×
22.11.2019
219.017.e4ca

СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ АРМИРОВАННЫХ ТЕРМОПЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ТЕРМОШТАМПОВАНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к технологии производства композиционных изделий из углепластика и стеклопластика методом термоштампования, а именно к автоматизированному процессу изготовления изделий из армированных композитов с термопластичным связующим материалом, и предназначено для использования в процессе производства изделий для авиационной, судовой, автомобильной и строительной отраслей, а также спортивного инвентаря. Способ осуществляют с использованием системы, включающей установленные в технологической последовательности загрузочную тележку, печь, в крышке которой расположены нагревательные элементы, роботизированный манипулятор и гидравлический пресс с загрузочным столом. Согласно способу укладывают термопластичный полимер, армированный волокном, в форму. Форму с уложенным термопластичным материалом помещают на загрузочную тележку. Перемещают тележку под крышку печи, крышку с нагревательными элементами опускают на тележку с заготовкой. В печи осуществляют разогрев заготовки до температуры плавления термопластичного полимера препрега. После разогрева заготовки поднимают крышку печи и загрузочную тележку с заготовкой перемещают с помощью роботизированного манипулятора на загрузочный стол гидравлического пресса. Загрузочный стол перемещают в рабочую зону пресса. В гидравлическом прессе осуществляют формовку детали. Затем охлаждают деталь, извлекают ее из формы и проводят механическую обработку. Техническим результатом является получение изделий из композиционных материалов с термопластичным связующим автоматизированным способом, который позволяет снизить трудоемкость работ, улучшить показатели производительности и повысить точность изготовления деталей. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к технологии производства композиционных изделий из углепластика и стеклопластика методом термоштампования, а именно к автоматизированному процессу изготовления изделий из армированных композитов с термопластичным связующим материалом, и предназначено для использования в процессе производства изделий для авиационной, судовой, автомобильной и строительной отраслей, а также спортивного инвентаря.

Известен способ изготовления лопатки газотурбинного двигателя для воздушного судна (патент RU №2462620). Способ изготовления данной лопатки представляет собой многоэтапный процесс. На первом этапе из множества препрегов композиционного материала, содержащих армированное волокно и имеющих термопластичный полимер в качестве их матриц, образуют ламинат посредством ламинирования препрегов на плоской поверхности в направлении толщины. Изготовленный ламинат подвергают нагреву и воздействию давления и отформовывают в пластинчатую форму. Затем ламинат, отформованный в пластинчатую форму, снова подвергают нагреву и воздействию давления и отформовывают в деталь лопатки с трехмерной формой криволинейной поверхности. Множество деталей лопатки накладывают друг на друга и впоследствии соединяют в одно целое посредством подвода тепла и приложения давления для получения трехмерной формы поверхности лопатки. Изобретение позволяет упростить изготовление лопатки газотурбинного двигателя из композиционного материала.

Недостатком известного способа является отсутствие алгоритма автоматизации процесса изготовления, что увеличивает трудоемкость изготовления.

Известен способ изготовления панели из термопластического композиционного материала (патент RU №2446050). Способ осуществляется с использованием оборудования, содержащего опору, на которой осуществляют этап укладки. Укладка заключается в формировании пакета предварительно пропитанных слоев волокон. После укладки следует этап упрочнения пакета для получения указанной панели при помощи прижимной плиты, размещаемой над этим пакетом. При этом между пакетом слоев и прижимной плитой располагают первый набор полиимидных пленок, частично перекрывающих друг друга и контактирующих с указанным пакетом.

Недостатком известного способа является необходимость укладки пленки из термопластичного материала между слоями армирования. Что приводит к увеличению трудоемкости изготовления за счет наличия дополнительного этапа укладки пленки в технологическом процессе. Кроме того, в способе не рассматриваются возможности автоматизации процесса.

Наиболее близким способом того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является прессование в форме (заявка RU №95116521). Данный способ заключается в получении формованного изделия из термопластичной смолы, армированной волокном, путем прессования в форме, при котором формованное изделие получается в полости формы, придающей форму изделию путем приложения термического воздействия и давления. В указанной форме создают несколько зон, которые могут самостоятельно нагреваться и расположены от одного конца до прооположного конца формы, и средство для приложения давления от одного конца формы к материалу в указанной форме, указанное волокно имеет температуру плавления выше, чем температура плавления указанной термопластичной смолы, и указанный способ включает заполнение полости указанной формы указанным термопластичным материалом, армированным указанным волокном; нагревание каждой из указанных зон до первой температуры, достаточной для расплавления указанной термопластичной смолы, но недостаточной для разложения указанной смолы; уплотнение указанного материала в указанной форме за счет приложения заданного давления; уменьшение заданного давления в указанной форме до второй заданной величины давления при поддержании указанной первой температуры в каждой из указанных зон в течение заданного промежутка времени; последующее прекращение нагревания в каждой из указанных зон при повышении второй заданной величины давления до указанной заданной величины давления для затвердевания указанной смолы в каждой из указанной зон; удаление указанного изделия из указанной формы. Данный способ принят за прототип.

Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: укладка армированного композита с термопластичным связующим материалом в форму; нагрев до температуры плавления термопластичного полимера препрега; приложение давления для формовки детали; охлаждение; извлечение из формы.

Недостатком известной технологии, принятой за прототип, является отсутствие способа автоматизации процесса изготовления и использование в качестве указанной смолы - фторполимера, а в качестве волокна - углеродное волокно.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - разработка способа для автоматизированного изготовления деталей из армированных композитов на основе термопластичного связующего материала методом термоштампования.

Поставленная задача была решена за счет того, что в известном способе изготовления деталей из армированных термопластичных материалов методом термоштампования, включающем укладку армированного композита с термопластичным связующим материалом в форму, нагрев до температуры плавления термопластичного полимера препрега и приложение давления для формовки детали, охлаждение, извлечение из формы, согласно изобретению используют систему, включающую загрузочную тележку, печь, в крышке которой расположены нагревательные элементы, роботизированный манипулятор, гидравлический пресс с загрузочным столом, в следующей технологической последовательности: форму с уложенным армированным композитом на основе термопластичного связующего материала помещают на загрузочную тележку, перемещают тележку под крышку печи, при этом крышку с нагревательными элементами опускают на тележку с заготовкой, в печи осуществляют нагрев заготовки до температуры плавления термопластичного полимера препрега, после нагрева заготовки поднимают крышку печи и загрузочную тележку с заготовкой перемещают с помощью роботизированного манипулятора на загрузочный стол гидравлического пресса, загрузочный стол перемещают в рабочую зону пресса, в гидравлическом прессе осуществляют формовку детали, после извлечения детали из гидравлического пресса производят ее механическую обработку, при этом роботизированный манипулятор выполняют с гидравлическим приводом механизмов подъема и захвата или с пневматическим и электрическим приводом исполнительных механизмов и состоит он из рамы, на которой расположен, каретки, осуществляющей перемещение от загрузочной тележки до загрузочного стола пресса с помощью электрического двигателя.

В частности, в качестве формы используют формообразующую оснастку, состоящую из нижней и верхней части.

В частности, нагрев заготовки до температуры плавления термопластичного полимера препрега осуществляют в печи с несколькими независимыми зонами нагрева.

Признаки заявляемого технического решения, отличительные от прототипа: используют систему, включающую загрузочную тележку, печь, в крышке которой расположены нагревательные элементы, роботизированный манипулятор, гидравлический пресс с загрузочным столом, в следующей технологической последовательности: помещают форму с уложенным армированным композитом на основе термопластичного связующего материала на загрузочную тележку; перемещают тележку под крышку печи, при этом крышку с нагревательными элементами опускают на тележку с заготовкой; осуществляют в печи нагрев заготовки до температуры плавления термопластичного полимера препрега; после нагрева заготовки поднимают крышку печи, загрузочную тележку с заготовкой перемещают с помощью роботизированного манипулятора на загрузочный стол гидравлического пресса; загрузочный стол перемещают в рабочую зону пресса; в гидравлическом прессе осуществляют формовку детали; после извления детали из гидравлического пресса производят ее механическую обработку; роботизированный манипулятор выполняют с гидравлическим приводом механизмов подъема и захвата или с пневматическим и электрическим приводом исполнительных механизмов и состоит он из рамы, на которой расположен, каретки, осуществляющей перемещение от загрузочной тележки до загрузочного стола пресса с помощью электрического двигателя; используют в качестве формы формообразующую оснастку, состоящую из нижней и верхней части; осуществляют нагрев заготовки до температуры плавления термопластичного полимера препрега в печи с несколькими независимыми зонами нагрева.

Отличительные признаки в совокупности с известными дают возможность автоматизировать процесс изготовления деталей из армированных композитов с термопластичным связующим материалом методом термоштампования.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-3.

На фиг. 1 представлен общий вид системы для автоматизированного способа изготовления деталей из армированных композитов на основе термопластичного связующего материала методом термоштампования.

На фиг. 2 изображен пример схемы расположения нагревательных элементов.

На фиг. 3 проиллюстрирован общий вид манипулятора в исполнении с гидравлическим приводом механизмов подъема и захвата.

