×
09.05.2019
219.017.4fdf

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ДИСКРЕТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к телеметрии, технике связи и может быть использовано в системах передачи информации по дискретным каналам связи. Технический результат состоит в уменьшении динамического диапазона значений выборок, передаваемых по каналу связи, при фиксированном динамическом диапазоне значений выборок первичного сигнала. Система содержит: на передающей стороне - последовательно соединенные источник информации, дискретизатор и вычитающее устройство, а также первый блок сравнения, первый формирователь пороговых уровней и первый коммутатор, а на приемной стороне - определитель приращения значения выборки, преобразователь значения выборки, второй блок сравнения, второй формирователь пороговых уровней и второй коммутатор. 1 ил.

Изобретение относится к телеметрии, технике связи и может быть использовано в системах передачи информации по дискретным каналам связи.

Известна система дискретной передачи информации, содержащая: на передающей стороне - последовательно соединенные источник информации и дискретизатор, выход которого подключен к входу канала связи, а на приемной стороне - последовательно соединенные фильтр нижних частот, вход которого подключен к выходу канала связи, и получатель информации [1].

На передающей стороне известной системы дискретной передачи информации источник информации формирует первичный сигнал Sп(t), шкала Uш0=(22n×εмакс) значений которого в 22n раз превышает максимально допустимое значение εмакс погрешности. Сформированный первичный сигнал Sп(t) поступает на вход дискретизатора, на выходе которого формируют последовательность выборок Sд(t)=∑Sп(t-nТо) первичного сигнала путем его дискретизации с выбранной частотой Fo=1/To опроса.

Динамический диапазон значений выборок, передаваемых по каналу связи, в известной системе дискретной передачи информации совпадает с динамическим диапазоном значений выборок первичного сигнала Dп=Uш0макс. Количество информации на одну передаваемую по каналу связи выборку составляет Iп=log2(Dп)=2n бит. Недостатком известной системы дискретной передачи информации является недостаточная скорость передачи информации.

Наиболее близкой к предлагаемой является система дискретной передачи информации, содержащая: на передающей стороне - последовательно соединенные источник информации, дискретизатор и вычитающее устройство, вход вычитания которого подключен через элемент задержки к выходу дискретизатора, а выход - к входу канала связи, а на приемной стороне - последовательно соединенные сумматор, фильтр нижних частот и получатель информации, при этом первый вход сумматора подключен к выходу канала связи, а второй вход сумматора соединен через элемент задержки с его выходом [2].

На передающей стороне известной системы дискретной передачи информации на выходе дискретизатора также формируют последовательность выборок Sд(t)=∑Sп(t-nТо) первичного сигнала Sп(t) путем его дискретизации с выбранной частотой Fo=1/To опроса. Затем с помощью вычитающего устройства преобразуют последовательности выборок Sд(t) первичного сигнала в последовательность приращений значения каждой выборки Sпp(t)=∑{Sп(t-nТо)-Sп[t-(n-1)To]} первичного сигнала путем вычитания из него значения предшествующей выборки первичного сигнала. Однако динамический диапазон значений выборок Sпp(t), передаваемых по каналу связи, в известной системе дискретной передачи информации также совпадает с динамическим диапазоном значений выборок первичного сигнала Dп=Uш0макс. Количество информации на одну передаваемую по каналу связи выборку также составляет Iп=log2(Dп)=2n бит.

Технический результат состоит в уменьшении динамического диапазона значений выборок, передаваемых по каналу связи, при фиксированном динамическом диапазоне значений выборок первичного сигнала.

