовлении микромодуль космического назначения с уменьшенными массогабаритными характеристиками, предназначенный для эксплуатации в составе бортовой аппаратуры в широком диапазоне температур с увеличенным сроком активного существования.

Источники информации

[1]. Блинов Г.А., Долговых Ю.Г., Погалов А.И. Микромодуль. RU 2 659 726, Патентообладатель: Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности «Роскосмос». Заявка: 2017135615, 05.10.2017, Опубл. 03.07.2018, Бюл. №19.

[2]. Design and Assembly Process Implementation for BGAs. IPC-7095 B. 2008. Дата обращения: 07.08.2020. https://necompany.ru/downloads/IPC_rus/IPC-7095B.pdf.

[3]. Жуков A.A. Физико-химические и технологические основы получения полиимидных структур для микроэлектронных устройств, устройств микромеханики и микросенсорики. Дисс. соиск уч. ст. д.т.н. Коды специальности ВАК: 05.27.01, 05.27.06. - М., 2003 г. 315 с. Научная библиотека диссертаций и авторефератов Дата обращения: 10.08.2020. http://www.dissercat.com/content/fiziko-khimicheskie-i-tekhnologicheskie-osnovy-polucheniya-poliimidnykh-struktur-dlya-mikroe#ixzz5SJp6luYp.

[4]. Дидык П.И., Семенов В.Л., Басовский Α.Α., Жуков А.А. Лабораторная установка термоциклирования в широком диапазоне температур. Приборы и техника эксперимента. 2015, №2. С.132.

[5]. Цаплин С.А., Болычев С.А., Романов А.Е. Теплообмен в космосе. Самара. Изд-во Самарского ун-та, 2018 г., 92 с.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 99.
29.05.2018
№218.016.55ba

Способ интеграции систем и/или средств обеспечения навигационной и мониторинговой информацией и аппаратно-программный комплекс - центр компетенций

Группа изобретений относится к системам получения и обработки информации космических аппаратов навигационного и мониторингового назначения. Способ интеграции систем и/или средств обеспечения навигационной и мониторинговой информацией предусматривает формирование облачной среды вычислений,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654237
Дата охранного документа: 17.05.2018
09.06.2018
№218.016.5c91

Способ изготовления бескорпусного диода для солнечных батарей космических аппаратов

Изобретение относится к области технологии дискретных полупроводниковых приборов и может быть использовано при изготовлении бескорпусных диодов для солнечных батарей космических аппаратов. Способ изготовления бескорпусного диода для солнечных батарей космических аппаратов согласно изобретению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656126
Дата охранного документа: 31.05.2018
09.06.2018
№218.016.5d06

Способ изготовления чувствительного элемента акселерометра

Изобретение может быть использовано при создании и изготовлении микромеханических устройств, содержащих упругие гибкие деформируемые исполнительные элементы методом химического травления с использованием масок. Способ изготовления чувствительного элемента акселерометра основан на формировании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656109
Дата охранного документа: 31.05.2018
20.06.2018
№218.016.64f0

Установка для поглощения электромагнитного излучения

Изобретение относится к области вспомогательных средств радиоэлектронного оборудования и, дополнительно, может быть использовано в качестве низкопотенциального источника тепловой энергии. Заявлена установка для поглощения рассеиваемого электромагнитного излучения, которая содержит средства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658145
Дата охранного документа: 19.06.2018
20.06.2018
№218.016.64f6

Способ контроля микрорельефа увлажнённого грунта

Изобретение относится к средствам дистанционного зондирования. Способ контроля рельефа увлажненной поверхности предусматривает съемку поверхности в первом и втором диапазонах электромагнитного излучения, одним из которых является инфракрасный диапазон, идентификацию диагностируемых особенностей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658143
Дата охранного документа: 19.06.2018
28.06.2018
№218.016.6826

Способ зональной регистрации абонентского терминала сети персональной спутниковой связи

Изобретение относится к регистрации абонентского терминала сети персональной спутниковой связи. Технический результат - сокращение энергетических потерь при регистрации терминала сети персональной спутниковой связи и экономия ресурсов служебного канала бортового ретрансляционного комплекса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658879
Дата охранного документа: 25.06.2018
01.07.2018
№218.016.692b

Модернизированная спутниковая навигационная система глонасс

Предлагаемое изобретение относится к области спутниковых навигационных систем и направлено на совершенствование существующей спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС. В модернизированной спутниковой навигационной системе ГЛОНАСС, состоящей из существующей группировки N1 базовых навигационных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659351
Дата охранного документа: 29.06.2018
06.07.2018
№218.016.6ccb

Способ выбора низкоорбитального спутника-ретранслятора для регистрации абонентским терминалом в системе персональной спутниковой связи

Изобретение относится к космической технике, конкретно к области создания и функционирования систем персональной спутниковой связи с применением низкоорбитальных спутников-ретрансляторов. Технический результат состоит в снижении количества жестких эстафетных передач и уменьшении количества...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660114
Дата охранного документа: 05.07.2018
06.07.2018
№218.016.6ccf

