×
27.06.2019
219.017.98f5

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОРАЖЕНИЯ МОРСКОЙ ЦЕЛИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам поражения морской цели. Обнаруживают морскую цель на значительном удалении по ее спутному вихревому следу, производят пуск по меньшей мере двух торпед, в маршруте движения торпеды устанавливают угол отворота после обнаружения спутного вихревого следа цели таким образом, чтобы одна торпеда следовала в нем, отворачивая в одну сторону, а другая - в противоположную, увеличивают дальность хода торпеды за счет уменьшения ее скорости на поисковом участке и при движении в расчетную или упрежденную точку. Повышается эффективность применения оружия, существенно повышаются тактические преимущества.

Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения морской цели.

Известна торпеда, как средство поражения морской цели, имеющая боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, бортовые системы управления и обнаружения цели, служащие для поиска цели, ее обнаружения и наведения на цель, сближения с ней на дистанцию срабатывания взрывного устройства, энергетическую установку, обеспечивающую работу приборов управления и органов движения, двигательную установку и движитель. Современные торпеды различаются: по габаритам (калибры 324, 400, 482, 533, 550 и более мм); по носителям - корабельные и авиационные; по способу управления - самонаводящиеся и телеуправляемые; по назначению - противокорабельные, противолодочные, универсальные; по типу энергосиловой установки - тепловые и электрические [1].

Торпедному оружию отводится важная роль в борьбе с подводным противником, совершенствуются существующие и создаются новые противолодочные и универсальные торпеды, предназначенные для поражения надводных кораблей, судов и подводных лодок, применяются самонаводящиеся и телеуправляемые торпеды [2].

Самонаводящаяся торпеда имеет автономную систему самонаведения, которая обнаруживает цель, определяет ее положение относительно продольной оси торпеды и вырабатывает необходимые команды для системы управления. В современных торпедах применяют в основном акустические системы самонаведения, которые обеспечивают наведение торпеды на цель по отраженным от нее звуковым импульсам (активные ССН) или по шуму от винтов и работающих механизмов (пассивные ССН) [1].

Телеуправляемые торпеды оснащают системами телеуправления с проводной или оптоволоконной линиями связи. Команды управления формируются на корабле и в виде электрических сигналов подаются на торпеду. Точность наведения торпеды зависит от погрешностей работы гидроакустического комплекса корабля. При подходе к цели торпеду переводят в режим поиска цели и в режим самонаведения [1].

Универсальные торпеды применяются как по подводным лодкам, так и по надводным кораблям (судам). Их оснащают акустическими системами самонаведения в противолодочном и противокорабельном варианте, а также системой телеуправления. Универсальная торпеда имеет прочный корпус, обеспечивающий ее живучесть при стрельбе по подводной лодке, идущей на большой глубине [1].

Системы самонаведения торпед излучают и принимают звуковые импульсы в двух плоскостях: в горизонтальной - по курсу торпеды и в вертикальной - по ее глубине. Двухплоскостные ССН используются в противолодочных и универсальных торпедах, а одноплоскостные - в противокорабельных. При этом задействуется либо горизонтальная плоскость, либо вертикальная, как, например, в подструйной ССН торпеды Мк45 F мод. 1 (США), работающей с кильватерным следом цели [3].

Способ поражения морской цели торпедой зависит от типа цели и торпеды, применяемой кораблем-носителем, и в общем случае включает обнаружение носителем морской цели, определение ее координат и параметров движения, маневрирование корабля для занятия позиции торпедной стрельбы, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку торпеды к пуску, ввод в ее приборы управления маршрута движения, выстреливание торпеды из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпеды в упрежденную или расчетную точку, поиск цели ССН торпеды, обнаружение ССН торпеды цели или ее кильватерного следа, наведение на цель по командам ССН, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного взрывателя торпеды или до момента попадания в корпус цели, подрыв боевой части неконтактным или контактным взрывателем и поражение цели [4, 5]. Указанный способ поражения морской цели выбран за прототип изобретения.

Подводные лодки представляют наибольшую опасность для военной и экономической инфраструктуры государства в глобальном или региональном масштабе, так как они обладают высокой скрытностью и большим ударным потенциалом, включающим межконтинентальные баллистические ракеты, крылатые ракеты большой дальности, минное оружие и другие средства. Для эффективного противодействия им требуется широкое привлечение авиации, подводных лодок и надводных кораблей. При этом эффективность действий этих сил и средств зависит от соотношения дальностей взаимного обнаружения. Известно, что авиация и надводные корабли обнаруживаются подводной лодкой заблаговременно, и только между собой подводные лодки имеют приблизительный паритет. Поэтому главными принципами в борьбе с подводными лодками являются упреждение в их обнаружении и в применении по ним оружия.

