×
19.06.2019
219.017.85b5

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА НА ПРУЖИНЕНИЕ И ПРЕДЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПРИ ДВУХУГЛОВОЙ ГИБКЕ (ВАРИАНТЫ)

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002344405
Дата охранного документа
20.01.2009
Аннотация: Изобретение относится к листовой штамповке. Сущность: осуществляют испытание на изгиб двух полок образца на любой угол до 90°. Для испытания в качестве технического устройства используют штамп-прибор с пуансонами и матрицами, причем штамп-прибор устанавливается на прессовое оборудование, а в качестве измерительных приборов применяют индикаторы и транспортиры повышенной точности, при помощи которых с высокой точностью определяют линейные и угловые параметры образца после разгрузки. Все варианты данного способа испытания соответствуют производственным процессам гибки листового материала при помощи пуансона и матриц штампа и позволяют с высокой точностью определить угол пружинения и такие предельные параметры, как максимально допустимый угол изгиба и минимально допустимый радиус изгиба до образования трещины на образце, а использование для проведения испытания мощного прессового оборудования дает возможность испытывать образцы большой толщины и ширины, изготовленные из высокопрочных листовых материалов. Технический результат: повышение точности испытания. 5 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к листовой штамповке и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для оценки параметров деформирования и штампуемости различных листовых материалов (металлов и неметаллов) при проектировании технологических процессов изготовления разнообразных деталей и изделий из этих листовых материалов, преимущественно для оценки штампуемости материалов из листового проката металла (в виде листа, полосы, ленты или рулона) перед гибкой и вытяжкой из этих материалов деталей автомобилей, тракторов, сельхозмашин, бытовой и другой техники на прессах простого, двойного и тройного действий, а также на многопозиционных прессах-автоматах, например, для гибки и вытяжки кузовных деталей автомобилей.

Известен способ технологического испытания листового материала на пружинение после загиба угла листового материала, например, угла верхнего не прижатого листа в пачке листов при помощи прибора "Flex" (Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1979. - С.495). Прибор "Flex" устанавливается полкой на лист так, чтобы угловой конец листа вошел в прорезь планки. Поворотом скобы угол листа загибается на 60 градусов до определенного положения. Упругое смещение пластины отмечается индикатором. Прибор снабжается таблицами упругих отклонений для различных материалов и толщин.

Недостатками этого способа является низкая точность и надежность результатов испытания из-за невозможности точно зафиксировать прибор в углу листа. После гибки угла происходит обратное выпрямление угла, что приводит к образованию неровности в месте изгиба, которая может осложнить последующее изготовление деталей из этого листа. При этом вручную изогнуть угол достаточно толстого листа невозможно. Изгиб листа при помощи данного прибора не соответствует производственным способам гибки листа при помощи пуансона и матрицы штампа.

Известен способ технологического испытания листового материала на пружинение при гибке по Эйлеру (Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1979. - С.495). В прибор вставляется полоса в виде образца из листового материала. Далее производится изгиб этой полосы, вставленной в паз поворотно-сменного пуансона прибора с заданным отношением радиуса пуансона к толщине полосы. По шкале отсчитывается угол пружинения для различных отношений радиуса пуансона к толщине полосы и различных углов изгиба.

Недостатками данного способа являются низкая точность результатов испытания, т.к. угол определяется визуально по грубой шкале в градусах, невозможность ручного загиба образца из достаточно толстого листа, а также то, что изгиб листа при помощи данного прибора не соответствует производственным способам гибки листа при помощи пуансона и матрицы штампа.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому способу (по технической сущности и достигаемому эффекту) является способ технологического испытания листового материала на пружинение А.Е. Розенбелова (Розенбелов А.Е. Прибор для испытания листового материала на пружинение. Авторское свидетельство СССР 296023, G01N 3/26, опубл. 12.11.71, бюллетень №8). Способ заключается в установке полосы в виде образца из листового материала в описываемом приборе. Далее производится изгиб этой полосы вокруг пуансона с заданным отношением радиуса изгиба к толщине полосы. После освобождения полосы по шкале отсчитывается угол пружинения для различных отношений радиуса изгиба к толщине полосы и различных углов изгиба.

Недостатками этого способа являются низкая точность результатов испытания, т.к. угол определяется визуально по грубой шкале в градусах, невозможность ручного загиба образца из достаточно толстого листа, а также то, что изгиб листа при помощи данного прибора не соответствует производственным способам гибки листа при помощи пуансона и матрицы штампа.

Целью изобретения является способ технологического испытания листового материала на пружинение и предельные параметры при двухугловой гибке, соответствующего схеме деформирования и формоизменения заготовки в производственных условиях на операциях гибки и вытяжки разнообразных деталей и позволяющего более строго определить пригодность материала для штамповки деталей повышенной точности на данных операциях.

Поставленная цель достигается тем, что плоский образец в виде узкой длинной полосы укладывают в штамп-прибор, изгибают его на проход в отверстие между двумя матрицами при помощи пуансона и при помощи трех индикаторов определяют параметры пружинения образца после разгрузки.

На фиг.1 показаны три этапа гибки образца в штампе-приборе:

I - начало изгиба плоского образца 1, показанного пунктирной линией, пуансоном шириной "р";

II - момент изгиба, когда левый и правый края образца 1, показанного пунктирной линией, одновременно касаются нижних точек закругленных кромок двух матриц радиуса rm после изгиба от горизонтали по двум закругленным рабочим кромкам пуансона радиуса rp на максимальные углы, близкие к 90° и равные соответственно 90°-γ и 90°-ω; в этот момент левая и правая полки образца отклонены от вертикали в зазоре z между пуансоном и двумя матрицами на исходные углы γ и ω;

III - момент, когда оба края образца опустились на уровень горизонтальных осей двух индикаторов и стрелки этих индикаторов показывают два максимальных горизонтальных отклонения двух полок образца "с" и "d" от вертикальных линий краев двух матриц за счет пружинения образца.