Способ изготовления деталей из армированных термопластичных материалов методом теплового прямого прессования осуществляют с использованием системы (фиг. 1), включающей последовательно установленные загрузочную тележку 1, печь для нагрева заготовки 2, роботизированный манипулятор 3, загрузочный стол пресса 4, гидравлический пресс 5. Загрузочная тележка 1 расположена на направляющих рельсах 6 и необходима для размещения заготовки с оснасткой, перемещения заготовки с оснасткой в печь 2 и в зону захвата роботизированного манипулятора 3.

Печь 2 в системе необходима для нагрева термопластичного связующего препрега до температуры плавления. Печь 2 содержит крышку, выполненную с возможностью опускания на загрузочную тележку 1. Нагревательными элементами в печи 2 являются инфракрасные кварцевые лампы с вольфрамовыми нитями накала. Нагревательные элементы расположены в крышке печи 2. На фиг. 2 отображен пример схемы расположения нагревательных элементов. Печь 2 может оснащаться несколькими независимыми нагревательными элементами 7, которые отвечают за нагрев определенной зоны заготовки. Для контроля температуры в зоне нагревательных элементов 7 установлены термопары 8. За контроль температуры зон заготовки отвечают инфракрасные оптические пирометры 9. Наличие в печи 2 независимых зон нагрева позволяет точно настраивать параметры технологического процесса для формовки изделий из термопластичных композитов с различной конфигурацией.

Роботизированный манипулятор 3 в системе необходим для перемещения разогретой заготовки с загрузочной тележки 1 на загрузочный стол 4 пресса 5. На фиг. 3 проиллюстрирован общий вид манипулятора 3 в исполнении с гидравлическим приводом механизмов подъема и захвата. Также предусмотрена возможность использования манипулятора с пневматическим и электрическим приводом исполнительных механизмов. Манипулятор 3 состоит из рамы 10, на которой он расположен, каретки 11, за счет которой осуществляется перемещение от загрузочной тележки 1 до загрузочного стола 4 пресса 5. Электрический двигатель 12 необходим для привода каретки 11. Гидроцилиндр 13 предназначен для привода механизма подъема. Устройство захвата 14 необходимо для фиксации оснастки с заготовкой в манипуляторе 3. Наличие манипулятора 3 в системе для изготовления деталей из армированного термопластичного материала методом прямого прессования позволяет автоматизировать процесс, так как за счет этого манипулятора осуществляется перемещение разогретой заготовки в пресс 5 для осуществления формовки в форме.

Гидравлический пресс 5 оснащен загрузочным столом 4. В гидравлическом прессе 5 предусмотрена возможность подогрева формообразующей оснастки.

Разработанный способ предусматривает использование армированного волокнистого или тканного препрега со связующим материалом в виде термопластичного полимера. В качестве термопластичного полимера могут использоваться полиэфирэфиркетон (ПЭЭК, англ. PEEK) и полифениленсульфид (ПФС, англ. PPS). Возможно использование препрега с армирующим материалом из угле-стеклоткани с различным типом плетения, а также дискретных угле-стекловолокон.

Изготовление детали из армированных композитов с термопластичным связующим материалом методом термоштампования можно разбить на несколько этапов.

Первым этапом является укладка листа из армированного термопластичного препрега в нижнюю часть формообразующей оснастки. Также возможна укладка пакета из нескольких листов препрега в нижнюю часть формообразующей оснастки для создания многослойных деталей. После выкладки материала на заготовку устанавливают верхнюю часть формообразующей оснастки. Формообразующая оснастка располагается на тележке 1.

После этапа выкладки осуществляют перемещение заготовки из термопластичного препрега в печь 2. Тележку 1 перемещают на направляющих рельсового типа под крышку печи 2. Крышка печи 2 опускается на тележку 1 с заготовкой. В печи 2 осуществляют равномерный нагрев заготовки до температуры плавления термопластичного полимера препрега. Для обеспечения равномерности нагрева заготовки в печи 2 предусмотрено наличие нескольких нагревательных зон и оптических бесконтактных инфракрасных пирометров. Обогрев заготовки в печи 2 осуществляют за счет инфракрасных кварцевых нагревательных элементов. Благодаря применению данного типа нагревательных элементов, нагрев заготовки будет осуществляться как за счет потока лучистой энергии, так и за счет разогретого воздуха. Посредством пирометров 9 осуществляют контроль и корректировку температуры заготовки в каждой зоне нагрева. После нагрева заготовки до температуры плавления армированного композита с термопластичным связующим материалом происходит поднятие крышки печи 2. Заготовка с тележкой 1 перемещается в зону захвата манипулятора 3. Манипулятор 3 захватывает заготовку с формообразующей оснасткой и переносит на загрузочный стол 4 гидравлического пресса 5. После установки заготовки загрузочный стол 4 перемещается в рабочую зону пресса 5.