Применяемые в торпедах и их носителях акустические средства обнаружения морских целей в разных странах имеют схожие характеристики и не обеспечивают существенных преимуществ какой-либо стороне. Это касается дальностей обнаружения морских целей или их кильватерного следа активными и пассивными акустическими средствами.

Современные исследования водной среды показали, что в процессе взаимного смещения слоев воды из-за влияния струй и вихрей сплошность гидродинамических явлений дополнительно приводит к формированию поля акустических центров рассеяния в виде зоны сплошной возмущенности с плавным изменением интенсивности и местными локальными проявлениями всплесков. Нестационарные режимы вихревых течений образуют спутный вихревой след, тянущийся за материальным объектом, который может быть обнаружен в течение нескольких часов после своего появления высокочувствительными оптическими приборами [6].

Имеющиеся малогабаритные лазерные излучатели и высокочувствительные фотоприемники позволяют обнаруживать спутный вихревой след (СВС) после прохождения подводного объекта с помощью оптических средств и методов на расстоянии десятков и сотен километров от него [7]. Применение данного метода и указанных средств позволяет, в отличие от акустики, многократно повысить дальность обнаружения морской цели и значительно опередить ее в этом.

Известно устройство бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений, служащее для обнаружения СВС цели, которое основано на совместном использовании лазерной доплеровской анемометрии (ЛДА) и цифровой трассерной визуализации PIV - Particle Image Velocimetry [8]. Оно включает источник лазерного излучения (импульсный лазер с энергией не менее 120 мДж), приемник изображений засеянных частиц с двумя CCD-камерами с оптическими узкополосными фильтрами, процессор обработки изображений, лазерный анемометр с оптическим зондом, выполненный на аргоновом лазере и процессоре обработки доплеровских сигналов, и персональный компьютер Устройство позволяет исследовать кинематические характеристики потоков жидкости и газа, измерять скорости сопутствующих потоку частиц в фиксированной точке течения и по трекам частиц анализировать поля скорости потока в фиксированном сечении.

Применение ЛДА позволяет проводить только последовательные измерения скорости в пространстве, переходя от точки к точке исследуемого течения, а использование PIV - получать мгновенное распределение скорости в исследуемом сечении и наблюдать мгновенную картину течения в пределах двумерной плоскости светового ножа. Совместное использование ЛДА для измерения скорости лазерным доплеровским анемометром и PIV для анализа структуры течения по трекам частиц, при диагностике осциллирующих вихревых течений позволяет существенно улучшить временное и пространственное разрешение измерений, обеспечивает высокую скорость обработки полученных изображений.

Устройство бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений с совместным использовании ЛДА и PIV включает источник лазерного излучения (лазер), приемник изображений засеянных частиц с двумя CCD-камерами с оптическими узкополосными фильтрами (CCD - charge coupled device, прибор с зарядовой связью) и процессором обработки изображений, лазерный анемометр с оптическим зондом, выполненный на аргоновом лазере и процессор обработки доплеровских сигналов.

Использование CCD-камер с частотным разрешением от 8 до 16 Гц позволяет проводить измерения мгновенного трехкомпонентного поля скорости в 8-16 точках периода пульсаций вихревой структуры, что существенно улучшает временное разрешение и точность измерений [8].

Установив указанное устройство в бортовую систему обнаружения СИПА - самоходного поискового подводного аппарата, станет возможным обнаружение морских целей на больших удалениях и со значительным упреждением.

Догон обнаруженного морского объекта может быть обеспечен за счет изменения режима движения СИЛА на траектории с учетом показателя ее ходового качества (ХК), определяемого по формуле [9, 10, 11]:

где D - дальность хода, V - скорость движения.

Некоторые современные торпеды имеют механизмы переключения скорости движения на дистанции, служащие им для снижения скорости в поисковом режиме и ее повышения до максимального значения на участке наведения. Однако показатель ходового качества многорежимных торпед в разных режимах движения не одинаков, так как КПД двигателя и движителя резко меняется при изменении числа оборотов вала [12].

Оценка ходовых качеств двухрежимной торпеды, например, Мk 48 (США) показывает, что ее скорость V1=55 уз соответствует дальности хода D1=38 км. При уменьшении скорости до V2=40 уз дальность ее хода D2 должна возрасти и достичь значения:

На самом деле дальность хода D2 торпеды Мk 48 при скорости V2=40 уз составляет 50 км [13]. То есть, использование механизма переключения скорости движения торпеды и ее уменьшение на 15 уз (27%) дает прирост дистанции на 12 км (32%).