Для достижения указанного технического результата в систему дискретной передачи информации, содержащую: на передающей стороне - последовательно соединенные источник информации, дискретизатор и вычитающее устройство, выход которого подключен к входу канала связи, а на приемной стороне - последовательно соединенные фильтр нижних частот и получатель информации, введены: на передающей стороне - первый блок сравнения, первый формирователь пороговых уровней и первый коммутатор, а на приемной стороне - определитель приращения значения выборки, преобразователь значения выборки, второй блок сравнения, второй формирователь пороговых уровней и второй коммутатор, при этом выход первого коммутатора подключен к входу вычитания вычитающего устройства, а информационные входы - к соответствующим выходам первого формирователя пороговых уровней и к соответствующим опорным входам первого блока сравнения, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами первого коммутатора, а сигнальный вход - с выходом дискретизатора, выход второго коммутатора соединен с входом фильтра нижних частот и с первым сигнальным входом преобразователя значения выборки, второй сигнальный вход которого подключен к сигнальному входу второго блока сравнения и к выходу определителя приращения значения выборки, вход которого соединен с выходом канала связи, первый и второй пороговые входы преобразователя значения выборки подключены соответственно к первому и второму выходам второго формирователя пороговых уровней, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым и вторым опорными входами второго блока сравнения, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам второго коммутатора, первый, второй и третий сигнальные входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами преобразователя значения выборки.

Предлагаемая система дискретной передачи информации обеспечивает уменьшение в 2 раза динамического диапазона значений выборок, передаваемых по каналу связи, при фиксированном динамическом диапазоне значений выборок первичного сигнала. При этом количество информации на одну передаваемую по каналу связи выборку также сокращается в 2 раза.

Предлагаемая система дискретной передачи информации может быть реализована с помощью известных функциональных элементов.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы дискретной передачи информации.

Система дискретной передачи информации на передающей стороне содержит последовательно соединенные источник 1 информации, дискретизатор 2 и вычитающее устройство 3, выход которого подключен к входу канала 4 связи, первый блок 5 сравнения, первый формирователь 6 пороговых уровней и первый коммутатор 7. Выход первого коммутатора 7 подключен к входу вычитания первого вычитающего устройства 3, а информационные входы - к соответствующим выходам первого формирователя 6 пороговых уровней и к соответствующим опорным входам первого блока 5 сравнения, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами первого коммутатора 7, а сигнальный вход - с выходом дискретизатора 2.

Система дискретной передачи информации на приемной стороне содержит определитель 8 приращения значения выборки, преобразователь 9 значения выборки, второй блок 10 сравнения, второй коммутатор 11, второй формирователь 12 пороговых уровней и последовательно соединенные фильтр 13 нижних частот и получатель 14 информации.

С выходом канала 4 связи соединен вход определителя 8 приращения значения выборки, выход которого подключен к второму сигнальному входу преобразователя 9 значения выборки и к сигнальному входу второго блока 10 сравнения.

Первый и второй выходы второго формирователя 12 пороговых уровней подключены соответственно к первому и второму пороговым входам преобразователя 9 значения выборки.

Третий и четвертый выходы второго формирователя 12 пороговых уровней подключены соответственно к первому и второму опорным входам второго блока 10 сравнения, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами второго коммутатора 11.

Первый, второй и третий сигнальные входы второго коммутатора 11 соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами преобразователя 9 значения выборки, а его выход - с входом фильтра 13 нижних частот и с первым сигнальным входом преобразователя 9 значения выборки.

Предлагаемая система дискретной передачи информации функционирует следующим образом.

На передающей стороне источник 1 информации формирует первичный сигнал Sп(t), шкала Uш0=(22n×εмакс) значений которого в 22n раз превышает максимально допустимое значение εмакс погрешности.

Сформированный первичный сигнал Sп(t) поступает на вход дискретизатора 2, на выходе которого формируют последовательность выборок Sд(t)=∑Sп(t-nТо) первичного сигнала путем его дискретизации с выбранной частотой Fo=1/To опроса.

Сформированная последовательность выборок Sд(t) первичного сигнала с выхода дискретизатора 2 поступает на вход суммирования первого вычитающего устройства 3, а также на сигнальный вход первого блока 5 сравнения. На опорные входы первого блока 5 сравнения с выходов первого формирователя 6 пороговых уровней подают 2n пороговые уровни, значения Ui=i2n×εмакс, [i=0,…(n-1)], которых равномерно распределены в пределах шкалы Uш0 значений первичного сигнала. Эти же 2n пороговые уровни также подают на информационные входы первого коммутатора 7.