В прессе 5 осуществляют формовку изделия за счет прямого прессования. После прессования осуществляют охлаждение детали до температуры 25°С. Охлажденную деталь извлекают из пресса 5 и отправляют на механическую обработку для удаления технологических припусков, облоев, сверления крепежных отверстий, формирование базовых плоскостей и отверстий.

Преимущество изобретения состоит в том, что оно позволяет изготавливать детали из армированных композитов с термопластичным связующим материалом автоматизированным способом.

Автоматизированный способ изготовления позволяет снизить трудоемкость работ, улучшить показатели производительности, повысить точность изготовления деталей.


СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ АРМИРОВАННЫХ ТЕРМОПЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ТЕРМОШТАМПОВАНИЯ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ АРМИРОВАННЫХ ТЕРМОПЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ТЕРМОШТАМПОВАНИЯ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ АРМИРОВАННЫХ ТЕРМОПЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ТЕРМОШТАМПОВАНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 59.
29.12.2017
№217.015.f69e

Способ получения противоклещевого иммуноглобулина из донорской иммунной плазмы

Изобретение относится к медицине, а именно к иммунологии, и может быть использовано для получения противоклещевого иммуноглобулина. Для этого предварительно по экспериментальным данным анализов плазмы многочисленной группы доноров осуществляют прогностический расчет среднего титра антител к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639261
Дата охранного документа: 20.12.2017
03.03.2019
№219.016.d284

Система управления буровым устройством для разработки труднодоступных запасов углеводородов

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано при бурении скважин, а именно наклонно-направленных скважин с протяженным горизонтальным участком, в частности, для разработки труднодоступных запасов углеводородов. Система управления буровым устройством включает корпус, имеющий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681053
Дата охранного документа: 01.03.2019
14.03.2019
№219.016.deeb

Способ получения альтернативного топлива из твердых коммунальных отходов

Изобретение описывает способ получения альтернативного топлива из твердых коммунальных отходов, включающий сортировку отходов с выделением горючих фракций с последующим их измельчением, сушку, характеризующийся тем, что предварительно проводят подготовку ТКО путем деления основного потока ТКО...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681655
Дата охранного документа: 12.03.2019
17.03.2019
№219.016.e2db

Способ определения смачиваемости горных пород методом рентгеновской томографии керна

Изобретение относится к области нефтяной геологии и может использоваться для определения смачиваемости нефтенасыщенных горных пород. Способ определения смачиваемости горных пород методом рентгеновской томографии керна включает изготовление из керна горных пород стандартных цилиндрических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682098
Дата охранного документа: 14.03.2019
30.03.2019
№219.016.fa07

Шахтная вентиляционная перемычка

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для временной изоляции горных выработок во время ведения очистных работ и в случае возникновения пожара в горных выработках. Шахтная вентиляционная перемычка включает основание перемычки, состоящее из лыжных салазок или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683442
Дата охранного документа: 28.03.2019
12.04.2019
№219.017.0bea

Узел герметичного кабельного соединения скважинного оборудования системы управления буровым устройством

Изобретение относится к области бурения скважин и может быть использовано для коммутации электрических цепей скважинного оборудования при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин. Узел герметичного кабельного соединения скважинного оборудования системы управления буровым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684547
Дата охранного документа: 09.04.2019
17.04.2019
№219.017.1503

Способ контроля сопротивления защитного заземления калийных рудников

Использование: в области электротехники для контроля сопротивлений в сетях защитного заземления в специфических условиях калийных рудников, характеризующихся высоким сопротивлением горных пород и недопустимостью наличия грунтовых вод. Технический результат заключается в обеспечении возможности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684775
Дата охранного документа: 15.04.2019
01.05.2019
№219.017.47e6

Способ плазменной обработки металлических изделий

Изобретение относится к области упрочняющей термической обработки, а именно плазменной термической и химико-термической обработки поверхностного слоя деталей. Плазменную обработку ведут рабочей плазменной дугой прямой полярности, горящей между плазмообразующим соплом - катодом и изделием -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686505
Дата охранного документа: 29.04.2019
09.05.2019
№219.017.4a40

Способ изготовления изделий из армированных термопластичных композитных материалов методом пропитки под давлением и установка для его осуществления