Целью изобретения является разработка способа поражения морской цели, при котором обнаруживают морскую цель на значительном удалении по ее спутному вихревому следу и применяют по ней оружие, значительно упреждая ее, чем существенно повышают тактические преимущества своих сил.

Для достижения цели изобретения предлагается способ поражения морской цели, включающий обнаружение морской цели, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку торпеды к пуску, ввод в ее приборы управления маршрута движения, выстреливание торпеды из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпеды в упрежденную или расчетную точку, поиск цели ССН торпеды, обнаружение ССН торпеды цели или ее кильватерного следа, наведение на цель по командам ССН, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного взрывателя торпеды или до момента попадания в корпус цели, подрыв боевой части неконтактным или контактным взрывателем и поражение цели, отличающийся тем, что производят пуск, по меньшей мере, двух торпед, в ССН которых дополнительно используют устройства оптического обнаружения спутного вихревого следа, в маршруте движения торпед устанавливают угол отворота после обнаружения спутного вихревого следа цели таким образом, чтобы одна торпеда следовала в нем, отворачивая в одну сторону, а другая - в противоположную, увеличивают дальность хода торпеды за счет уменьшения ее скорости на поисковом участке и при движении в расчетную или упрежденную точку.

Углы отворота при обнаружении торпедами спутного вихревого следа устанавливаются в противоположные стороны, так как направление движения цели с помощью устройства оптического обнаружения спутного вихревого следа определить не представляется возможным. В результате чего для поражения цели будет достаточно, чтобы одна торпеда двигалась в спутном вихревом следе вдогон цели, а другая - от нее.

Увеличение дальности хода торпеды необходимо для обеспечения ее дохода до цели, дальность до которой из начальных условий была неизвестна. Дальность хода торпеды увеличивают за счет изменения ее скоростного режима, для чего на поисковом участке и при движении торпеды в расчетную или упрежденную точку уменьшают ее скорость, а при атаке цели скорость увеличивают.

Техническим результатом изобретения является способ поражения морской цели, при котором морскую цель обнаруживают на значительном удалении по ее спутному вихревому следу и применяют по ней оружие, значительно упреждая ее, чем существенно повышают тактические преимущества своих сил.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:

1. Торпеда. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 431.

2. Коптев Б.А., Гусев А.Л. Тенденции развития зарубежного торпедного оружия // Морская радиоэлектроника, №3 (17), 2006, с. 58-63.

3. Косарев В.В., Садовников В.Н. Торпедное оружие: Методические указания для самостоятельной работы по дисциплине «Боевые средства флота и их боевое применение» / СПбГЭУ «ЛЭТИ»/. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 13-21, 27-30 с.

4. Патент на изобретение RU 2382326. Способ поражения надводного корабля универсальной крылатой ракетой с торпедной боевой частью/ А.В. Новиков, Ю.А. Куприянов. - М.: ФИПС, 2010. Бюл. №5.

5. Патент на изобретение RU 2513366. Способ поражения морской цели (варианты)/ А.В. Новиков и др. - М.: ФИПС, 2014. Бюл. №11.

6. Андронов П.Р., Гувернюк С.В., Дынникова Г.Я. Вихревые методы расчета нестационарных гидродинамических нагрузок. - М.: Изд-во Моск. унта, 2006. - 184 с., с. 18.

7. Системы лазерного сканирования для проведения подводных исследований. - URL: http://avia.pro/blog/sistemy-lazemogo-skanirovaniya-dlya-provedeniya-podvodnyh-issledovaniy - 2015-01-31. - 2015.

8. Патент на полезную модель RU 121082. Устройство бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений / И.В. Наумов. М: ФИПС, 2012. Бюл. №28

9. Костенко В.В., Михайлов Д.Н. Определение параметров энергосиловой установки автономного необитаемого подводного аппарата по заданной дальности хода. - Известия ЮФУ. Технические науки. - С. 70-73 с.

10. Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметьев Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. - Л.: Судостроение, 1973. - 209 с.

11. Стекольников Ю.И. Энергосиловые установки торпед: Учебное пособие / Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова. - СПб.: ВМА, 2002. - 240 с.

12. Косарев В.В., Садовников В.Н. Торпедное оружие: Методические указания для самостоятельной работы по дисциплине «Боевые средства флота и их боевое применение» / СПбГЭУ «ЛЭТИ»/. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 48 с. С. 13-21, 27-30.