Первый блок 5 сравнения сравнивает значение Sп(t-nТо) каждой выборки первичного сигнала со значениями Ui(t-nТо) всех 2n пороговых уровней и формирует на каждом из 2n выходов либо сигнал логической «1», если значение Sп(t-nТо) выборки первичного сигнала превышает значение Ui(t-nТо) соответствующего порогового уровня, либо сигнал логического «0», если значение Sп(t-nТо) выборки первичного сигнала не превышает значение Ui(t-nТо) соответствующего порогового уровня. В результате количество логических «1» на выходах первого блока 5 сравнения равно номеру iмакс(t-nTо) максимального из превышенных пороговых уровней.

2n сигналов с выходов первого блока 5 сравнения поступают на соответствующие управляющие входы первого коммутатора 7, что обеспечивает появление на его выходе максимального из превышенных пороговых уровней Uiмакс(t-nТo).

Максимальный из превышенных пороговых уровней Ui макс(t-nТо) поступает с выхода первого коммутатора 7 на вход вычитания вычитающего устройства 3.

В результате на выходе вычитающего устройства 3 значение Sп(t-nТо) каждой выборки первичного сигнала уменьшается на значение Ui макс(t-nТо) максимального из превышенных пороговых уровней.

Таким образом, на передающей стороне формируют последовательность передаваемых выборок Sпp(t)=∑[Sп(t-nТо)-Ui макс(t-nТо)] путем преобразования последовательности выборок Sд(t)=ΣSп(t-nТо) первичного сигнала.

Сформированную на выходе вычитающего устройства 3 последовательность передаваемых выборок Sпp(t) передают по каналу связи на приемную сторону.

На приемной стороне восстанавливают последовательность выборок Sд(t) первичного сигнала путем преобразования последовательности выборок Sпp(t), полученных из канала 4 связи.

Для этого полученную из канала 4 связи последовательность принятых выборок Sпp(t) подают на вход определителя 8 приращения значения выборки, который определяет приращение значения ΔSпp(t-nТо)=Sпp(t-nТо)-Sпp[t-(n-1)То] каждой принятой выборки путем вычитания из него значения предшествующей принятой выборки.

Приращение значения ΔSпp(t-nТо) каждой принятой выборки с выхода определителя 8 приращения значения выборки подают на второй сигнальный вход преобразователя 9 значения выборки и на сигнальный вход второго блока 10 сравнения.

На первый сигнальный вход преобразователя 9 значения выборки с выхода второго коммутатора 11 поступает значение предшествующей восстановленной выборки Sв[t-(n-1)То]. При этом на первый и второй пороговые входы преобразователя 9 значения выборки с первого и второго выходов второго формирователя 12 пороговых уровней соответственно подают значения первого и второго пороговых уровней Uп1=+2n×εмакс и Uп2=-2n×εмакс.

На первом выходе преобразователя 9 значения выборки получают суммарное значение S∑1(t-nТо)={ΔSпp(t-nТо)+Sв[t-(n-1)То]} приращения значения ΔSпp(t-nТо) каждой принятой выборки и значения предшествующей восстановленной выборки Sв[t-(n-1)То].

Значение выборки S∑2(t-nТо)=[S∑1(t-nТо)+Uп1] на втором выходе преобразователя 9 значения выборки отличается от значения S∑1(t-nТо) выборки на его первом выходе на значение первого порогового уровня Uп1.

Значение выборки S∑3(t-nТо)=[S∑1(t-nТо)+Uп2] на третьем выходе преобразователя 9 значения выборки отличается от значения S∑1(t-nТо) выборки на его первом выходе на значение второго порогового уровня Uп2.

