×
18.06.2020
220.018.277f

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ И МАНЕВРОВЫХ СОСТАВОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к средствам регулирования движения поездов и маневровых составов. Способ заключается в управлении и контроле состояний станционных и перегонных напольных объектов посредством автоматизированного рабочего места дежурного по станции АРМ ДСП, состоящего из одного или нескольких мониторов и манипулятора, АРМ ДСП выполнен с возможностью обеспечения функций по контролю: состояния путевых участков станции и прилегающих к ним перегонов, положения стрелок, направления движения на путях перегона, конфигураций установленных маршрутов, направления движения и категории маршрутов, а также их замыкания и размыкания, искусственной разделки и отмены маршрутов, напряжения в питающих фидерах, неисправности устройств автоматики. Причем установку маршрута осуществляют по команде со станционной ЭВМ, на которую поступает информация с ЭВМ диспетчерского круга о конфигурации, направлении передвижения и категории маршрута, а также о моменте времени его установки. Достигается обеспечение возможности автоматического задания маршрутов по командам с ЭВМ диспетчерских кругов и ДСП с реализацией маршрута в заданный момент времени. 3 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов.

Уровень техники

Известен способ регулирования движения поездов и маневровых составов с участием системы маршрутно-релейной централизации МРЦ, где в качестве контролирующего и управляющего устройства используется пульт-табло. Для контроля за передвижениями поездов и маневровых составов по станции, состоянием напольных объектов, установкой и размыканием поездных и маневровых маршрутов и выполнением других операций предусмотрена наклонная панель пульта-табло с контрольными ячейками и другими контрольными элементами, а также счетчик нажатий. Для установки поездных и маневровых маршрутов по принципу «откуда - куда», и реализации других операций предусмотрена горизонтальная панель пульта табло с кнопками и другими органами управления и контроля [Казаков А.А., Бубнов В.Д., Казаков Е.А. Станционные устройства автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1990. 432 с. (127-132)].

Недостатком способа является отсутствие возможности установки маршрутов в заданный момент времени, использование станционных светофоров, кнопок управления, необходимость изготовления панелей пульта-табло.

Известен способ регулирования движения поездов и маневровых составов с участием микропроцессорной системы централизации МПЦ, где в качестве контролирующего и управляющего устройства используется автоматизированное рабочее место дежурного по станции АРМ ДСП состоящее из одного или нескольких мониторов, клавиатуры и манипулятора «мышь». На экранах мониторов контролируется: состояние путевых участков станции и прилегающих к ним перегонов, положение стрелок, направление движения на путях перегона, конфигурация установленных маршрутов, направление движения (нечетное или четное) и категория (поездной или маневровый) этих маршрутов, замыкание, размыкание, искусственная разделка и отмена маршрутов, напряжения в питающих фидерах, включенное состояние дизель-генераторного агрегата, ток мотора электропривода переводимой стрелки, неисправность устройств автоматики. С помощью манипулятора «мышь» можно установить маршрут по принципу «откуда куда», отмену и искусственное размыкание маршрута, индивидуальный перевод стрелок, изменение направления движения поездов на перегоне [Устройства автоматики телемеханики и связи. Часть I. Шалягин Д.В., Цыбуля Н.А., Косенко С.С., Волков А.А. и др. - М.: Маршрут, 2006 (стр. 505-509)].

Недостатком способа является отсутствие возможности автоматической установки маршрутов, а также установки маршрута с отсрочкой исполнения команды на заданный интервал времен.

Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.

Раскрытие изобретения

Техническим результатом, на достижение которого направлено техническое решение, является осуществление возможности автоматического задания маршрутов по командам с ЭВМ диспетчерских кругов или по инициативе поездного диспетчера ДНЦ или сменного помощника начальника станции ДСП с реализацией маршрута в заданный момент времени.

