СИСТЕМА ЗАРЯЖАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к области артиллерии, а более конкретно - к системам заряжания автоматических артиллерийских установок, размещаемых на носителях различного типа и предназначенных для поражения воздушных, надводных, береговых и наземных целей.

Современная автоматическая артиллерийская установка (ААУ) представляет собой сложную систему механизмов и узлов, обеспечивающих высокую надежность и безотказность, высокий темп стрельбы и минимальные массогабаритные характеристики.

Одним из наиболее важных механизмов автоматической артиллерийской установки является система заряжания (СЗ), которая должна отвечать следующим требованиям:

- обеспечивать надежную и бесперебойную подачу патронов к артиллерийскому орудию (АО) с производительностью, соответствующей темпу стрельбы автоматической артиллерийской установки;

- иметь минимальные массогабаритные характеристики;

- обеспечивать такую живучесть элементов системы заряжания, чтобы плановую профилактическую замену его элементов производить одновременно с очередной заменой ствола АО (или не заменять вообще в течение срока живучести артиллерийского орудия);

- обеспечивать свободный доступ к патронам для проведения осмотров;

- снаряжение системы заряжания патронами должно быть удобным, без приложения значительных усилий расчета и без применения специальных сложных устройств;

- извлечение патронов из системы заряжания должно производиться быстро, без приложения значительных усилий расчета;

- звенья системы заряжания должны быть простыми по конструкции и технологичными при изготовлении;

- обеспечивать возможность ведения стрельбы при выходе из строя механизма подпитки одиночными выстрелами или короткими очередями;

- обеспечивать надежную фиксацию патронов, находящихся в тракте системы заряжания как в процессе стрельбы, так и в походе;

- конструкция системы заряжания должна быть простой, обеспечивающей обслуживание минимальным количеством расчета;

- конструкция системы заряжания должна обеспечивать незначительные нагрузки, действующие на привод и на элементы системы заряжания.

В настоящее время известен ряд различных решений в области создания систем заряжания автоматических артиллерийских установок.

Известна, например, система заряжания автоматической артиллерийской установки по патенту США N 2986074, Н.Кл. 89-33, 1961, включающая в себя приемник и расположенное в нем параллельно оси канала ствола цепное колесо с тремя рядами зубьев, взаимодействующее с звеньевой лентой; неподвижные копирные экстракторы (передний и задний); нажимные опоры (переднюю и заднюю) и лоток досылателя.

В данной системе заряжания ААУ звеньевая лента состоит из жестких скоб, соединенных между собой шарнирно (для обеспечения охвата цепного колеса) и закрепленных на них звеньев, имеющих две выштамповки для обеспечения направления при движении и взаимодействия с экстракторами, а также два пружинных зажима, охватывающих патрон сверху и обеспечивающих его фиксацию относительно звена.

При вращении цепного колеса (имеющего привод от откатных частей) в направлении подачи происходит перемещение звеньевой ленты. В зоне лотка досылателя копирные экстракторы входят своими заостренными наконечниками в пространство между выштамповками звена и патроном, отделяя его от звена и направляя с помощью нажимных опор через специальное окно в лоток досылателя.

К достоинствам такой системы заряжания следует отнести надежную фиксацию патрона относительно звена, надежную подачу патрона к артиллерийскому орудию при достаточно высоком темпе стрельбы.

Но, с другой стороны, описанная система заряжания имеет следующие недостатки:

- низкую надежность работы, обусловленную высокой сложностью конструкции;

- низкую живучесть звеньев СЗ, а также ленты, поскольку пружинные зажимы, охватывающие патрон сверху, значительно деформированы для обеспечения надежной фиксации патрона, что приводит к большим статическим нагрузкам, кроме того, во время разгона и торможения звеньевой ленты (при перемещении в направлении подачи на шаг) возникают значительные по величине динамические нагрузки, которые суммируются со статическими нагрузками.

Известна также система заряжания автоматической артиллерийской установки по заявке ФРГ N 1264296, Н.Кл. 72 D 21/01, 1968, включающая в себя вертикальный замкнутый элеватор; веерный транспортер с двумя замкнутыми цепями, имеющими захваты, взаимодействующими с патронами у дна патрона и около оживальной части (обе цепи расположены в плоскости веерного транспортера и охватывают по две звездки, оси которых перпендикулярны плоскости веера); приемник с зарядным окном; первую пару звездок, осуществляющую передачу патронов с элеватора в захваты цепей веерного транспортера, вторую пару звездок, осуществляющих передачу с веерного транспортера в зарядное окно; пружинное устройство, расположенное в зарядном окне.

Элеватор и все звездки имеют единый электрический привод, а система заряжания автоматической артиллерийской установки имеет свой привод от откатных частей. При работе системы заряжания патроны из элеватора первой парой звездок передаются в захваты цепей веерного транспортера, перемещаются по вееру и затем второй парой звездок передаются в загрузочное окно (в шахте которого размещается один над другим несколько патронов, пружинное устройство постоянно поджимает первый патрон). Как только шахта загрузочного окна заполнится патронами полностью, автоматически отключается привод элеватора. При израсходовании определенного количества патронов привод элеватора автоматически включается вновь.