Значения S∑1(t-nТо), S∑2(t-nТо) и S∑3(t-nТо) преобразованных выборок с первого, второго и третьего выходов преобразователя 9 значения выборки подают соответственно на первый, второй и третий сигнальные входы второго коммутатора 11. При этом на первый и второй управляющие входы второго коммутатора 11 поступают управляющие сигналы соответственно с первого и второго выходов второго блока 10 сравнения.

На первый и второй опорные входы второго блока 10 сравнения с третьего и четвертого выходов второго формирователя 12 пороговых уровней соответственно подают значения третьего и четвертого пороговых уровней Uп3=0 и Uп4=2n-1×εмакс.

Второй блок 10 сравнения сравнивает приращение значения ΔSпp(t-nТо) каждой принятой выборки со значением Uп3 третьего порогового уровня и формирует на первом выходе либо сигнал логической «1», если приращение значения ΔSпp(t-nТо) каждой принятой выборки превышает значение Uп3 третьего порогового уровня, либо сигнал логического «0», если значение Uп3 третьего порогового уровня превышает приращение значения ΔSпp(t-nТо) каждой принятой выборки.

Кроме того, второй блок 10 сравнения сравнивает модуль |ΔSпp(t-nТо)| приращения значения каждой принятой выборки со значением Uп4 четвертого порогового уровня и формирует на втором выходе либо сигнал логической «1», если модуль |ΔSпp(t-nTo)| приращения значения каждой принятой выборки превышает значение Uп4 четвертого порогового уровня, либо сигнал логического «0», если значение Uп4 четвертого порогового уровня превышает модуль |ΔSпp(t-nTo)| приращения значения каждой принятой выборки.

На выход второго коммутатора 11 проходит преобразованная выборка с значением S∑1(t-nTo) с его первого входа, если на его втором управляющем входе действует сигнал логического «0».

Если на втором управляющем входе второго коммутатора 11 действует сигнал логической «1», то на его выход проходит либо преобразованная выборка с значением S∑2(t-nTo) с его второго входа, если на его первом управляющем входе действует сигнал логического «0», либо преобразованная выборка с значением S∑3(t-nTo) с его третьего входа, если на его первом управляющем входе действует сигнал логической «1». В результате на выходе второго коммутатора 11 получают восстановленную последовательность выборок первичного сигнала, значение каждой из которых определяется по следующему правилу: при превышении модулем |ΔSпp(t-nTo)| приращения значения каждой принятой выборки половины значения Uмин=2n×εмакс минимального ненулевого порогового уровня и при отрицательном значении указанного приращения ΔSпp(t-nTo) значение S∑2(t-nTo) каждой восстановленной выборки первичного сигнала определяют путем суммирования приращения значения ΔSпp(t-nTo) соответствующей принятой выборки, значения Sв[t-(n-1)То] предшествующей восстановленной выборки первичного сигнала и значения Uмин=2n×εмакс минимального ненулевого порогового уровня; при превышении модулем |ΔSпp(t-nTo)| приращения значения каждой принятой выборки половины значения Uмин=2n×εмакс минимального ненулевого порогового уровня и при положительном значении указанного приращения ΔSпp(t-nTo) значение S∑3(t-nTo) каждой восстановленной выборки первичного сигнала определяют путем суммирования приращения значения ΔSпp(t-nTo) соответствующей принятой выборки и значения Sв[t-(n-1)То] предшествующей восстановленной выборки первичного сигнала и вычитания из полученной суммы значения Uмин=2n×εмакс минимального ненулевого порогового уровня; при превышении половиной значения Uмин=2n×εмакс минимального ненулевого порогового уровня модуля |ΔSпp(t-nТо)| приращения значения каждой принятой выборки значение S∑1(t-nТо) каждой восстановленной выборки первичного сигнала определяют путем суммирования приращения значения ΔSпp(t-nТо) соответствующей принятой выборки и значения Sв[t-(n-1)То] предшествующей восстановленной выборки первичного сигнала.

Восстановленная последовательность выборок Sд(t)=∑Sв(t-nТо) первичного сигнала поступает с выхода второго коммутатора 11 на вход фильтра 13 нижних частот с частотой среза, равной половине частоты Fo опроса.