Для достижения технического результата предложен способ регулирования движения поездов и маневровых составов, заключающийся в управлении и контроле состояний станционных и перегонных напольных объектов с помощью автоматизированного рабочего места дежурного по станции АРМ ДСП состоящего из одного или нескольких мониторов и манипулятора «мышь», в котором на экранах мониторов контролируют: состояние путевых участков станции и прилегающих к ним перегонов, положение стрелок, направление движения на путях перегона, конфигурацию установленных маршрутов, направление движения: нечетное или четное и категорию: поездной или маневровый этих маршрутов, замыкание, размыкание, искусственную разделку и отмену маршрутов, напряжение в питающих фидерах, включенное состояние дизель-генераторного агрегата, ток мотора электропривода переводимой стрелки, неисправность устройств автоматики, при этом посредством манипулятора «мышь» устанавливают маршруты по принципу «откуда куда», отмена и искусственное размыкание маршрута, индивидуальный перевод стрелок, изменение направления движения поездов на перегоне. Установку маршрута осуществляют по команде со станционной ЭВМ, на которую поступает информация с ЭВМ диспетчерского круга о конфигурации, направлении передвижения и категории маршрута, а также о моменте времени его установки, или по команде ДСП с возможностью корректировки параметров маршрута, его отмены, задания нового маршрута; установку маршрута осуществляют путем наведения курсора на место начала маршрута и нажатия кнопки на манипуляторе «мышь», затем - на место конца маршрута и также нажатия на ту же кнопку, при этом появляется пунктирная линия по трассе набираемого маршрута независимо от фактического положения стрелок, а затем ДСП посредством курсора устанавливает на вторых часах экрана монитора, причем первые показывают текущее время, время начала установки маршрута и осуществляет воздействие на элемент экрана: наводит курсор и нажимает кнопку на манипуляторе, с помощью которого осуществляют выполнение команды в заданный момент времени с контролем выполнения всех условий безопасности движения, при этом поездной маршрут устанавливают при условии, что в качестве начального или конечного элемента маршрута был использован элемент экрана, соответствующий второму, в отличии от маневрового, участку приближению/удалению, в остальных случаях устанавливают маневровые маршруты, причем на условных обозначениях поездов указывается номер поезда, время прибытия или отправления со станции, которую определяют как разница между моментом установки маршрута и фиксированным временным интервалом равным пяти минутам.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 представлен электронный пульт-табло, на Фиг. 2 изображены элементы экрана, на Фиг. 3 - путевой план станции, где указаны следующие позиции:

1, 2, 3 и 4 - первый, второй, третий и четвертый мониторы;

5 и 6 - отображение нечетной и четной горловины станции:

7 - отображение приемоотправочных путей;

8, 9, 10, 11 и 12 подходы к станции (прилегающие перегоны);

13, 14, 15 и 16 - поезда на перегонах с номерами и временем прибытия;

17 - поезд на станции с номером и временем отправления (на Фиг. 1 не отмечено);

18 - Всплывающая панель для демонстрации информации по запросу ДСП или под воздействием станционной ЭВМ;

19 - дополнительные органы управления - кнопки задания вспомогательных команд (А, Б, В…Л);

20 - часы текущего времени;

21 - часы с указанием времени установки маршрута;

22 - элемент экрана (кнопка) реализации маршрута;

23 - путевое развитие станции и прилегающих перегонов;

24, 25, 26 и 27 - элементы экрана (кнопка на участке второго приближения) установки начала и конца поездных маршрутов;

28, 29, 30 и 31 - маневровые кнопки установки начала и конца маршрутов;

32, 33, 34 и 35 - универсальные (поездные и маневровые) элементы экрана (кнопки) установки поездных или маневровых маршрутов на станционные пути (со станционных путей);

36, 37 и 38 - маневровые кнопки установки маршрутов в горловине станции;

39 - установленный нечетный маневровый маршрут;

40, 41 и 42 - установленные нечетные поездные маршруты.

Осуществление изобретения

Предложенный способ предназначен для повышения эффективности работы ДСП, повышения безопасности движения поездов, способствует нормализации движения поездов при отклонении от графика.