Способ осуществляется следующим образом. Из испытуемого материала (в виде листа, полосы, рулона или ленты) вырезают плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L, складывающейся из длины под плоским торцом пуансона р-2rр, длины напротив двух радиусных закруглений пуансона 2(rp+s/2)π/2 по средней линии образца и длины двух полок изогнутого образца 21. Для статистической обработки результатов испытания таких образцов вырезают несколько штук (например, шесть), причем образцы могут быть вырезаны вдоль направления прокатки, поперек или под каким-то углом (например, 45°) к направлению прокатки. Данный способ может быть применен не только для испытания листового материала, но и для физического моделирования заданного технологического процесса гибки. В последнем случае целесообразно выдержать постоянство следующих безразмерных параметров процесса и испытания: rp/s, rm/s, b/s, p/s, l/s, L/s, μ, где μ - коэффициент трения, выбираемый по справочной литературе. Листовой материал модели (образца) и натуры (изгибаемой детали) должен обладать одинаковыми упругими и пластическими свойствами. После такого моделирования оценивается возможность гибки детали с заданными по чертежу отклонениями и параметрами точности. По данному способу можно испытать материал нескольких марок и толщин с различными механическими свойствами и выбрать наиболее подходящий металл с минимальным пружинением. В этом случае необходимо задаться определенными размерами образца и штампа-прибора и оценивать пружинение по результатам следующего испытания.

Для испытания в качестве устройства используют штамп-прибор с расположенными внизу двумя матрицами 2, 11 с закругленными рабочими кромками радиуса rm, с расположенным вверху на расстоянии зазора z от каждой матрицы прямоугольным пуансоном 4 с плоским торцом и двумя закругленными рабочими кромками радиуса rр, двумя индикаторами 7, 9 с горизонтальными осями на расстоянии "а" по вертикали вниз от рабочих поверхностей двух матриц 2, 11. Начало отсчета этих индикаторов устанавливают от вертикальной линии рабочего края соответствующей матрицы 2 и 11. Внутри пуансона 4 по его оси симметрии размещают третий индикатор 8 с вертикальной осью. Начало отсчета этого индикатора устанавливают от горизонтальной плоскости торца пуансона 4. Точность изготовления штампа-прибора - повышенная.

Плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L укладывают на рабочие поверхности двух матриц 2, 11 симметрично относительно вертикальной оси штампа-прибора. Затем на прессе, испытательной машине или вручную задают вертикальное перемещение или только одному пуансону, или только матрицам, или и пуансону и матрицам навстречу друг другу. Рабочие поверхности пуансона и матриц входят в контакт с образцом и постепенно с увеличивающимся углом изгибают образец вокруг закругления пуансона радиуса rp в зазор z между пуансоном и матрицей.

В процессе изгиба образца определяют ход пуансона h в момент (этап II на фиг.1), когда оба края образца одновременно коснутся нижних точек закруглений двух матриц. По формуле

рассчитывают одинаковые исходные углы γ и ω отклонения левой и правой полок образца от вертикали в зазоре z между пуансоном и матрицами при максимальном угле изгиба.

Если два края образца коснутся нижних точек радиусных закруглений матриц при различных ходах пуансона h, то по формуле (1) для каждого хода пуансона h рассчитывают разные исходные углы γ и ω.

По мере изгиба образца боковые поверхности двух изогнутых полок образца касаются двух индикаторов 7, 9 с горизонтальным осями. После опускания краев образца ниже матриц 2, 11 образец разгружается и его изогнутые полки начинают расходиться под воздействием упругих деформаций. Оба индикатора 7, 9 показывают увеличивающееся отклонение полок образца от вертикальной линии. Чтобы образец произвольно не падал и оставался в контакте с пуансоном, его поддерживают снизу подпружиненными толкателями 12. Сила, с которой толкатели воздействуют на образец, небольшая, чтобы не вызвать деформирование образца.

Перемещение пуансона или матриц прекращают в момент, когда оба края образца опустятся на уровень горизонтальных осей двух индикаторов 7, 9 и стрелки этих индикаторов будут показывать два максимальных горизонтальных отклонения двух полок образца "с" и "d" от вертикальных линий краев двух матриц за счет пружинения образца. Далее по формулам

рассчитывают углы β и φ отклонения образца от вертикали.

По индикатору 8 внутри пуансона 4 определяют прогиб δ участка образца под торцом пуансона.

Окончательно, два угла пружинения α и ϕ двух полок образца толщиной s и шириной b после изгиба по двум закругленным рабочим кромкам пуансона радиуса rp на углы, близкие к 90° и равные соответственно 90°-γ и 90°-ω, рассчитывают по формулам

В безразмерных переменных относительные углы пружинения образца и рассчитывают как отношение угла пружинения к углу изгиба по формулам

В безразмерных переменных относительный прогиб δ участка образца под торцом пуансона рассчитывают по формуле

На производстве при проектировании технологических процессов листовой штамповки деталей, из рассчитанных в результате испытания двух углов пружинения образца и , учитывают либо максимальный из этих двух значений угол пружинения, либо минимальный, либо среднее значение этих углов в зависимости от технических условий на детали.

Чтобы изгиб образца происходил без его принудительного утонения, зазор z между пуансоном и каждой из матриц должен быть равен или больше номинальной толщины образца s с учетом верхнего предельного отклонения Δ. Наименьший предельный зазор zmin задают равным наибольшей предельной толщине образца s+Δ, а именно zmin=s+Δ. Наибольший предельный зазор zmax должен быть минимальным, чтобы угол гибки был как можно ближе к прямому углу в 90°. Величина наибольшего предельного зазора zmax зависит от толщины и марки материала образца, длины отгибаемых полок и других факторов. Для наиболее распространенных толщин и материалов наибольший предельный зазор zmax задают на 20% большим наибольшей предельной толщины образца s+Δ, а именно zmax=1,2(s+Δ). Если испытывают образец с действительной толщиной s+Δ в штампе-приборе с действительным зазором s+Δ, то углы гибки полок образца равны ровно 90°. Если длина отгибаемых полок достаточно велика, например равна 100 номинальным толщинам образца, то даже для наибольшего предельного зазора углы гибки полок образца весьма близки к 90°, и с погрешностью до 0,2% принимают, что исходные углы γ и ω отклонения полок образца от вертикали равны нулю, а углы гибки обоих полок образца равны 90°.