13. К.С. Сариев. Универсальная тяжелая торпеда Мk 48 // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Морское подводное оружие. Перспективы развития». СПб.: ФГУП «Крыловский государственный научный центр», 2015. 125 с.: ил. С. 105-111.

Способ поражения морской цели, включающий обнаружение морской цели, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку торпеды к пуску, ввод в ее приборы управления маршрута движения, выстреливание торпеды из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпеды в упрежденную или расчетную точку, наведение на цель по командам ССН, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного взрывателя торпеды или до момента попадания в корпус цели, подрыв боевой части неконтактным или контактным взрывателем и поражение цели, отличающийся тем, что производят пуск по меньшей мере двух торпед, в ССН которых дополнительно используют устройства оптического обнаружения спутного вихревого следа, в маршруте движения торпеды устанавливают угол отворота после обнаружения спутного вихревого следа цели таким образом, чтобы одна торпеда следовала в нем, отворачивая в одну сторону, а другая - в противоположную, увеличивают дальность хода торпеды за счет уменьшения ее скорости на поисковом участке и при движении в расчетную или упрежденную точку.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 41-50 из 139.
01.06.2019
№219.017.7225

Способ генерации электромагнитного излучения в широком диапазоне радиосвязи

Изобретение относится к оптоэлектронике и может быть использовано для генерации электромагнитного излучения в диапазонах радиосвязи. Способ генерации электромагнитного излучения, заключающийся в том, что возбуждающее лазерное излучение модулируется информационным сигналом на частотах радиосвязи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690064
Дата охранного документа: 30.05.2019
01.06.2019
№219.017.723c

Широкополосная антенна

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве антенны для излучения высокочастотного электромагнитного поля в диапазонах от УКВ до СДВ. Широкополосная антенна состоит из двух полых цилиндров и выводящих кабелей. На стенках цилиндров закреплены солнечные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690066
Дата охранного документа: 30.05.2019
04.06.2019
№219.017.731a

Способ обнаружения полигармонического сигнала

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно - к способам обнаружения полигармонического сигнала на фоне аддитивной помехи. Результатом предлагаемого изобретения является повышение помехоустойчивости обнаружителя полигармонических сигналов путем более корректного учета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690317
Дата охранного документа: 31.05.2019
07.06.2019
№219.017.74fd

Способ спасания людей, находящихся в отсеках опрокинутого судна, плавающего на поверхности воды, и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области спасания людей на воде. Устройство съемного люка для эвакуации людей из отсеков перевернувшегося судна методом шлюзования содержит крышку люка и раздвижное крепление с винтовым приводом. При установке в месте технологического выреза на днище судна данное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690740
Дата охранного документа: 05.06.2019
02.10.2019
№219.017.ce06

Огнезащитная дверь для бытовых и производственных помещений

Огнезащитная дверь для бытовых и производственных помещений, содержащая несущий каркас, огнезащитный слой и внешние и декоративные элементы, отличающаяся тем, что на поверхности полого прямоугольного металлического каркаса из тонколистового нержавеющего металла помещают порошок из природных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700718
Дата охранного документа: 19.09.2019
02.10.2019
№219.017.d094

Устройство обнаружения широкополосных полигармонических сигналов на фоне аддитивной помехи

Изобретение относится к области радиоэлектроники и гидроакустики, а именно к устройствам обнаружения сигналов при наличии помех. Устройство позволяет повысить помехоустойчивость за счет использования и включения в схему изобретения коррелятора, который, запоминая успешные отклики, поступающие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700798
Дата охранного документа: 23.09.2019
02.10.2019
№219.017.d0af

Носилки спасательные бескаркасные

Изобретение относится к средствам переноса и эвакуации пострадавших, неспособных к самостоятельному передвижению, и совмещает в себе возможность переноса пострадавшего как одним лицом, так и несколькими носильщиками. Носилки спасательные бескаркасные имеют мягкую бескаркасную основу, фиксаторы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700719
Дата охранного документа: 19.09.2019
24.10.2019
№219.017.d9ac

Устройство защиты корабля от торпеды

Изобретение относится к устройствам противоторпедной защиты надводных кораблей и судов. Устройство защиты корабля от торпеды включает в себя подводный транспортировщик противоторпедной сети, имеющий контейнер, демпфирующее и контактное устройства, приборы управления, энергетическую установку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703832
Дата охранного документа: 22.10.2019
24.10.2019
№219.017.d9bc