Конструктивно АРМ ДСП состоит из основного и резервного АРМ, каждый из которых может содержать несколько дисплеев (в зависимости от путевого развития станции) (Фиг. 1) манипулятор типа «мышь», громкоговорители для подачи речевых сигналов для ДСП в нештатных ситуациях, а также в штатных ситуациях для напоминания неотложных действий ДСП, общения с дежурным персоналом и т.д. На экранах мониторов АРМ ДСП (Фиг. 1) 1, 2, 3 и 4 отображено путевое развитие нечетной 5 и четной горловин 6, приемоотправочных путей 7, подходы к станции 8, 9, 10, 11 и 12. На подходах и станции и приемоотправочных путях изображены поезда 13, 14 (Фиг. 1 и 2), 15, 16 и 17. В нижней части пульта-табло представлена всплывающая панель 18, для отображения текстовой информации помогающая ДСП в осуществлении пропуска поездов и выполнении маневровых передвижений, справочного материала, Ф.И.О абонентов и др. Там же изображены дополнительные кнопки ДК 19 (А, Б, В, …Л), с помощью которых осуществления искусственное размыкание маршрутов, отмена маршрутов, переключение дисплеев с основной на резервную схему включения, коррекция времени прибытия и отправления поездов и т.д. В штатном режиме маршруты устанавливаются автоматически перед вступлением поезда на участок приближения в соответствии с графиком движения. ДСП может скорректировать упомянутые параметры. Маневровые маршруты задаются непосредственно ДСП перед осуществлением маневровых передвижений или с отсрочкой на исполнение. Также могут быть заданы и поездные маршруты. В основном, управление движением поездов и маневровми составами на станциях не отличается от того, как это происходит на МПЦ. Курсором, который перемещается манипулятором «мышь», отмечается начало маршрута при нажатии кнопки манипулятора и аналогично конец маршрута. В отличие от действий ДСП при МПЦ, при задании поездных маршрутов в качестве начальных или конечных элементов (кнопок) отмечаются элементы с номерами 24, 25, 26 или 27 (Фиг. 3). В остальных случаях (отмечаются элементы 28, 29, 30, 31. 32, 33, 34, 35, 36, 37 или 38) фиксируется установка маневровых маршрутов. Элементы 32, 33, 34 и 35 могут быть начально-поездными, начально-маневровыми, конечно-поездными, конечно-маневровыми. Установка маршрута осуществляется, в основном, автоматически в соответствии с графиком движения или в скорректированное время по команде со станционной ЭВМ (ЭВМС), а также в скорректированное время ДСП на часах 21 после отметки курсором элемента 22. Если коррекция времени на часах 21 не производилась (они показывают тоже время, что и часы 20), то исполнение команды происходит безотлагательно. Поездные маршруты на экранах обозначаются стрелками зеленого цвета 41 и 42, маневровые - белого цвета 39 и 40. Последовательность отметки начала и конца маршрута осуществляется по принципу «откуда - куда». После установки меток концов маршрутов появляется пунктирная стрелка с указанием трассы маршрута, которая гаснет после указания времени установки маршрута. В заданное время с контролем установки и замыкания маршрута появляется сплошная линия стрелки до момента использования маршрута. По мере продвижения поезда цвет стрелки меняется с зеленого или белого на красный, а после освобождения маршрутных участков их индикация осуществляется черным цветом (см. позицию 23). Индикация отмены и искусственного размыкания маршрута осуществляется по аналогии с МПЦ.

Задание вариантных маршрутов осуществляется повторной отметкой конца маршрута. При этом на мониторе меняется конфигурация маршрута. Выбор нужного варианта осуществляется удержанием кнопки манипулятора в нажатом состоянии в течение трех секунд.

Контроль состояний станционных и части перегонных путевых участков прилегающих к станции перегонов, осуществляется за счет рельсовых цепей, аппаратура которых размещается на станциях. Радиосвязь локомотива со станцией приема устанавливается с момента выхода поезда на прилегающий к станции перегон. Момент выхода на перегон локомотива определяется с участием ГЛОНАСС. При отправлении поезда со станции отправления на станцию приема передается сигнал (по кабельной линии или радиоканалу) о вступлении поезда на перегон. С локомотива, при вступлении поезда на перегон, на станцию приема поступает радиосигнал и устанавливается с ней непрерывная радиосвязь. В отсутствии такой связи на всплывающую панель пульта табло станции приема выводится информация об отсутствии связи с локомотивом, которая дублируется речевым синтезатором. Аналогично ДСП информируется и при нарушениях в работе устройств СЦБ (отсутствие контроля положения стрелок, ложной занятости путевых участков и т.д.).

На условных обозначениях поездов на экранах дисплеев указывается время прибытия или отправления их со станции, которое определяется как разница между моментом установки маршрута и фиксированным временным интервалом равным пяти минутам.

