×
15.03.2019
219.016.e01e

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002265954
Дата охранного документа
10.12.2005
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Техническим результатом является повышение автономности, глубины контроля и достоверности выдаваемой информации. Устройство содержит синусно-косинусные трансформаторные датчики, коммутатор, интеграторы, пороговые элементы, элемент 4И-НЕ, блок запуска и остановки интеграторов, функциональный преобразователь отношения напряжений в код, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, вычитающее устройство, пороговое устройство, счетчик. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный трансформаторный датчик, селектор октантов, суммирующие масштабные усилители, линейные множительные устройства, суммирующий блок, масштабные устройства, компаратор, регистр и блок управления (см. а.с. СССР №416717, кл. G 08 C 9/00, 1972 г.).

Недостатком преобразователя является его сложность, невысокая точность и низкая достоверность выдаваемой информации.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является преобразователь угла поворота вала в код, принятый за прототип и содержащий (см. а.с. СССР №481929, кл. G 08 C 9/04, 1975 г.) синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы которых подключены ко входам интеграторов непосредственно и через пороговые элементы, настроенные попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код.

Недостатком преобразователя является низкая достоверность выдаваемой информации, обусловленная невозможностью обнаружения кратковременных сбоев и искажений преобразуемой и передаваемой информации с синусно-косинусных трансформаторных датчиков в рабочем режиме.

Цель изобретения - повышение автономности, глубины контроля и достоверности выдаваемой преобразователем информации.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы которого через пороговые элементы, настроенные попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код, введены оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, вычитающее устройство, пороговое устройство и счетчик, вход которого подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, а выход - к управляющему входу коммутатора и входам считывания оперативного и постоянного запоминающих устройств, информационные выходы функционального преобразователя отношения напряжений в код подключены к информационным входам оперативного запоминающего устройства, к первым информационным входам вычитающего устройства и одновременно являются первым выходом преобразователя, управляющий выход функционального преобразователя отношения напряжений в код подключен ко входу управления порогового устройства и входу записи оперативного запоминающего устройства, выходы которого подключены ко вторым информационным входам вычитающего устройства, выходы которого подключены к первым входам порогового устройства, вторые входы которого подключены к выходам постоянного запоминающего устройства, а выход является вторым выходом преобразователя.

Структурная схема преобразователя угла поворота вала в код приведена на чертеже.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусные трансформаторные датчики 1, интеграторы 3, функциональный преобразователь 4 отношения напряжений в код, пороговые элементы 5 и 6, элемент 4И-НЕ 7, блок 8 запуска и остановки интеграторов, счетчик 9, оперативное запоминающее устройство 10, вычитающее устройство 11, пороговое устройство 12 и постоянное запоминающее устройство 13.

Выходы синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1 соединены со входами коммутатора 2, выходы коммутатора 2 соединены со входами интеграторов 3 непосредственно и через пороговые элементы 5 и 6, настроенные попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, соединены со входами элемента 4И-НЕ 7, выход элемента 4И-НЕ 7 соединен со входом блока 8 запуска и остановки интеграторов, выход блока 8 запуска и остановки интеграторов соединен с управляющими входами интеграторов 3, с управляющим входом функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код и со входом счетчика 9, выход счетчика 9 соединен с управляющим входом коммутатора 2 и входами считывания оперативного запоминающего устройства 10 и постоянного запоминающего устройства 13, информационные выходы функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код соединены с информационным входами оперативного запоминающего устройства 10, с первыми информационными входами вычитающего устройства 11 и одновременно являются первым выходом преобразователя, управляющий выход функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код соединен со входом записи оперативного запоминающего устройства 10 и со входом управления порогового устройства, выходы оперативного запоминающего устройства 10 соединены со вторыми информационными входами вычитающего устройства 11, выходы вычитающего устройства 11 соединены с первыми входами порогового устройства 12, выходы постоянного запоминающего устройства 13 соединены со вторыми входами порогового устройства 12, выход порогового устройства 12 является вторым выходом преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Напряжения с выходов синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1, пропорциональные sinαi и cosαi, через коммутатор 2, согласно выбранному счетчиком 9 адресу, соответствующему определенному входному параметру, последовательно во времени подключаются ко входам интеграторов 3, которые интегрируют входные напряжения в течение половины периода сигнальных напряжений, что обеспечивается пороговыми элементами 5 и 6, настроенными попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, элементом 4И-НЕ 7 и блоком 8 запуска и остановки интеграторов и, тем самым, позволяет исключить ошибку от квадратурной составляющей и высших гармоник, кратных двум. Напряжения с выходов интеграторов 3, пропорциональные sinαi и cosαi, поступают на входы функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код, который преобразует их в код угла Nαi.

В каждом цикле преобразования код угла Nαi из функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код, соответствующий определенному параметру Xi, по сигналу конец преобразования (КП) записывается в i-ую ячейку оперативного запоминающего устройства 10. Оперативное запоминающее устройство 10 предназначено для хранения кодовой информации угла (Nαi-Nαm) каждого из параметров в течение одного цикла опроса, а постоянное запоминающее устройство 13 - для хранения пороговых значений, соответствующих скорости и диапазону изменения каждого из считываемых параметров.