Данная система заряжания обеспечивает надежную фиксацию патронов, высокую живучесть цепей элеватора и свободный доступ к патронам для проведения осмотров.

Но в то же время такая СЗ имеет ряд существенных недостатков:

- конструкция системы заряжания сложна (обе пары звездок имеют сложную конфигурацию, а веер имеет винтовую конфигурацию);

- СЗ неработоспособна при выходе из строя вертикального элеватора;

- надежность работы СЗ низкая из-за того, что цепи веерного транспортера сложны по конструкции, т.к. имеют сложные шарнирные соединения звеньев;

- система заряжания имеет значительные габариты, так как шахта загрузочного окна располагается сверху над артиллерийским орудием;

- конструкция системы заряжания предусматривает несколько перекладок патронов на пути к артиллерийскому орудию, что снижает надежность ее работы.

Известна система заряжания автоматической артиллерийской установки по заявке ФРГ N 1578399, F 41 D 9/00, 1975, включающая в себя ленту, состоящую из раздельных звеньев с пружинными захватами для патронов и входящую в зацепление со звездкой, вращающейся вокруг оси, перпендикулярной направлению движению ленты; зубчатый выталкиватель, расположенный на оси, параллельной оси звездки, и кинематически связанный со звездкой, и приемное окно.

При перемещении звеньевой ленты на один шаг звездки зуб выталкивателя извлекает из звена один патрон и направляет его в приемное окно.

Данная система заряжания обеспечивает надежную подачу патронов к артиллерийскому орудию, имеет достаточно небольшие массогабаритные характеристики, довольно проста по конструкции и обеспечивает незначительные нагрузки на привод.

Но в то же время такая СЗ имеет ряд следующих недостатков:

- она обладает относительно невысокой надежностью из-за низкой живучести звеньев;

- неудобна в эксплуатации, поскольку:

- во-первых, не обеспечивает возможности осмотра патронов, находящихся в звеньевой ленте;

- во-вторых, требует приложения значительных усилий или наличия специального устройства для загрузки и извлечения патронов;

- не обеспечивает подачу патронов при выходе из строя механизма подпитки;

- обладает относительно низкой эффективностью работы из-за того, что загрузка патронов требует значительных затрат времени.

Известна система заряжания автоматической артиллерийской установки по патенту США N 3690216, Н.Кл.89-33А, 1972 с приводом, включающим в себя зарядный лоток, перемещающийся перпендикулярно оси канала ствола при подаче очередного патрона; шестерню с эксцентриком, взаимодействующим с направляющей зарядного лотка; подпружиненную рейку, взаимодействующую с одной стороны с шестерней, а с другой стороны - с откатными частями.

Данная система заряжания надежно осуществляет подачу патронов на линию досылки, однако, с другой стороны, обладает рядом следующих существенных недостатков:

- такая СЗ выполняет только заключительную часть подачи патронов к артиллерийскому орудию, для осуществления всей подачи необходим сложный механизм подачи патронов в зарядный лоток;

- возможности повышения производительности СЗ и, соответственно, повышения темпа стрельбы АО ограничены энергоемкостью пружины сжимаемой откатными частями, движущимися в откате;

- надежность работы СЗ существенно невысокая из-за того, что:

- во-первых, элементы привода подвержены значительным ударным нагрузкам в конце рабочего хода зарядного лотка;

- во-вторых, из-за дополнительных динамических нагрузок, обусловленных неполным использованием времени цикла "откат-накат" в приводе "холостого хода" кинематической цепи от пружины до зарядного лотка.

Наиболее близким от к заявляемому решению по технической сущности и достигаемому эффекту от его использования является система заряжания автоматической артиллерийской установки АК-725 (см. "Описание 57-мм двухорудийной автоматической артиллерийской установки АК-725 и инструкция по ее обслуживанию", стр.23-39 с "Альбомом рисунков к описанию 57-мм двухорудийной автоматической артиллерийской установки АК-725 и инструкции по ее обслуживанию", МО СССР, 1975, рис.14-19, рис.20-34), содержащая механизм подпитки патронами, веерный транспортер, устройство снижения патронов на линию досылки и досылатель.

Веерный транспортер включает в себя: веер, ведущую звездку, размещенную на веере параллельно оси канала ствола и взаимодействующую с цепной лентой, перемещающей патроны; привод ведущей звездки, состоящий из копира, закрепленного на откатных частях, подпружиненной подвижной каретки, размещенной перпендикулярно оси канала ствола, с закрепленным на ней роликом, взаимодействующим с копиром, и зубчатой рейки, зубчатого сектора, взаимодействующего с зубчатой рейкой и закрепленного на валу, храпового устройства, закрепленного на одном валу с зубчатым сектором, размещающегося внутри ведущей звездки и взаимодействующего с ней, анкерного устройства, взаимодействующего со стенками пазов, выполненных в ступице ведущей звездки.