Восстановленный первичный сигнал Sв(t) с выхода фильтра 13 нижних частот поступает на вход получателя 14 информации.

Основу изобретения составляет такой выбор типа преобразования выборок первичного сигнала, при котором динамический диапазон Dпp=Uш0/(2nεмакс)=Dп/2n значений преобразованных выборок передаваемого сигнала в 2n раз меньше динамического диапазона Dп значений выборок первичного сигнала. Количество информации на одну передаваемую по каналу связи выборку при этом составляет Iпp=log2(Dпp)=n бит, что в два раза меньше, чем в известной системе дискретной передачи информации.

Таким образом, достигается технический результат - уменьшение динамического диапазона значений выборок, передаваемых по каналу связи, при фиксированном динамическом диапазоне значений выборок первичного сигнала.

Литература

1. Кошевой А.А. Телеметрические комплексы летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1975, с.28, 29, 41, 57-59, 70-72.

2. Радиотехнические системы передачи информации: Учеб. пособие для вузов / В.А.Борисов, В.В.Калмыков, Я.М.Ковальчук и др. Под. ред. В.В.Калмыкова. - М.: Радио и связь, 1990, с.24-27.

Система дискретной передачи информации, содержащая на передающей стороне последовательно соединенные источник информации, дискретизатор и вычитающее устройство, выход которого подключен к входу канала связи, а на приемной стороне последовательно соединенные фильтр нижних частот и получатель информации, отличающаяся тем, что введены на передающей стороне первый блок сравнения, первый формирователь пороговых уровней и первый коммутатор, а на приемной стороне - определитель приращения значения выборки, преобразователь значения выборки, второй блок сравнения, второй формирователь пороговых уровней и второй коммутатор, при этом выход первого коммутатора подключен к входу вычитания вычитающего устройства, а информационные входы - к соответствующим выходам первого формирователя пороговых уровней и к соответствующим опорным входам первого блока сравнения, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами первого коммутатора, а сигнальный вход - с выходом дискретизатора, выход второго коммутатора соединен с входом фильтра нижних частот и с первым сигнальным входом преобразователя значения выборки, второй сигнальный вход которого подключен к сигнальному входу второго блока сравнения и к выходу определителя приращения значения выборки, вход которого соединен с выходом канала связи, первый и второй пороговые входы преобразователя значения выборки подключены соответственно к первому и второму выходам второго формирователя пороговых уровней, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым и вторым опорными входами второго блока сравнения, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам второго коммутатора, первый, второй и третий сигнальные входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами преобразователя значения выборки.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-14 из 14.
09.05.2019
№219.017.4fda

Способ дискретной передачи информации

Изобретение относится к телеметрии. Технический результат состоит в уменьшении дисперсии погрешности значений, передаваемых по каналу связи выборок при фиксированных значениях динамического диапазона значений выборок первичного сигнала и максимально допустимой погрешности. На передающей стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002434301
Дата охранного документа: 20.11.2011
09.05.2019
№219.017.4fdb

Система цифровой передачи информации

Изобретение относится к телеметрии, технике связи, а также к системам передачи информации по цифровым каналам связи. Технический результат состоит в повышении точности передаваемой информации при фиксированных значениях динамического диапазона значений первичного сигнала. Система цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002434303
Дата охранного документа: 20.11.2011
09.05.2019
№219.017.505d

Способ и устройство выбора стратегии в боевых действиях разнородных группировок

Изобретение относится к области цифровых вычислительных систем для обработки входной информации о характеристиках боевых средств разнородных группировок. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств для повышения эффективности боевых действий за счет планирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002467382
Дата охранного документа: 20.11.2012
18.05.2019
№219.017.5a94

Система многоразового оповещения о волнах цунами в глубоком океане

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при организации мер безопасности объектов прибрежного базирования, располагаемых в сейсмически активных районах океана. Система многоразового оповещения о волнах цунами выполнена в виде блоков, осуществляющих регистрацию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002435178
Дата охранного документа: 27.11.2011
Показаны записи 11-20 из 35.
20.04.2016
№216.015.372f