Способ регулирования движения поездов и маневровых составов, заключающийся в управлении и контроле состояний станционных и перегонных напольных объектов с помощью автоматизированного рабочего места дежурного по станции АРМ ДСП, состоящего из одного или нескольких мониторов и манипулятора «мышь», в котором на экранах мониторов контролируют: состояние путевых участков станции и прилегающих к ним перегонов, положение стрелок, направление движения на путях перегона, конфигурацию установленных маршрутов, направление движения - нечетное или четное - и категорию - поездной или маневровый - этих маршрутов, замыкание, размыкание, искусственную разделку и отмену маршрутов, напряжение в питающих фидерах, включенное состояние дизель-генераторного агрегата, ток мотора электропривода переводимой стрелки, неисправность устройств автоматики, при этом посредством манипулятора «мышь» устанавливают маршруты по принципу «откуда куда», отмену и искусственное размыкание маршрута, индивидуальный перевод стрелок, изменение направления движения поездов на перегоне, отличающийся тем, что установку маршрута осуществляют по команде со станционной ЭВМ, на которую поступает информация с ЭВМ диспетчерского круга о конфигурации, направлении передвижения и категории маршрута, а также о моменте времени его установки, или по команде ДСП с возможностью корректировки параметров маршрута, его отмены, задания нового маршрута; установку маршрута осуществляют путем наведения курсора на место начала маршрута и нажатия кнопки на манипуляторе «мышь», затем - на место конца маршрута и также нажатия на ту же кнопку, при этом появляется пунктирная линия по трассе набираемого маршрута независимо от фактического положения стрелок, а затем ДСП посредством курсора устанавливает на вторых часах экрана монитора, причем первые показывают текущее время, время начала установки маршрута и осуществляет воздействие на элемент экрана: наводит курсор и нажимает кнопку на манипуляторе, с помощью которого осуществляют выполнение команды в заданный момент времени с контролем выполнения условий безопасности движения, при этом поездной маршрут устанавливают при условии, что в качестве начального или конечного элемента маршрута был использован элемент экрана, соответствующий второму, в отличие от маневрового, участку приближения/удаления, в остальных случаях устанавливают маневровые маршруты, причем на условных обозначениях поездов указывается номер поезда, время прибытия или отправления со станции, которую определяют как разница между моментом установки маршрута и фиксированным временным интервалом, равным пяти минутам.
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ И МАНЕВРОВЫХ СОСТАВОВ
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ И МАНЕВРОВЫХ СОСТАВОВ
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ И МАНЕВРОВЫХ СОСТАВОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 29.
17.06.2020
№220.018.2721

Способ отображения информации на локомотиве для контроля за движением поезда

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики. Способ заключается в использовании передаваемой на локомотив информации о состоянии впередилежащих путевых участков, положении стрелок и крутизне стрелочных переводов. В память локомотивной ЭВМ вводится информация о путевом развитии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723513
Дата охранного документа: 11.06.2020
17.06.2020
№220.018.273a

Способ контроля состояний разветвленной рельсовой цепи в горловинах станции

Изобретение относится к средствам контроля состояний разветвленной рельсовой цепи в горловинах станций. В способе от середины разветвленной рельсовой цепи без граничных изолирующих стыков подают сигнал тональной частоты, а на приемных концах рельсовой линии контролируют изменение сигнала, тем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723529
Дата охранного документа: 15.06.2020
17.06.2020
№220.018.273e

Устройство обеспечения горизонтирования кранов на слабонесущих грунтах

Изобретение относится к грузоподъемным, строительным машинам, в частности к самоходным кранам, а также к другим транспортным средствам, работающим на слабонесущих грунтах. Устройство обеспечения горизонтирования кранов на слабонесущих грунтах содержит ходовое оборудование, выносные опоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723503
Дата охранного документа: 11.06.2020
18.06.2020
№220.018.278e

Способ автоматического регулирования скорости движения поездов на участке сближения с препятствием

Изобретение относится к средствам автоматического регулирования движения поездов. В способе с учетом параметров пути и подвижного состава с участием локомотивной ЭВМ определяют оптимальную скорость движения поезда для каждой точки пути и выводят на экран локомотивного навигатора в виде кривой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723572
Дата охранного документа: 16.06.2020
18.06.2020
№220.018.27b9

Комплексная система регулирования движения поездов

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для регулирования движения поездов. Система использует информацию, хранящуюся в локомотивной ЭВМ, о планах и профилях путей, путевом развитии станций, марках крестовин стрелок, границах станционных и перегонных рельсовых цепей всего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723570
Дата охранного документа: 16.06.2020
24.06.2020
№220.018.2a34

Устройство запрета автоматического повторного включения выключателя контактной сети переменного тока двухпутного участка

Изобретение относится к системе автоматизации тягового электроснабжения железных дорог, а именно к устройствам автоматизации питающих линий контактной сети переменного тока. Технический результат: повышение надежности определения устойчивого короткого замыкания с реализацией функции АПВ с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724143
Дата охранного документа: 22.06.2020
25.06.2020
№220.018.2afc

Блочный многосекционный топливный насос высокого давления

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Техническим результатом изобретения является повышение надежности 2- и 4-тактных многоцилиндровых поршневых двигателей внутреннего сгорания с числом цилиндров m, где m≥2, и таким же числом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724560
Дата охранного документа: 23.06.2020
07.07.2020
№220.018.3035

Устройство автоматизации поста секционирования контактной сети переменного тока на разъединителях