Таким образом, по сигналу счетчика 9, соответствующему определенному входному параметру, на выходе оперативного запоминающего устройства 10 будет присутствовать кодовая информация Nαi, считанная в предыдущем цикле опроса одного из входных параметров, а на выходе постоянного запоминающего устройства 13 - пороговое значение, соответствующее i-му параметру.

Следовательно, в каждом цикле преобразования на первом и втором входах вычитающего устройства 11 будут присутствовать кодовые информации, соответствующие одному из параметров в текущем (tj) и в предшествующем (tj-1) циклах преобразования. Вычитающее устройство 11 формирует значение разности этих величин, т.е.:

Величина разности ΔNαi с выхода вычитающего устройства 11 поступает на первый вход порогового устройства 12, на второй вход которого поступает пороговое значение Пi из постоянного запоминающего устройства 13, которое выбирается исходя из максимально возможной (допустимой) скорости и диапазона изменения i-го параметра. Пороговое устройство 12 сравнивает эти значения по абсолютной величине. Если в результате сравнения абсолютная величина:

пороговое устройство 12 вырабатывает потенциал, соответствующий уровню "лог.0", что говорит о правильности обработанной информации в опрашиваемом цикле преобразования и соответствует исправной работе преобразователя, а если в результате сравнения абсолютная величина:

пороговое устройство 12 вырабатывает потенциал, соответствующий уровню "лог. 1", что говорит о произошедшем сбое или искажении обработанной информации в опрашиваемом цикле преобразования и свидетельствует о неисправной работе преобразователя.

Таким образом, введение в преобразователь угла поворота вала в код оперативного запоминающего устройства, постоянного запоминающего устройства, вычитающего устройства, порогового устройства и счетчика позволяет получать информацию как о кратковременных сбоях, так и о ее искажениях, вызванных дестабилизирующими факторами (прерываниями питания, бросками и пульсациями питающих напряжений и т.п.), и тем самым повысить автономность, глубину контроля и достоверность выдаваемой преобразователем информации.

Преобразовательуглаповоротавалавкод,содержащийсинусно-косинусныетрансформаторныедатчики,выходыкоторыхподключеныковходамкоммутатора,выходыкоторогоподключеныковходаминтеграторовнепосредственноичерезпороговыеэлементы,настроенныепопарнонаположительныеиотрицательныепороговыенапряжения,подключеныковходамэлемента4И-НЕ,выходкоторогоподключенковходублоказапускаиостановкиинтеграторов,выходкоторогоподключенкуправляющемувходуфункциональногопреобразователяотношениянапряженийвкодикуправляющимвходаминтеграторов,выходыкоторыхподключеныковходамфункциональногопреобразователяотношениянапряженийвкод,отличающийсятем,чтовнеговведеныоперативноезапоминающееустройство,постоянноезапоминающееустройство,вычитающееустройство,пороговоеустройствоисчетчик,входкоторогоподключенквыходублоказапускаиостановкиинтеграторов,авыход-куправляющемувходукоммутатораивходамсчитыванияоперативногоипостоянногозапоминающихустройств,информационныевыходыфункциональногопреобразователяотношениянапряженийвкодподключеныкинформационнымвходамоперативногозапоминающегоустройства,кпервыминформационнымвходамвычитающегоустройстваиодновременноявляютсяпервымвыходомпреобразователя,управляющийвыходфункциональногопреобразователяотношениянапряженийвкодподключенковходууправленияпороговогоустройстваивходузаписиоперативногозапоминающегоустройства,выходыкоторогоподключеныковторыминформационнымвходамвычитающегоустройства,выходыкоторогоподключеныкпервымвходампороговогоустройства,вторыевходыкоторогоподключеныквыходампостоянногозапоминающегоустройства,авыходявляетсявторымвыходомпреобразователя.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 13.
23.02.2019
№219.016.c7c6

Система планирования и подготовки полетных заданий тактической группы самолетов

Система планирования и подготовки полетных заданий тактической группы самолетов предназначена для использования в составе наземных комплексов планирования боевых действий самолетов ударной авиации. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и достигается за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02147141
Дата охранного документа: 27.03.2000
08.03.2019
№219.016.d466

Функциональный преобразователь кода угла в синусно-косинусные напряжения

Устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Техническим результатом является повышение глубины контроля и достоверности выдаваемой преобразователем информации. Технический результат достигается за счет того,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002246175
Дата охранного документа: 10.02.2005
08.03.2019
№219.016.d482

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных. Техническим результатом является повышение быстродействия преобразователя. Технический результат достигается за счет того, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002254672
Дата охранного документа: 20.06.2005
11.03.2019
№219.016.de28