По варианту 2, изображенному на фиг.2, образец укладывают не на матрицы, а на пуансон, и способ осуществляется следующим образом. Из испытуемого материала (в виде листа, полосы, рулона или ленты) вырезают плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L. Для испытания в качестве устройства используют штамп-прибор с расположенными вверху двумя матрицами 2, 11 с закругленными рабочими кромками радиуса rm, с расположенным внизу на расстоянии зазора z от каждой матрицы прямоугольным пуансоном 4 с плоским торцом и двумя закругленными рабочими кромками радиуса rp, двумя индикаторами 7, 9 с горизонтальным осями на расстоянии "а" по вертикали вверх от рабочих поверхностей двух матриц 2, 11. Начало отсчета этих индикаторов устанавливают от вертикальной линии рабочего края соответствующей матрицы 2 и 11. Внутри пуансона 4 по его оси симметрии размещают третий индикатор 8 с вертикальной осью. Начало отсчета этого индикатора устанавливают от горизонтальной плоскости торца пуансона 4.

Плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L укладывают на рабочий торец пуансона 4 симметрично относительно вертикальной оси штампа-прибора. Затем проводят испытание этого образца по варианту 1.

По обоим предыдущим вариантам параметры пружинения определяли после изгиба двух полок образца на угол, близкий к 90°. Причем образцы должны изготавливаться из достаточно толстого листового материала, чтобы сила надавливания индикаторов на края образца после его разгрузки не деформировала образец и не вносила искажения в результаты испытания.

По варианту 3, изображенному на фиг.3, параметры пружинения определяются после изгиба двух полок образца на любой угол от близкого к нулю и до 90° и для образов любой толщины, в том числе вырезанных из особо тонких листовых материалов например толщиной, меньше 0,2 мм. Этот способ осуществляется следующим образом. Для определения параметров пружинения после изгиба образца 1 на любой угол до 90° в качестве устройства используют штамп-прибор с прямоугольным пуансоном 4 с плоским торцом и двумя закругленными рабочими кромками радиуса rp, с расположенными на расстоянии зазора z с каждой стороны от пуансона двумя матрицами 2, 11 с закругленными рабочими кромками радиуса rm. На пуансоне 4 жестко закреплены два транспортира 7, 9 в виде полукруглой пластинки со шкалой для измерения углов в градусах. Начало отсчета делений по шкале обоих транспортиров устанавливают от горизонтали. Применяют транспортиры повышенной точности с ценой деления, например, 0,5 градуса. Внутри пуансона 4 размещен индикатор 9 с вертикальной осью по оси симметрии пуансона; начало отсчета этого индикатора устанавливают от горизонтальной плоскости торца пуансона.

Плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L укладывают на рабочие поверхности двух матриц 2, 11 симметрично относительно вертикальной оси штампа-прибора. Затем на прессе, испытательной машине или вручную задают вертикальное перемещение или только одному пуансону, или только матрицам, или и пуансону и матрицам навстречу друг другу. Рабочие поверхности пуансона и матриц входят в контакт с образцом и постепенно с увеличивающимся углом от горизонтали изгибают образец вокруг закругления пуансона радиуса rp в зазор между пуансоном и матрицей. Величина этого зазора подбирается с учетом изгиба двух полок образца на заданный угол. В процессе изгиба образца в момент, когда оба края образца коснутся нижних точек закруглений двух матриц, по двум транспортирам 7, 9 определяют угол изгиба θ1 от горизонтали для левой полки и угол изгиба θ2 для правой полки образца. После опускания краев образца ниже матриц образец разгружается и его изогнутые полки начинают пружинить и расходиться под воздействием упругих деформаций образца. Перемещение пуансона или матриц прекращают в момент, когда оба края образца выйдут из контакта со штампом-прибором. По двум транспортирам определяют угол θ3 от горизонтали для левой полки образца и угол θ4 для правой полки образца. По индикатору 8, расположенному внутри пуансона 4, определяют прогиб δ участка образца под торцом пуансона. Окончательно, два угла пружинения α и ϕ двух полок образца толщиной s и шириной b после изгиба по двум закругленным рабочим кромкам пуансона радиуса rp на угол θ1 от горизонтали для левой полки и θ2 для правой полки образца рассчитывают по формулам

и

По варианту 4, изображенному на фиг.4, предельные параметры пружинения определяются после изгиба двух полок образца 1 на максимально допустимый до трещины угол. В качестве устройства используют штамп-прибор с прямоугольным пуансоном 4 с плоским торцом и двумя закругленными рабочими кромками радиуса rp, с расположенными на расстоянии зазора z с каждой стороны от пуансона двумя матрицами 2, 11 с закругленными рабочими кромками радиуса rm, двумя закрепленными на пуансоне транспортирами 7, 9 для измерения углов, начало отсчета делений по шкале обоих транспортиров устанавливают от горизонтали, индикатором 8 с вертикальной осью внутри пуансона 4 по его оси симметрии, начало отсчета этого индикатора устанавливают от горизонтальной плоскости торца пуансона. Плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L укладывают на рабочие поверхности двух матриц 2, 11 симметрично относительно вертикальной оси штампа-прибора. Затем на прессе, испытательной машине или вручную задают вертикальное перемещение или только одному пуансону, или только матрицам, или и пуансону и матрицам навстречу друг другу. Рабочие поверхности пуансона и матриц входят в контакт с образцом и постепенно с увеличивающимся углом от горизонтали изгибают две полки образца вокруг двух закруглений пуансона радиуса rp в зазор между пуансоном и матрицей. В момент, когда оба края образца коснутся нижних точек закруглений двух матриц, визуально или при помощи приборов определяют появление трещины на наружной поверхности образца в одном или двух местах изгиба образца по радиусу rp. Если трещины нет, то увеличивают угол изгиба за счет уменьшения зазора между пуансоном и матрицами. Снова проводят испытание нового образца, и так до тех пор, когда в момент касания обоих краев образца 1 нижних точек закруглений двух матриц 2, 11 на наружной поверхности образца 1 в одном или двух местах изгиба образца по радиусу rp появится трещина 13 или 14. По двум транспортирам 7, 9 определяют максимально допустимый угол изгиба образца θ1,max от горизонтали до образования трещины для левой полки, если здесь образовалась трещина, и максимально допустимый угол изгиба образца θ2,max от горизонтали до образования трещины для правой полки, если здесь образовалась трещина. После опускания краев образца ниже матриц образец разгружается и его изогнутые полки начинают пружинить и расходиться под воздействием упругих деформаций образца. Перемещение пуансона или матриц прекращают в момент, когда оба края образца выйдут из контакта со штампом-прибором. По двум транспортирам определяют угол θ3 от горизонтали для левой полки образца и угол θ4 для правой полки образца. По индикатору, расположенному внутри пуансона, определяют прогиб δ участка образца под торцом пуансона. Окончательно, два угла пружинения α и ϕ двух полок образца толщиной s и шириной b после изгиба по двум закругленным рабочим кромкам пуансона радиуса rр на максимально допустимый до трещины угол θ1,max от горизонтали для левой полки и на максимально допустимый до трещины угол θ2,max для правой полки образца рассчитывают по формулам