Группа изобретений относится к способу и установке для производства армированных композиционных изделий методом пропитки под давлением. Способ позволяет изготавливать изделия из композиционных материалов на основе термопластичных связующих. Данная технология может применяться при производстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686934
Дата охранного документа: 06.05.2019
09.05.2019
№219.017.4a5d

Оправка для изготовления крупногабаритных корпусов из полимерных композиционных материалов

Изобретение относится к оборудованию для изготовления изделий из композиционных материалов методом намотки и может найти применение при изготовлении формообразующих оправок для намотки силовой оболочки емкостей, работающих под давлением, например корпусов ракетных двигателей твердого топлива...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686932
Дата охранного документа: 06.05.2019
Показаны записи 1-10 из 14.
12.01.2017
№217.015.5e46

Резонансная ячейка для гашения акустических волн

Изобретение относится к области шумоподавления, а именно к ячейкам звукопоглощающей конструкции резонансного типа. Устройство содержит резонансную ячейку для гашения акустических волн, состоящую из камеры и входа, выполненных в форме усеченных круговых конусов. Меньшие основания камеры и входа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590216
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.8b17

Система гашения спектра акустических шумов

Предложена система гашения спектра акустических шумов. Она включает последовательно расположенные на стенке канала акустический излучатель, резонансную ячейку Гельмгольца с резонансной частотой, равной частоте акустического излучателя, и датчик акустического давления у выхода из канала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604174
Дата охранного документа: 10.12.2016
19.01.2018
№218.016.03f6

Звукопоглощающая сотовая панель

Изобретение относится к многослойным звукопоглощающим панелям с сотовым заполнителем резонансного типа, гасящим звуковые колебания, создаваемые газовыми потоками и их нагнетателями, и предназначено для использования в области авиакосмической техники, транспортной техники, радиотехники,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630488
Дата охранного документа: 11.09.2017
20.01.2018
№218.016.1e47

Способ формования лопатки спрямляющего аппарата

Изобретение относится к области изготовления спрямляющей лопатки турбореактивного двухконтурного двигателя авиационного применения. Способ формования лопатки спрямляющего аппарата, содержащей верхнюю и нижнюю полки с размещенным между полками пером и выполненной из препрега на основе связующего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640889
Дата охранного документа: 12.01.2018
21.10.2018
№218.016.94cb

Датчик вибраций

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к волоконно-оптическим средствам измерения вибраций, давления и/или объемного напряженного состояния. Датчик вибраций содержит пьезоэлектрический пластинчатый элемент, электроды, нанесенные на боковые поверхности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670220
Дата охранного документа: 19.10.2018
09.05.2019
№219.017.4a40

Способ изготовления изделий из армированных термопластичных композитных материалов методом пропитки под давлением и установка для его осуществления

Группа изобретений относится к способу и установке для производства армированных композиционных изделий методом пропитки под давлением. Способ позволяет изготавливать изделия из композиционных материалов на основе термопластичных связующих. Данная технология может применяться при производстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686934
Дата охранного документа: 06.05.2019
09.05.2019
№219.017.4a46

Звукопоглощающая сотовая панель

Изобретение относится к многослойным звукопоглощающим панелям с сотовым заполнителем резонансного типа, гасящим звуковые колебания, создаваемые газовыми потоками и их нагнетателями. Звукопоглощающая сотовая панель содержит внутренний перфорированный и наружный несущий слои обшивки и сотовый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686915
Дата охранного документа: 06.05.2019
14.08.2019
№219.017.bf67

Лопасть воздушного винта с управляемой геометрией профиля

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям воздушных винтов. Лопасть воздушного винта с управляемой геометрией профиля содержит аэродинамический профиль, имеющий соединенные между собой переднюю часть и подвижной закрылок. Подвижной закрылок включает несущие упругие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697168
Дата охранного документа: 12.08.2019
02.10.2019
№219.017.cbd7

Лопасть воздушного винта с управляемой геометрией профиля

Изобретение относится к области авиации. Лопасть воздушного винта с управляемой геометрией профиля содержит аэродинамический профиль, имеющий переднюю часть и подвижный закрылок, соединенные между собой крепежным устройством. Подвижный закрылок состоит из несущего элемента, верхней и нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701416
Дата охранного документа: 26.09.2019
27.12.2019
№219.017.f2f1

Способ изготовления составной звукопоглощающей конструкции

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к способу изготовления звукопоглощающей конструкции (ЗПК) резонансного типа, предназначенной для использования в звукопоглощающих панелях турбореактивного двигателя и в транспортной технике, в том числе при изготовлении проточных трактов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710179
Дата охранного документа: 24.12.2019
+ добавить свой РИД