Способ передачи информации и система для его осуществления

Изобретение относится к способу и системе передачи информации. Технический результат заключается в повышении достоверности передаваемой информации. Для этого осуществляют преобразование двоичного кода в две последовательности логического троичного кода с символами S, S, S и Т, T, Т, при этом на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581774
Дата охранного документа: 20.04.2016
10.06.2016
№216.015.4547

Способ передачи информации и система для его осуществления

Изобретение относится к системам передачи информации по цифровым каналам связи. Технический результат заключается в обеспечении помехозащищенности передаваемой информации за счет структурно-алгоритмического преобразования (САП) результатов телеметрии, в обеспечении контроля и исправления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586833
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.4976

Способ передачи информации и система для его осуществления

Изобретение относится к телеметрии и может быть использовано в системах передачи данных по каналам связи при летных испытаниях ракетно-космической техники. Технический результат заключается в обеспечении сжатия данных телеизмерений на синтаксическом - битовом уровне при уменьшении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586605
Дата охранного документа: 10.06.2016
13.01.2017
№217.015.6905

Способ синхронизации передаваемых сообщений и устройство для его реализации

Изобретение относится к телеметрии, радиотехническим системам измерений, технике связи и может быть использовано для обеспечения синхронизации за минимальное время передаваемых и принимаемых сообщений и сигналов в условиях помех. Технический результат состоит в повышении помехозащищенности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591565
Дата охранного документа: 20.07.2016
25.08.2017
№217.015.9a70

Способ передачи информации и система для его осуществления

Изобретение относится к телеметрии, технике связи и может быть использовано в системах передачи информации по цифровым каналам связи. Технический результат состоит в повышении помехозащищенности передаваемой информации; а также в обеспечении контроля и исправления ошибок, обусловленных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609747
Дата охранного документа: 02.02.2017
25.08.2017
№217.015.a4f6

Способ определения дальности до объекта с источником излучения сигналов с разными частотами

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в комплексах, определяющих параметры движения контролируемых объектов многошкальным методом, а также в системах, использующих сигналы спутниковых радионавигационных систем для разрешения неоднозначности измерений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607639
Дата охранного документа: 10.01.2017
10.05.2018
№218.016.4451

Способ экономного представления и передачи биполярных данных и сигналов

Изобретение относится к телеметрии, технике связи и может быть использовано в системах передачи информации по цифровым каналам связи. Техническим результатом является повышение достоверности передачи информации, обнаружение возникающих при передаче ошибок. Способ заключается в том, что при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649291
Дата охранного документа: 30.03.2018
29.05.2018
№218.016.54b4

Адаптивное к экстренным ситуациям устройство передачи телеметрической информации

Изобретение относится к телеметрии. Технический результат - повышение оперативности передачи телеметрической информации (ТМИ) в условиях слабой радиовидимости, обеспечение адаптивности устройства к приоритетной передаче ТМИ неисправных функциональных узлов образцов ракетно-космической техники...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654169
Дата охранного документа: 16.05.2018
25.06.2018
№218.016.6685

Способ первичной обработки информации с обнаружением и исправлением ошибок передачи

Изобретение относится к системам обработки информации, обладающей внутренней избыточностью и искаженной помехами. Техническим результатом является возможность обнаружения и исправления ошибок передачи информации за счет ее внутренней избыточности, связанной с наличием корреляционной зависимости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658795
Дата охранного документа: 22.06.2018
15.11.2018
№218.016.9d7f

Способ первичной обработки информации с использованием адаптивной нелинейной фильтрации данных измерений

Изобретение относится к системам обработки измерительной информации. Технический результат заключается в обеспечении возможностей использования различных способов борьбы с искажениями передаваемой измерительной информации. Для этого представлен способ, выполненный с возможностью: 1) сжатого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672392
Дата охранного документа: 14.11.2018
+ добавить свой РИД