Если требуется определить вид трещины и характер излома в месте разрушения образца, то за счет уменьшения зазора между пуансоном и матрицами еще дополнительно увеличивают угол изгиба образца до полного разрушения образца.

По варианту 5, изображенному на фиг.5, предельные параметры определяют после изгиба двух полок образца 1 на минимально допустимый до трещины радиус изгиба. Для определения предельных параметров изгиба образца на угол, близкий к 90°, но не равный 90°, в качестве устройства используют штамп-прибор с набором прямоугольных пуансонов 4 с плоским торцом и двумя закругленными рабочими кромками различных радиусов rp, с расположенными на расстоянии зазора z с каждой стороны от пуансона двумя матрицами 2, 11 с закругленными рабочими кромками радиуса rm, двумя индикаторами 7, 9 с горизонтальными осями на расстоянии "а" по вертикали вниз от рабочих поверхностей двух матриц, начало отсчета этих индикаторов устанавливают от двух вертикальных линий рабочих краев двух матриц, индикатором 8 с вертикальной осью внутри пуансона по его оси симметрии, начало отсчета этого индикатора устанавливают от горизонтальной плоскости торца пуансона. Плоский образец 1 в виде узкой длинной полосы толщиной s, шириной b и длиной L укладывают на рабочие поверхности двух матриц 2, 11 симметрично относительно вертикальной оси штампа-прибора. Затем на прессе, испытательной машине или вручную задают вертикальное перемещение или только одному пуансону, или только матрицам, или и пуансону и матрицам навстречу друг другу, рабочие поверхности пуансона и матриц входят в контакт с образцом и постепенно с увеличивающимся углом от горизонтали изгибают две полки образца вокруг двух закруглений пуансона радиуса rр в два зазора между пуансоном и матрицами, величина каждого из этих зазоров равна или больше номинальной толщины образца с учетом верхнего предельного отклонения. Если в момент испытания, когда оба края образца коснутся соответствующих двух нижних точек закруглений радиуса rm двух матриц, на наружной поверхности образца в месте изгиба визуально или при помощи прибора не видна трещина, то испытание прекращают, в штамп-прибор устанавливают следующий пуансон с меньшим радиусом rp, аналогично изгибают следующий образец и так до тех пор, когда в момент касания двух краев образца соответствующих двух нижних точек закруглений двух матриц на наружной поверхности образца в месте изгиба появится трещина 13 или 14 для пуансона с минимальным радиусом изгиба rp,min. В этот момент определяют ход пуансона h и по формуле (1) рассчитывают исходные углы γ и ϕ отклонения левой и правой полок образца от вертикали в зазоре между пуансоном и матрицами при максимальном угле изгиба. После опускания краев образца ниже матриц образец разгружается и его изогнутые полки начинают пружинить и расходиться под воздействием упругих деформаций образца. Эти полки образца касаются двух индикаторов, которые показывают увеличивающееся по ходу испытания отклонение полок образца от вертикали. Перемещение пуансона или матриц прекращают в момент, когда оба края образца опустятся на уровень горизонтальных осей двух индикаторов и стрелки этих индикаторов будут показывать два максимальных горизонтальных отклонения двух полок образца "с" и "d" от вертикальных линий краев двух матриц за счет пружинения образца. Далее по формулам (2) и (3) рассчитывают углы β и φ отклонения образца от вертикали. По индикатору, расположенному внутри пуансона, определяют прогиб δ участка образца под торцом пуансона. Окончательно, два угла пружинения α и ϕ двух полок образца толщиной s, шириной b и длиной L после изгиба по двум закругленным рабочим кромкам пуансона минимального радиуса rр,min до образования на образце трещины на углы, близкие к 90° и равные соответственно 90°-γ и 90°-ω, рассчитывают по формулам (4).

Все варианты данного способа испытания соответствуют производственным процессам гибки листового материала при помощи пуансона и матриц штампа и позволяют с высокой точностью определить угол пружинения и такие предельные параметры, как максимально допустимый угол изгиба и минимально допустимый радиус изгиба до образования трещины на образце, а использование для проведения испытания мощного прессового оборудования дает возможность испытывать образцы большой толщины и ширины, изготовленные из высокопрочных листовых материалов.

