Результат интеллектуальной деятельности: МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ

Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с механизмом поворота и клещевым захватом, лебедка, погрузочный щит и устройство для обвязки деревьев в виде тросовой петли с поворотными в поперечной плоскости разводными рычагами.

Основными недостатками известных машин такого рода является повышенная сложность их конструкции и низкая надежность в работе.

Другими не менее существенными недостатками известных машин являются малый срок службы механизма поворота манипулятора и невозможность многократной оброски с последующей погрузкой пачки деревьев на машину во время трелевки.

В описываемой машине указанные недостатки устранены. Для этого устройство для обвязки деревьев смонтировано на погрузочном щите машины, а тросовая петля этого устройства образована рабочим тросом лебедки, пропущенным через направляющее приспособление известной конструкции, установленное на (погрузочном щите машины, причем каждый из разводных рычагов устройства для обвязки деревьев выполнен составным из двух, шарнирно между собой соединенных частей, верхняя из которых может поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота всего рычага, и несет на свободном конце замок, поддерживающий тросовую петлю во время закладки в нее манипулятором очередного дерева. При этом механизм поворота манипулятора выполнен в виде зубчато-реечной передачи, зубья шестерни которой изготовлены в виде сменных цилиндрических пальцев, а на тросовую петлю устройства для обвязки деревьев свободно одето приспособление в виде блочной обоймы или кольца, к которому прикреплен конец рабочего троса лебедки, образующего эту петлю.

На фиг. 1 изображена описываемая машина для бесчокерной трелевки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - устройство для обвяжи деревьев, вид сбоку в разрезе; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм поворота манипулятора; на фиг. 5 - захват манипулятора.

Машина, в соответствии с изобретением, состоит из следующих основных узлов: самоходного шасси 1, манипулятора 2 с клещевым захватом 3, лебедки 4, погрузочного щита 5 и устройства для обвязки деревьев 6.

Устройство для обвязки деревьев 6 состоит из неподвижно установленной на погрузочном щите 5 опорной балки 7 с разводными рычагами 8, свободные концы которых снабжены замками 9, удерживающими тросовую петлю 10 в раскрытом положении во время закладки в нее манипулятором очередного дерева, например, при помощи пружин 11.

Направляющая 12, например втулка, служит для направления рабочего троса 13 лебедки 4, образующего петлю 10. Для обеспечения нормальной работы и образования тросовой петли 10 на последнюю свободно одето приспособление в виде блочной обоймы 14 или кольца, к которому прикреплен конец рабочего троса 13 лебедки при помощи, например, чокера 15. Блок обоймы 14 имеет фиксатор 16.

Каждый из разводных рычагов 8 имеет по два шарнира 17 и 18 с взаимно перпендикулярными осями, которые дают возможность во время движения машины свободного их перемещения во всех направлениях вместе с тросовой петлей 10.

Механизм поворота манипулятора представляет собой зубчато-реечную передачу 19 с приводом от гидроцилиндра 20. Шток 21 выполнен в виде рейки с зубьями, на концах которой закреплены два поршня 22. Зубья ведомого колеса 23 выполнены в виде сменных цилиндрических пальцев 24.

Захват 3 манипулятора 2 представляет собой две шарнирно соединенные клешни 25, на свободных концах которых неподвижно закреплены шипы 26.

Машина работает следующим образом.

Машинист останавливает машину около комлей поваленных деревьев, раскрывает тросовую петлю 10 путем вытягивания троса 13 с барабана расторможенной лебедки 4 подпружиненными разводными рычагами 8. Захватом 3 манипулятора 2 заводит комли или вершины деревьев в зев тросовой петли 10. Когда все рядом лежащие деревья собраны, машина переезжает на другое место стоянки, и сбор деревьев продолжается описанным выше способом. После сбора пачки деревьев, достаточной на один воз, машина трелюет эту пачку к погрузочной площадке. Во время трелевки при прохождении участков со слабым грунтом машинист раскрывает замки 9, оставляет увязанную пачку деревьев на земле, проезжает плохо проходимый участок, натаскивает лебедкой 4 сброшенную пачку на погрузочный щит 5 и продолжает трелевку на погрузочную площадку.