Результат интеллектуальной деятельности: АВТОМАТ ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ТОРЦОВ КРУПНЫХ ПРУЖИН, ВСТРАИВАЕМЫЙ В БЫСТРОПЕРЕНАЛАЖИВАЕМУЮ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ЛИНИЮ

Известен автомат для одновременного шлифования торцов пружины с двух сторон соосными бабками, расположенными симметрично с обеих сторон питателя, подающего пружины из магазина в зону шлифования, по авт. св. №155741.

Описываемый автомат отличается тем, что в нем в качестве питателя применен непрерывно вращающийся ротор, состоящий из двух боковых дисков, снабженных рычагами, взаимодействующими с центральными кулачками и зажимающими обрабатываемые пружины. Один из дисков выполнен передвижным вдоль оси ротора и кинематически связан с перестанавливаемой шлифовальной бабкой.

Такая конструкция позволяет производить быструю переналадку автомата.

На фиг. 1 показана кинематическая схема описываемого автомата; на фиг. 2 - ротор автомата, вид сбоку.

Автомат смонтирован на станине 1, на которой установлены левая шлифовальная бабка 2, правая шлифовальная бабка 3, питатель, выполненный в виде ротора 4 с магазином 5, и механизм 6 выдачи пружин. Шлифовальные круги получают вращение от электродвигателей 7 через клиноременную передачу 8. Ротор 4 получает вращение через систему зубчатых цилиндрических передач 9 от приводного вала 10, связанного с электродвигателем 11 клиноременной передачей 12, трехступенчатой коробкой скоростей 13 и червячной передачей 14. От того же приводного вала 10 через коническую пару 15 получают вращение кулачки 16 подачи и через цилиндрическую зубчатую передачу 17 - механизм 6 выдачи пружин.

Пружины из лотка магазина 5 поступают по одной в призму гнезда 18 ротора, который, закрепляя пружину зажимом 19 с помощью кулачково-рычажного механизма 20, переносит ее в зону шлифования.

Шлифование производится при круговой подаче пружины, осуществляемой непрерывно вращающимся ротором, и осевой подаче круга шлифовальной бабки, осуществляемой механизмом подач 21, который приводится в движение поршнем-рейкой через пневматическую подушку, обеспечивающую нормальную подачу независимо от колебания длины пружин.

Обработанная пружина после выхода из зоны шлифования освобождается при помощи того же кулачково-рычажного механизма 20 и выдается на ловитель 22 механической руки, совершающей качательное движение от кулачка 23. Рука плавно переносит пружину на лоток 24.

При переходе на обработку пружин другой длины правая шлифовальная бабка и связанный с ней подвижный правый диск 25 ротора, телескопически соединенный с неподвижным левым диском 26 ротора, перемещаются с помощью вращения маховичка 27, связанного через коническую пару 28 с винтом 29 поршня-рейки.

Переход на обработку пружин других диаметров производится разворотом щеки 30 дисков относительно оси ротора, при помощи установленного на них винта 31.