1.Способиспытаниялистовогоматериаланапружинениеипредельныепараметрыпридвухугловойгибке,включающийукладкуплоскогообразцавустройство,гибкуиразгрузкуобразцаиопределениеуглапружиненияобразца,отличающийсятем,чтоизгибдвухполокобразцаосуществляютнаугол,равныйилиблизкийк90°,дляиспытаниявкачествеустройстваиспользуютштамп-приборсрасположеннымвверхупрямоугольнымпуансономсплоскимторцомидвумязакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,срасположеннымивнизунарасстояниизазораzскаждойстороныотпуансонадвумяматрицамисзакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,двумяиндикаторамисгоризонтальнымиосяминарасстоянии"а"повертикаливнизотрабочихповерхностейдвухматриц,началоотсчетаэтихиндикаторовустанавливаютотдвухвертикальныхлинийрабочихкраевдвухматриц,индикаторомсвертикальнойосьювнутрипуансонапоегоосисимметрии,началоотсчетаэтогоиндикатораустанавливаютотгоризонтальнойплоскоститорцапуансона,плоскийобразецввидеузкойдлиннойполосытолщинойs,ширинойbидлинойL,складывающейсяиздлиныподплоскимторцомпуансонар-2r,длинынапротивдвухрадиусныхзакругленийпуансонапосреднейлинииобразца2(r+s/2)π/2идлиныдвухполокизогнутогообразца21,укладываютнарабочиеповерхностидвухматрицсимметричноотносительновертикальнойосиштампа-прибора,затемнапрессе,испытательноймашинеиливручнуюзадаютвертикальноеперемещениеилитолькоодномупуансону,илитолькоматрицам,илиипуансонуиматрицамнавстречудругдругу,рабочиеповерхностипуансонаиматрицвходятвконтактсобразцомипостепенносувеличивающимсяугломотгоризонталиизгибаютдвеполкиобразцавокругдвухзакругленийпуансонарадиусаrвдвазазорамеждупуансономиматрицами,величинакаждогоизэтихзазоровравнаилибольшеноминальнойтолщиныобразцасучетомверхнегопредельногоотклонения,впроцессеизгибаобразцаопределяютходпуансонаhвмомент,когдаобакраяобразцакоснутсясоответствующихдвухнижнихточекзакругленийдвухматриц,ипоформулеγ=ω=arctg[(z-s)/(h-r-r-s)]рассчитываютисходныеуглыγиωотклонениялевойиправойполокобразцаотвертикаливзазорахмеждупуансономиматрицамипримаксимальномуглеизгиба,послеопусканиякраевобразцанижематрицобразецразгружаетсяиегоизогнутыеполкиначинаютпружинитьирасходитьсяподвоздействиемупругихдеформацийобразца,этиполкиобразцакасаютсядвухиндикаторов,которыепоказываютувеличивающеесяпоходуиспытанияотклонениеполокобразцаотвертикали,перемещениепуансонаилиматрицпрекращаютвмомент,когдаобакраяобразцаопустятсянауровеньгоризонтальныхосейдвухиндикаторовистрелкиэтихиндикаторовбудутпоказыватьдвамаксимальныхгоризонтальныхотклонениядвухполокобразца"с"и"d"отвертикальныхлинийкраевдвухматрицзасчетпружиненияобразца,далеепоформуламβ=arctg[z-s+c]/[h-r-r-s)]иφ=arctg[(z-s+d)/(h-r-r-s)]рассчитываютуглыβиφотклоненияобразцаотвертикали,поиндикатору,расположенномувнутрипуансона,определяютпрогибδучасткаобразцаподторцомпуансона,окончательно,двауглапружиненияαиϕдвухполокобразцатолщинойs,ширинойbидлинойLпослеизгибаподвумзакругленнымрабочимкромкампуансонарадиусаrнауглы,близкиек90°иравныесоответственно90°-γи90°-ω,рассчитываютпоформуламα=β-γиϕ=φ-ω.12.Способиспытаниялистовогоматериаланапружинениеипредельныепараметрыпридвухугловойгибке,включающийукладкуплоскогообразцавустройство,гибкуиразгрузкуобразцаиопределениеуглапружиненияобразца,отличающийсятем,чтоизгибдвухполокобразцаосуществляютнаугол,равныйилиблизкийк90°,дляиспытаниявкачествеустройстваиспользуютштамп-приборсрасположеннымвнизупрямоугольнымпуансономсплоскимторцомидвумязакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,срасположеннымивверхунарасстояниизазораzскаждойстороныотпуансонадвумяматрицамисзакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,двумяиндикаторамисгоризонтальнымиосяминарасстоянии"а"повертикаливверхотрабочихповерхностейдвухматриц,началоотсчетаэтихиндикаторовустанавливаютотдвухвертикальныхлинийрабочихкраевдвухматриц,индикаторомсвертикальнойосьювнутрипуансонапоегоосисимметрии,началоотсчетаэтогоиндикатораустанавливаютотгоризонтальнойплоскоститорцапуансона,плоскийобразецввидеузкойдлиннойполосытолщинойs,ширинойbидлинойLукладываютнарабочийторецпуансонасимметричноотносительновертикальнойосиштампа-прибора,затемпроводятиспытаниеповарианту1.23.Способиспытаниялистовогоматериаланапружинениеипредельныепараметрыпридвухугловойгибке,включающийукладкуплоскогообразцавустройство,гибкуиразгрузкуобразцаиопределениеуглапружиненияобразца,отличающийсятем,чтоизгибдвухполокобразцаосуществляютвдиапазонеугловотугла,наскольугодномалуювеличинубольшуюнуля,доугла,близкогок90°,дляопределенияпараметровпружиненияпослеизгибаобразцаналюбойуголдо90°включительновкачествеустройстваиспользуютштамп-приборспрямоугольнымпуансономсплоскимторцомидвумязакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,срасположенныминарасстояниизазораzскаждойстороныотпуансонадвумяматрицамисзакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,двумязакрепленныминапуансонетранспортирамидляизмеренияуглов,началоотсчетаделенийпошкалеобоихтранспортировустанавливаютотгоризонтали,индикаторомсвертикальнойосьювнутрипуансонапоегоосисимметрии,началоотсчетаэтогоиндикатораустанавливаютотгоризонтальнойплоскоститорцапуансона,плоскийобразецввидеузкойдлиннойполосытолщинойs,ширинойbидлинойLукладываютнарабочиеповерхностидвухматрицсимметричноотносительновертикальнойосиштампа-прибора,затемнапрессе,испытательноймашинеиливручнуюзадаютвертикальноеперемещениеилитолькоодномупуансону,илитолькоматрицам,илиипуансонуиматрицамнавстречудругдругу,рабочиеповерхностипуансонаиматрицвходятвконтактсобразцомипостепенносувеличивающимсяугломотгоризонталиизгибаютдвеполкиобразцавокругдвухзакругленийпуансонарадиусаrвдвазазорамеждупуансономиматрицами,величинуэтихзазоровподбираютсучетомизгибадвухполокобразцаназаданныйугол,впроцессеизгибаобразцавмомент,когдаобакраяобразцакоснутсянижнихточекзакругленийдвухматриц,подвумтранспортирамопределяютуголизгибаθотгоризонталидлялевойполкииуголизгибаθдляправойполкиобразца,послеопусканиякраевобразцанижематрицобразецразгружаетсяиегоизогнутыеполкиначинаютпружинитьирасходитьсяподвоздействиемупругихдеформацийобразца,перемещениепуансонаилиматрицпрекращаютвмомент,когдаобакраяобразцавыйдутизконтактасоштампом-прибором,подвумтранспортирамопределяютуголθотгоризонталидлялевойполкиобразцаиуголθдляправойполкиобразца,поиндикатору,расположенномувнутрипуансона,определяютпрогибδучасткаобразцаподторцомпуансона,окончательно,двауглапружиненияαиϕдвухполокобразцатолщинойs,ширинойbидлинойLпослеизгибаподвумзакругленнымрабочимкромкампуансонарадиусаrнауголθотгоризонталидлялевойполкииθдляправойполкиобразцарассчитываютпоформуламα=θ-θиϕ=θ-θ.34.