Система управления катапультируемым креслом спасения экипажа

Изобретение относится к области оборудования авиационных катапультируемых кресел. В систему управления катапультируемым креслом спасения экипажа, содержащую блок датчиков параметров состояния, блок управления, контур стабилизации катапультируемого кресла, дополнительно введен контур компенсации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02149804
Дата охранного документа: 27.05.2000
17.04.2019
№219.017.159b

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Технический результат заключается в повышении надежности и достоверности. Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусные трансформаторные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02210184
Дата охранного документа: 10.08.2003
17.04.2019
№219.017.166d

Функциональный преобразователь кода угла в синусно-косинусные напряжения

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Техническим результатом является повышение точности преобразования и расширение функциональных возможностей преобразователя. Устройство содержит два цифроаналоговых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02196383
Дата охранного документа: 10.01.2003
19.04.2019
№219.017.34a4

Способ лазерной сварки тонких проводников

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в электронике, приборостроении и машиностроении. Свариваемые проводники перемещают в оснастке до касания цилиндрическими поверхностями. Соприкасающиеся цилиндрические поверхности сжимают в радиальном направлении. Пластически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02164848
Дата охранного документа: 10.04.2001
29.04.2019
№219.017.3fb5

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных. Техническим результатом является повышение точностных характеристик преобразователя. Технический результат достигается за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002250561
Дата охранного документа: 20.04.2005
29.04.2019
№219.017.46fd

Система навигации

Изобретение относится к авиационному приборостроению и может быть использовано в составе бортового оборудования летательных аппаратов, обеспечивающего их управление и наведение. Предлагаемая система содержит инерциальный датчик скорости и курса, спутниковый датчик скорости, блок алгебраического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02168703
Дата охранного документа: 10.06.2001
09.05.2019
№219.017.50fe

Способ термической обработки деталей из стали хвг

Изобретение относится к области металлургии и может быть применено при термической обработке деталей, от которых требуется высокая точность размеров, высокие механические свойства, надежность и долговечность. Технический результат от изобретения - снижение деформации более чем в два раза,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02184156
Дата охранного документа: 27.06.2002
Показаны записи 1-10 из 15.
23.02.2019
№219.016.c7c6

Система планирования и подготовки полетных заданий тактической группы самолетов

Система планирования и подготовки полетных заданий тактической группы самолетов предназначена для использования в составе наземных комплексов планирования боевых действий самолетов ударной авиации. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и достигается за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02147141
Дата охранного документа: 27.03.2000
08.03.2019
№219.016.d448

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных. Техническим результатом является повышение быстродействия преобразователя. Технический результат достигается за счет того, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002260906
Дата охранного документа: 20.09.2005
08.03.2019
№219.016.d466

Функциональный преобразователь кода угла в синусно-косинусные напряжения

Устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Техническим результатом является повышение глубины контроля и достоверности выдаваемой преобразователем информации. Технический результат достигается за счет того,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002246175
Дата охранного документа: 10.02.2005
08.03.2019
№219.016.d482

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных. Техническим результатом является повышение быстродействия преобразователя. Технический результат достигается за счет того, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002254672
Дата охранного документа: 20.06.2005
11.03.2019
№219.016.de28

Система управления катапультируемым креслом спасения экипажа

Изобретение относится к области оборудования авиационных катапультируемых кресел. В систему управления катапультируемым креслом спасения экипажа, содержащую блок датчиков параметров состояния, блок управления, контур стабилизации катапультируемого кресла, дополнительно введен контур компенсации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02149804
Дата охранного документа: 27.05.2000
29.03.2019
№219.016.eece

Комплексная навигационная система

Изобретение относится к технике приборостроения, а именно к навигационным приборам для контроля и управления летательными аппаратами. Технический результат - повышение точности навигационных систем. Для достижения данного результата в систему дополнительно введен блок формирования свободной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002260177
Дата охранного документа: 10.09.2005
04.04.2019
№219.016.fbd8

Способ определения деформаций сварных швов при изгибе

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в приборо- и машиностроении. Способ определения деформаций сварных швов при изгибе прецизионных сварных конструкций по базовым размерам между контрольными опечатками на кольцевых образцах заключается в импульсной лазерной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02201586
Дата охранного документа: 27.03.2003
04.04.2019
№219.016.fd27

Авиационный многофункциональный индикатор

Изобретение относится к авиационному приборостроению. Предложенный индикатор предназначен для отображения экипажу параметров состояния летательного аппарата, окружающей среды и бортового оборудования. В состав устройства входят жидкокристаллический экран, блок управления режимами работы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02181093
Дата охранного документа: 10.04.2002
17.04.2019
№219.017.159b

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Технический результат заключается в повышении надежности и достоверности. Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусные трансформаторные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02210184
Дата охранного документа: 10.08.2003
17.04.2019
№219.017.166d

Функциональный преобразователь кода угла в синусно-косинусные напряжения

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Техническим результатом является повышение точности преобразования и расширение функциональных возможностей преобразователя. Устройство содержит два цифроаналоговых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02196383
Дата охранного документа: 10.01.2003
+ добавить свой РИД