Система выявления утечек пара в отсеках подводной лодки

Изобретение относится к средствам обнаружения утечек пара в отсеках подводной лодки. Сущность: система содержит распределенные по турбинным отсекам подводной лодки источники информации о наличии утечек пара, связанные через приборы предварительной обработки информации с центральной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703920
Дата охранного документа: 22.10.2019
24.10.2019
№219.017.da32

Прямотрубный парогенератор для модульной ядерной энергетической установки со свинцово-висмутовым теплоносителем

Изобретение относится к теплообменному оборудованию. Прямотрубный парогенератор для модульной ядерной энергетической установки со свинцово-висмутовым теплоносителем охватывает магнитогидродинамический насос, с помощью которого теплоноситель после активной зоны направляется в парогенератор, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703904
Дата охранного документа: 22.10.2019
Показаны записи 41-50 из 71.
16.03.2019
№219.016.e200

Способ применения взрывных источников звука

Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой. Для применения надводным кораблем реактивных снарядов со взрывным источником звука (ВИЗ), при котором гидроакустической станцией надводного корабля обнаруживают торпеду противника, определяют ее курс и скорость. Заряжают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681964
Дата охранного документа: 14.03.2019
24.05.2019
№219.017.5e80

Самоходный поисковый подводный аппарат

Самоходный поисковый подводный аппарат имеет бортовую систему обнаружения, в состав которой входит устройство оптического обнаружения спутного вихревого следа подвижных морских объектов и вычислительное устройство, которое рассчитывает скоростной режим и траекторию движения самоходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688562
Дата охранного документа: 21.05.2019
24.05.2019
№219.017.5e86

Радиобуй подводной лодки

Система для выхода подводной лодки на связь с пунктом управления содержит подводную лодку, оборудованную устройством для хранения и выпуска радиобуя и буксируемой лодочной катушки с проводной или оптоволоконной линией связи, и радиобуй подводной лодки, имеющий плавучесть и противовес, источник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688544
Дата охранного документа: 21.05.2019
07.06.2019
№219.017.74e1

Радиобуй подводного плавсредства подледный

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для осуществления радиосвязи подводного плавсредства, находящегося подо льдом, с пунктом управления. Подледный радиобуй подводного плавсредства включает в себя плавучую емкость и противовес, источник тока, средства радиосвязи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690788
Дата охранного документа: 05.06.2019
20.08.2019
№219.017.c1aa

Способ поражения подводной цели

Изобретение относится к способам поражения подводных целей с применением реактивных противолодочных систем. Определяют координаты и параметры движения цели, решают задачу встречи снаряда с целью в упрежденной точке с учетом времени запаздывания на полет ракеты на воздушном участке траектории,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697694
Дата охранного документа: 16.08.2019
24.10.2019
№219.017.d9ac

Устройство защиты корабля от торпеды

Изобретение относится к устройствам противоторпедной защиты надводных кораблей и судов. Устройство защиты корабля от торпеды включает в себя подводный транспортировщик противоторпедной сети, имеющий контейнер, демпфирующее и контактное устройства, приборы управления, энергетическую установку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703832
Дата охранного документа: 22.10.2019
27.11.2019
№219.017.e720

Подледный корректируемый снаряд

Изобретение относится к средствам обнаружения и физического воздействия на подводные объекты, находящиеся подо льдом. Снаряд включает контейнер, содержащий систему запуска и разделения, тормозной отсек с парашютом и поплавком, имеющим гибкую связь с корпусом контейнера и невозвратный клапан,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707233
Дата охранного документа: 25.11.2019
29.11.2019
№219.017.e7ed

Способ дистанционного минирования

Изобретение относится к способам поражения морских целей в отдаленных районах и может применяться для дистанционного минирования отдаленных районов. Для дистанционного минирования осуществляют подготовку к пуску самотранспортирующейся мины, вводят в ее бортовую систему управления маршрутное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707494
Дата охранного документа: 26.11.2019
18.12.2019
№219.017.ee1c

Способ освещения подводной обстановки и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к области морской техники и предназначено для освещения подводной обстановки. Устройство освещения подводной обстановки представляет собой подводный аппарат, имеющий бортовую систему управления и курсоуказания, гибкую протяженную буксируемую антенну для обнаружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709059
Дата охранного документа: 13.12.2019
18.12.2019
№219.017.ee6e

Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района

Группа изобретений относится к области морской техники для навигационного оборудования морских районов и обеспечения безопасности кораблевождения, и определения координат в море надводных кораблей, судов, подводных лодок и подводных аппаратов. Мобильный гидроакустический буй-маяк включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709058
Дата охранного документа: 13.12.2019
+ добавить свой РИД