Способиспытаниялистовогоматериаланапружинениеипредельныепараметрыпридвухугловойгибке,включающийукладкуплоскогообразцавустройство,гибкуиразгрузкуобразцаиопределениеуглапружиненияобразца,отличающийсятем,чтоиспытаниеобразцаосуществляютнамаксимальнодопустимыйдотрещиныуголизгибадвухполокобразца,дляопределенияпредельныхпараметровизгибаобразцаналюбойуголдо90°вкачествеустройстваиспользуютштамп-приборспрямоугольнымпуансономсплоскимторцомидвумязакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,срасположенныминарасстояниизазораzскаждойстороныотпуансонадвумяматрицамисзакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,двумязакрепленныминапуансонетранспортирамидляизмеренияуглов,началоотсчетаделенийпошкалеобоихтранспортировустанавливаютотгоризонтали,индикаторомсвертикальнойосьювнутрипуансонапоегоосисимметрии,началоотсчетаэтогоиндикатораустанавливаютотгоризонтальнойплоскоститорцапуансона,плоскийобразецввидеузкойдлиннойполосытолщинойs,ширинойbидлинойLукладываютнарабочиеповерхностидвухматрицсимметричноотносительновертикальнойосиштампа-прибора,затемнапрессе,испытательноймашинеиливручнуюзадаютвертикальноеперемещениеилитолькоодномупуансону,илитолькоматрицам,илиипуансонуиматрицамнавстречудругдругу,рабочиеповерхностипуансонаиматрицвходятвконтактсобразцомипостепенносувеличивающимсяугломотгоризонталиизгибаютдвеполкиобразцавокругдвухзакругленийпуансонарадиусаrвдвазазорамеждупуансономиматрицами,вмомент,когдаобакраяобразцакоснутсясоответствующихнижнихточекзакругленийдвухматриц,визуальноилиприпомощиприборовопределяютпоявлениетрещинынанаружнойповерхностиобразцаводномилидвухместахизгибаобразцапорадиусуr,еслитрещинынет,тоувеличиваютуголизгибазасчетуменьшениязазорамеждупуансономиматрицами,сновапроводятиспытаниеновогообразца,итакдотехпор,когдавмоменткасанияобоихкраевобразцанижнихточекзакругленийдвухматрицнанаружнойповерхностиобразцаводномилидвухместахизгибаобразцапорадиусуrпоявитсятрещина,подвумтранспортирамопределяютмаксимальнодопустимыйуголизгибаобразцаθотгоризонталидообразованиятрещиныдлялевойполки,еслиздесьобразоваласьтрещина,имаксимальнодопустимыйуголизгибаобразцаθотгоризонталидообразованиятрещиныдляправойполки,еслиздесьобразоваласьтрещина,послеопусканиякраевобразцанижематрицобразецразгружаетсяиегоизогнутыеполкиначинаютпружинитьирасходитьсяподвоздействиемупругихдеформацийобразца,перемещениепуансонаилиматрицпрекращаютвмомент,когдаобакраяобразцавыйдутизконтактасоштампом-прибором,подвумтранспортирамопределяютуголθотгоризонталидлялевойполкиобразцаиуголθдляправойполкиобразца,поиндикатору,расположенномувнутрипуансона,определяютпрогибδучасткаобразцаподторцомпуансона,окончательно,двауглапружиненияαиϕдвухполокобразцатолщинойs,ширинойbидлинойLпослеизгибаподвумзакругленнымрабочимкромкампуансонарадиусаrнауголθотгоризонталидлялевойполкииθдляправойполкиобразцарассчитываютпоформуламα=θ-θиϕ=θ-θ,аеслитребуетсяопределитьвидтрещиныихарактеризломавместеразрушенияобразца,тозасчетуменьшениязазорамеждупуансономиматрицамиещедополнительноувеличиваютуголизгибаобразцадополногоразрушенияобразца.45.Способиспытаниялистовогоматериаланапружинениеипредельныепараметрыпридвухугловойгибке,включающийукладкуплоскогообразцавустройство,гибкуиразгрузкуобразцаиопределениеуглапружиненияобразца,отличающийсятем,чтоиспытаниенаизгибдвухполокобразцаосуществляютпоминимальнодопустимомудотрещинырадиусу,дляопределенияпредельныхпараметровизгибаобразцанаугол,равныйилиблизкийк90°,вкачествеустройстваиспользуютштамп-приборснаборомпрямоугольныхпуансоновсплоскимторцомидвумязакругленнымирабочимикромкамиразличныхрадиусовr,срасположенныминарасстояниизазораzскаждойстороныотпуансонадвумяматрицамисзакругленнымирабочимикромкамирадиусаr,двумяиндикаторамисгоризонтальнымиосяминарасстоянии"а"повертикаливнизотрабочихповерхностейдвухматриц,началоотсчетаэтихиндикаторовустанавливаютотдвухвертикальныхлинийрабочихкраевдвухматриц,индикаторомсвертикальнойосьювнутрипуансонапоегоосисимметрии,началоотсчетаэтогоиндикатораустанавливаютотгоризонтальнойплоскоститорцапуансона,плоскийобразецввидеузкойдлиннойполосытолщинойs,ширинойbидлинойLукладываютнарабочиеповерхностидвухматрицсимметричноотносительновертикальнойосиштампа-прибора,затемнапрессе,испытательноймашинеиливручнуюзадаютвертикальноеперемещениеилитолькоодномупуансону,илитолькоматрицам,илиипуансонуиматрицамнавстречудругдругу,рабочиеповерхностипуансонаиматрицвходятвконтактсобразцомипостепенносувеличивающимсяугломотгоризонталиизгибаютдвеполкиобразцавокругдвухзакругленийпуансонарадиусаrвдвазазорамеждупуансономиматрицами,величинакаждогоизэтихзазоровравнаилибольшеноминальнойтолщиныобразцасучетомверхнегопредельногоотклонения,есливмоментиспытания,когдаобакраяобразцакоснутсясоответствующихдвухнижнихточекзакругленийдвухматриц,нанаружнойповерхностиобразцавместеизгибавизуальноилиприпомощиприбораневиднатрещина,тоиспытаниепрекращают,вштамп-приборустанавливаютследующийпуансонсменьшимрадиусомr,аналогичноизгибаютследующийобразецитакдотехпор,когдавмоменткасаниядвухкраевобразцасоответствующихдвухнижнихточекзакругленийдвухматрицнанаружнойповерхностиобразцавместеизгибапоявитсятрещинадляпуансонасминимальнымрадиусомизгибаrвэтотмоментопределяютходпуансонаhипоформулеγ=ω=arctg[(z-s)/(h-r-r-s)]рассчитываютисходныеуглыγиωотклонениялевойиправойполокобразцаотвертикаливзазоремеждупуансономиматрицамипримаксимальномуглеизгиба,послеопусканиякраевобразцанижематрицобразецразгружаетсяиегоизогнутыеполкиначинаютпружинитьирасходитьсяподвоздействиемупругихдеформацийобразца,этиполкиобразцакасаютсядвухиндикаторов,которыепоказываютувеличивающеесяпоходуиспытанияотклонениеполокобразцаотвертикали,перемещениепуансонаилиматрицпрекращаютвмомент,когдаобакраяобразцаопустятсянауровеньгоризонтальныхосейдвухиндикаторовистрелкиэтихиндикаторовбудутпоказыватьдвамаксимальныхгоризонтальныхотклонениядвухполокобразца"с"и"d"отвертикальныхлинийкраевдвухматрицзасчетпружиненияобразца,далеепоформуламβ=arctg[(z-s+c)/(h-r-r-s)]иφ=arctg[(z-s+d)/(h-r-r-s)]рассчитываютуглыβиφотклоненияобразцаотвертикали,поиндикатору,расположенномувнутрипуансона,определяютпрогибδучасткаобразцаподторцомпуансона,окончательно,двауглапружиненияαиϕдвухполокобразцатолщинойs,ширинойbидлинойLпослеизгибаподвумзакругленнымрабочимкромкампуансонаминимальногорадиусаrдообразованиянаобразцетрещинынауглы,близкиек90°иравныесоответственно90°-γи90°-ω,рассчитываютпоформуламα=β-γиϕ=φ-ω.5
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 201.
01.03.2019
№219.016.c95d