Способ прецизионного монтажа многокристальных сборок интегральных схем

Изобретение относится к способам, предназначенным для позиционирования, размещения и монтажа частей интегральной схемы в корпусе, а именно прецизионного монтажа многокристальных сборок интегральных схем (ИС) с установкой кристалла на кристалл, и может быть использовано в ракетно-космическом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660121
Дата охранного документа: 05.07.2018
06.07.2018
№218.016.6ce1

Способ формирования группового навигационного сигнала глонасс

Изобретение относится к системам формирования сигнала спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, а именно к средствам управления передачей и её коррекцией. Техническим результатом является уменьшение погрешностей формирования сигнала посредством цифрового формирования групповых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660126
Дата охранного документа: 05.07.2018
Показаны записи 31-40 из 41.
01.05.2019
№219.017.47ea

Свч фильтр на основе интегрированного в подложку волновода и способ его изготовления

Использование: для создания СВЧ фильтров. Сущность изобретения заключается в том, что СВЧ фильтр на основе интегрированного в подложку волновода, образованный цепочкой связанных резонаторов, конструкция которого состоит из следующих составных частей: металлического основания, подложки на основе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686486
Дата охранного документа: 29.04.2019
18.05.2019
№219.017.59fa

Блокирующий диод для солнечных батарей космических аппаратов

Изобретение относится к области дискретных полупроводниковых приборов, в частности к блокирующим диодам для солнечных батарей космических аппаратов. Техническим результатом заявленного изобретения является создание бескорпусного блокирующего диода для солнечных батарей космических аппаратов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002457578
Дата охранного документа: 27.07.2012
15.06.2019
№219.017.8370

Способ формирования многофункциональных терморегулирующих покрытий на изделиях из алюминиевых сплавов

Изобретение относится к области гальванотехники и может быть использовано для формирования на изделиях прочно сцепленных с основой многофункциональных терморегулирующих оптических покрытий, обладающих повышенными теплозащитными функциями и применяемых для блоков бортовой аппаратуры и узлов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691477
Дата охранного документа: 14.06.2019
22.06.2019
№219.017.8ec4

Способ изготовления сквозных микроотверстий в кремниевой подложке

Изобретение относится к области технологии микроэлектроники и может быть использовано при изготовлении 3D-устройств микросистемной техники, например микроинжекторов, микродвигателей, а именно при получении сквозных микроотверстий в кремниевой подложке. Способ изготовления сквозных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692112
Дата охранного документа: 21.06.2019
26.06.2019
№219.017.92c4

Способ получения диэлектрического слоя на основе полимерного покрытия в изделиях микроэлектроники

Заявленное изобретение относится к области микроэлектроники, а именно к способам получения диэлектрического слоя межслойной изоляции определенной толщины в изделиях микроэлектроники на основе полимерного покрытия. Способ получения диэлектрического слоя на основе полимерного покрытия в изделиях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692373
Дата охранного документа: 24.06.2019
23.07.2019
№219.017.b6fa

Миниатюрный измеритель параметров электризации космических аппаратов с микросистемным вибрационным модулятором электрического поля

Использование: для детектирования напряженности электрического поля на поверхности конструкции космического аппарата. Сущность изобретения заключается в том, что миниатюрный измеритель параметров электризации космических аппаратов включает: микросистемный вибрационный модулятор, состоящий из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695111
Дата охранного документа: 19.07.2019
05.09.2019
№219.017.c6e6

Шагающий инсектоморфный мобильный микроробот

Изобретение относится к микроробототехнике, а именно к шагающим мобильным микророботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса, невесомости, микрогравитации и выполнения задач напланетных миссий. Шагающий мобильный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699209
Дата охранного документа: 03.09.2019
08.02.2020
№220.018.0022

Способ изготовления свч-гибридной интегральной микросхемы космического назначения с многоуровневой коммутацией

Использование: для изготовления СВЧ–гибридных интегральных микросхем космического назначения с многоуровневой коммутацией на основе органического диэлектрика. Сущность изобретения заключается в том, что способ изготовления СВЧ–гибридной интегральной микросхемы с многоуровневой коммутацией на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713572
Дата охранного документа: 05.02.2020
02.03.2020
№220.018.0822

Многослойная коммутационная плата свч-гибридной интегральной микросхемы космического назначения и способ её получения (варианты)

Изобретение относится к электронной технике, а именно к области СВЧ микроэлектроники. Техническим результатом заявленного изобретения является повышение адгезионной прочности монтажных соединений в коммутационной плате и технологичности коммутационной СВЧ-платы. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715412
Дата охранного документа: 28.02.2020
16.05.2023
№223.018.630e

Ползающий космический микроробот-инспектор

Изобретение относится к микроробототехнике, а именно к мобильным микророботам, и предназначено для осуществления инспекционных работ на солнечных батареях космических аппаратов и/или Международной космической станции, в экстремальных ситуациях, преимущественно для минимизации рисков человека в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002771501
Дата охранного документа: 06.05.2022
+ добавить свой РИД