Изобретение относится к средствам автоматизации электроснабжения поста секционирования контактной сети переменного тока. В устройство автоматизации поста секционирования двухпутного участка контактной сети переменного тока на управляемых разъединителях на два направления с первым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725823
Дата охранного документа: 06.07.2020
07.07.2020
№220.018.3051

Устройство для диагностики релейной локомотивной аппаратуры алсн

Изобретение относится к средствам диагностики релейной бортовой аппаратуры АЛС. Устройство содержит блок ввода данных, блок управления, блок формирования тестовых сигналов, блок формирования отчета, блок памяти и бортовую аппаратуру АЛС в составе локомотивных приемных катушек, локомотивного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725829
Дата охранного документа: 06.07.2020
16.07.2020
№220.018.32de

Способ контроля состояний разветвленной рельсовой цепи

Изобретение относится к железнодорожной автоматике для контроля состояний разветвленной рельсовой цепи. В способе сигнал в рельсовую цепь подают от ее середины, при этом входные сопротивления приемных концов снижают до минимума ~ 0,03 Ом, путевые приемники смежных рельсовых цепей подключают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726458
Дата охранного документа: 14.07.2020
Показаны записи 11-20 из 68.
29.05.2018
№218.016.5276

Способ регулирования движения поездов без напольных светофоров

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для регулирования движения поездов. Способ основан на приеме оптических сигналов о расстоянии до препятствия и используемый для определения оптимальной скорости, где электронным локомотивным табло машиниста управляет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653660
Дата охранного документа: 11.05.2018
29.05.2018
№218.016.5866

Способ регулирования движения поездов

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для регулирования движения поездов. В способе используют рельсовые цепи, которые фиксируют занятие рельсовой линии и осуществляет контроль целостности рельсовых нитей, питание перегонных рельсовых цепей осуществляется от генератора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655106
Дата охранного документа: 23.05.2018
09.06.2018
№218.016.603e

Универсальный способ защиты работы устройств алс от помех

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для защиты устройств АЛС от помех. Способ основан на отключении работы системы АЛС на участке пути, находящемся под влиянием ЛЭП, с сохранением показаний локомотивного светофора при следовании по всей длине...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656682
Дата охранного документа: 07.06.2018
16.06.2018
№218.016.6391

Способ управления поездным и маневровым локомотивами

Изобретение относится к путевым устройствам для управления подвижным составом. Предложен способ управления поездным и маневровым локомотивами. На локомотив передают информацию о готовности маршрута, а также расстояние до стоящих на станционных путях поездах. Расстояние определяют с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657479
Дата охранного документа: 14.06.2018
26.07.2018
№218.016.7529

Способ регулирования движения поездов системой автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для регулирования движения поездов. Способ регулирования движения поездов включает сбор информации о состоянии перегонных и станционных рельсовых цепей, установка маршрутов, передача информации о количестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662313
Дата охранного документа: 25.07.2018
01.11.2018
№218.016.985f

Способ контроля состояний разветвленых рельсовых цепей без дроссель-трансформаторов

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля состояний разветвленной рельсовой цепи без дроссель-трансформаторов. Способ основан на протекании и контроле сигнального тока, не препятствующем протеканию тягового тока, при этом крестовину изолируют от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671113
Дата охранного документа: 29.10.2018
01.11.2018
№218.016.98c1

Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной

Дистанционное управление движением и вооружением беспилотной боевой машиной осуществляется за счет рычагов и механических устройств управления. Внутри броневого корпуса предусмотрены механические устройства, которые приводятся в действие электродвигателями, управление которыми осуществляется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671138
Дата охранного документа: 29.10.2018
03.11.2018
№218.016.9a0d

Способ контроля состояний рельсовой линии с перемычками по концам

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля состояний рельсовой цепи. В способе задействуют рельсовую линию, приборы питающего и приемного концов, конденсатор, подсоединенный посредством трансформатора к рельсовым нитям, в котором исправность и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671591
Дата охранного документа: 02.11.2018
03.11.2018
№218.016.9a27

Универсальный способ контроля состояний рельсовых линий

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля путевых участков двухчастотных рельсовых цепей. В способе в рельсовую линию подают сигнал тональной частоты и текущее значение сигнала сравнивают с пороговым значением, при этом по результатам сравнения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671604
Дата охранного документа: 02.11.2018
03.11.2018
№218.016.9a31

Способ контроля состояний путевого участка двухчастотной рельсовой цепью

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля путевых участков двухчастотных рельсовых цепей. В способе в рельсовую линию подают сигнал тональной частоты, и текущее значение сигнала сравнивают с пороговыми значениями, по результатам сравнения определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671605
Дата охранного документа: 02.11.2018
+ добавить свой РИД