Защитный чехол из термоэластопласта для шарнира

Изобретение относится к кожухам для шарниров равных угловых скоростей ведущих передних колес автомобиля. Защитный чехол (1) из термоэластопласта для шарнира (2) содержит гофрированную часть (3), соединенную с установочньми частями (4, 5) большего и меньшего диаметров, предназначенных для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002281423
Дата охранного документа: 10.08.2006
01.03.2019
№219.016.c9a3

Устройство для фильтрации воздуха отопительно-вентиляционной системы транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к вентиляции и кондиционированию воздуха в салонах транспортных средств. Устройство содержит воздушный фильтр, установленный в корпусе воздухозаборника, и воздухопровод. Воздухопровод соединяет выходное отверстие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002245799
Дата охранного документа: 10.02.2005
01.03.2019
№219.016.cc2a

Способ работы скребкового очистителя

Изобретение может быть использовано в скребковых стеклоочистителях, содержащих совершающую колебательные движения щетку с эластичным триплетом. Триплет включает в себя перо, располагаемое скребковой частью на очищаемой поверхности, отстоящий от очищаемой поверхности базис и рессору,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002351490
Дата охранного документа: 10.04.2009
01.03.2019
№219.016.d0e4

Система безопасности

Изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств. Система включает в себя аккумуляторную батарею, один из полюсов которой соединен с кузовом транспортного средства, и устройство подвески. Контакты дверного выключателя включены в цепь, соединяющую устройство подвески с кузовом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02170185
Дата охранного документа: 10.07.2001
01.03.2019
№219.016.d0f0

Телескопический амортизатор

Изобретение относится к защитным кожухам амортизаторов. На штоке 2 телескопического амортизатора закреплена крышка 3. Полимерный кожух установлен с натягом на конусных поверхностях 4, 5 крышки 3. Конусная поверхность 4 образована отогнутой периферийной частью 7 крышки 3, а конусная поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002173419
Дата охранного документа: 10.09.2001
11.03.2019
№219.016.d664

Способ вытяжки кузовных деталей сложной формы

Изобретение относится к холодной листовой штамповке. Способ вытяжки включает формовку элементов торможения порогом матрицы и выемкой прижима под порог, прижим периферийной части заготовки к матрице с порогом, воздействие усилием деформирования на центральную часть заготовки с одновременным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002264880
Дата охранного документа: 27.11.2005
11.03.2019
№219.016.d6c6

Датчик крутящего момента вала

Изобретение может использоваться в качестве датчика для бесконтактного измерения крутящего момента рулевого вала в системе управления электромеханическим усилителем руля. Датчик крутящего момента вала содержит торсионный вал, корпус, внутри которого размещен каркас катушек индуктивности с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002244274
Дата охранного документа: 10.01.2005
11.03.2019
№219.016.d6cc

Задний бампер с установленными на нем световозвращателями

Изобретение относится к автомобилестроению, а именно к размещению оптических сигнальных устройств, и может быть использовано в конструкции узла установки световозвращателей на заднем бампере автомобиля. Задний бампер выполнен в виде выпуклой удлиненной детали сложного профиля с краевыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02243112
Дата охранного документа: 27.12.2004
11.03.2019
№219.016.d6d1

Устройство для гибки труб

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к гибке труб оправкой с использованием наполнителя, и может быть использовано для гибки труб в мелкосерийном производстве. Устройство для гибки труб включает наполнители, уплотнители и тягу с крепежными элементами....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02242313
Дата охранного документа: 20.12.2004
11.03.2019
№219.016.d6d5

Способ гибки труб

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при гибке труб в мелкосерийном производстве. В зону гибки трубы вводят наполнитель и уплотнитель. В качестве уплотнителя используют две цанговые пробки, каждая из которых имеет полость в форме усеченного конуса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02242314
Дата охранного документа: 20.12.2004
Показаны записи 51-60 из 60.
29.03.2019
№219.016.f0c8

Способ испытания листового материала на растяжение, изгиб и пружинение (варианты)

Изобретение относится к листовой штамповке. Сущность: плоский образец в виде узкой длинной полосы с двумя отверстиями по краям укладывают горизонтально отверстиями без зазора на два неподвижных штифта штампа-прибора, который закреплен на испытательной машине или прессе. В штампе-приборе образец...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002344404
Дата охранного документа: 20.01.2009
29.03.2019
№219.016.f345

Штамп-прибор для испытания и способ испытания листового материала на пружинение и предельные параметры при двухугловой гибке (варианты)

Изобретение относится к листовой штамповке. Для испытания в качестве технического устройства используют штамп-прибор с пуансоном и матрицами, причем штамп-прибор устанавливается на прессовое оборудование, а в качестве измерительных приборов применяют индикаторы и транспортиры повышенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002333471
Дата охранного документа: 10.09.2008
29.03.2019
№219.016.f6a3

Способ изготовления сложной крупногабаритной цельноштампованной детали из листовой заготовки

Изобретение относится к обработке давлением и может быть использовано при изготовлении сложных крупногабаритных цельноштампованных деталей из листовых материалов, преимущественно кузовных деталей транспортных средств. Производят штамповку детали из заготовки, сваренной из двух листов. Заготовку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002438823
Дата охранного документа: 10.01.2012
19.06.2019
№219.017.862d

Штамп-прибор для испытания листового материала на пружинение и предельные параметры при двухугловой гибке с прижимом краем образца (варианты)

Изобретение относится к листовой штамповке. Штамп-прибор содержит пуансон, матрицы и прижимы краев образца. Штамп-прибор устанавливается на прессовое оборудование, а в качестве измерительных приборов применяют три или пять индикаторов и транспортиры повышенной точности, при помощи которых с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002399036
Дата охранного документа: 10.09.2010
19.06.2019
№219.017.8726

Штамп для вытяжки сложной крупногабаритной детали на прессе двойного действия

Изобретение относится к листовой штамповке и может быть использовано в прессовых производствах для штамповки крупногабаритных деталей из листовых материалов, преимущественно для вытяжки крупногабаритных кузовных деталей. Вырубленную из листового материала и предварительно изогнутую заготовку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002353457
Дата охранного документа: 27.04.2009
19.06.2019
№219.017.87f1

Штамп для вытяжки кузовных деталей

Изобретение относится к листовой штамповке и может быть использовано при вытяжке деталей. Штамп содержит пуансон, матрицу с перетяжным порогом, прижим и перетяжное ребро. Перетяжное ребро закреплено в прижиме, который имеет углубление под перетяжной порог матрицы. Стенкой углубления является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002302919
Дата охранного документа: 20.07.2007
19.06.2019
№219.017.8919

Способ испытания и оценки штампуемости листового проката

Изобретение относится к технологическим способам испытания и оценки штампуемости листового проката. Сущность: заготовку загружают в вытяжной штамп, прижимают по фланцу и вытягивают центральную часть заготовки усилием деформирования на фиксированную глубину. Извлекают вытянутую заготовку из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002426979
Дата охранного документа: 20.08.2011
19.06.2019
№219.017.8ac2

Способ испытания и оценки эффективности технологических смазок

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Сущность: заготовку и контактирующие с заготовкой поверхности устройства покрывают смазкой, защемляют по контуру, и, деформируя, образуют в ней углубление. Извлекают заготовку из устройства и замеряют деформации. Используют прямоугольную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002437076
Дата охранного документа: 20.12.2011
29.06.2019
№219.017.9fc0

Штамп для вытяжки деталей сложной формы

Изобретение относится к холодной листовой штамповке. Штамп содержит пуансон, матрицу, секции матрицы с перетяжными порогами и отверстиями для крепежа, прижим и секции прижима с выемками для перетяжных порогов и отверстиями для крепежа. Отверстия для крепежа в секциях матрицы и прижима...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002458755
Дата охранного документа: 20.08.2012
29.06.2019
№219.017.a15c

Способ вытяжки сложной крупногабаритной детали (варианты)

Изобретение относится к листовой штамповке. Способ включает укладку заготовки, прижим фланца заготовки, втягивание центральной части заготовки пунсоном в рабочую полость матрицы вдоль ее контура с одновременным торможением фланца заготовки посредством перетяжных ребер. Контур матрицы состоит в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002442672
Дата охранного документа: 20.02.2012
+ добавить свой РИД