При откате копир взаимодействует с роликом, закрепленным на каретке, и перемещает каретку (при этом сжимается пружина каретки). зубчатая рейка, закрепленная на каретке, взаимодействует с зубчатым сектором и разворачивает вал с закрепленным на нем храповым устройством, которое при этом не взаимодействует с ведущей звездкой, совершая "холостой ход". Ведущая звездка от возможного разворота в сторону, обратную рабочему ходу, фиксируется анкерным устройством.

При накате копир возвращается в исходное положение, пружина каретки освобождается и возвращает каретку в исходное положение. При этом храповое устройство, соединенное с кареткой при помощи вала, зубчатого сектора и зубчатой рейки, разворачивается в обратном направлении, взаимодействует с ведущей звездкой и разворачивает ее в направлении рабочего хода на один шаг.

Цепная лента с подаваемым ею патроном тоже перемещается на один шаг в направлении подачи.

Данная система заряжания обеспечивает достаточно надежную подачу патронов к артиллерийскому орудию, однако, в то же время обладает рядом существенных недостатков:

- относительно низкая надежность работы, обусловленная тем, что привод СЗ громоздкий и кинематически сложный (включает в себя пружинный механизм, храповое устройство, размещенное внутри ведущей звездки, что увеличивает ее габариты);

- производительность СЗ существенно ограничена:

- во-первых, энергоемкостью пружины каретки, связанной с компоновкой системы заряжания, что, в свою очередь, влияет на темп стрельбы;

- во-вторых, увеличением динамики звеньевой цепи и подаваемых ею патронов, так как энергоемкость сжатой пружины каретки постоянна, а подсоединяемая к ней подвижная масса в процессе стрельбы уменьшается (по мере расходования патронов), что приводит в конце очереди к значительному разгону системы "ведущая звездка - звеньевая лента с патронами" из-за чего с целью предотвращения поломки механизма необходимо принудительно прекращать стрельбу при неизрасходованных полностью патронах и снаряжать звеньевую ленту патронами;

- в-третьих, снижением надежности работы СЗ из-за того, что элементы храпового устройства подвержены значительным ударным нагрузкам в начале рабочего хода ведущей звездки, так как храповому устройству необходим перебег (для обеспечения взаимодействия его элементов) при совершении "холостого хода", а при совершении рабочего хода на длине пути, равном величине перебега, вся подвижная система (пружина, каретка, сектор, вал, храповое устройство) разгоняется, так как звеньевая цепь и патроны к этой системе еще не присоединены и в момент начала взаимодействия храпового устройства и звездки происходит удар;

- в четвертых, снижением эффективности работы СЗ из-за того, что не полностью используется время цикла "откат-накат", на каждом цикле подачи имеется "холостой ход" кинематической цепи (от рейки до храпового устройства), производимый в процессе отката, что увеличивает динамику звеньевой цепи и патронов (так как перемещение возможно только при накате, следовательно, возрастают скорости и ускорения);

- в пятых, из-за снижения надежности работы СЗ в связи с тем, что односторонняя кинематическая связь между копиром и подпружиненной кареткой приводит к явлениям отскока ролика (жестко закрепленного на каретке) от рабочей поверхности копира, что, в свою очередь, приводит к дополнительным колебаниям всей подвижной системы (от ролика до звеньевой цепи с патронами), что влечет за собой дополнительные динамические нагрузки на весь привод.

В известной конструкции СЗ устройство снижения патронов на линию досылки включает в себя снижатели, имеющие привод от копира, перемещающегося вместе с откатными частями и кинематически жестко связанного с подпружиненной подвижной подающей кареткой.

При таком исполнении устройства снижения патронов на линию досылки снижатели поджимают поданный патрон на линии досылки до тех пор, пока профильная часть копира в накате не освободит путь упору, который под действием пружины возвратит снижатели и каретку в исходное положение.

В этом случае подача веерного транспортера на шаг, а следовательно, и патрона под снижатели также возможна только в накате, что препятствует увеличению темпа стрельбы из-за повышенной скорости перемещения веерного транспортера с патронами, влияющей на рост динамических нагрузок, обусловленных главным образом инерционностью веерного транспортера. Кроме того, при этой схеме возвращаемые в накате снижатели не имеют полного расхождения с подаваемым патроном, в результате чего они выполнены складывающимися. Это усложняет конструкцию снижателей и делает менее надежной работу автомата.

В данном СЗ досылатель пружинного типа с ускорительным механизмом (состоящим из пружинного механизма, каретки досылателя, ускорителя, убирающегося упора) установлен в пазах левой щеки в ствольной коробке. Взвод пружин досылателя при стрельбе осуществляется во время отката с помощью убирающегося упора, закрепленного на люльке.

Задачей, решаемой с помощью данного изобретения, является обеспечение высокой скорострельности, высокой боеготовности и повышенной надежности работы автоматической артиллерийской установки в большом диапазоне калибров при относительно небольших габаритах и массе с полной автоматизацией всех процессов подачи и заряжания патронов.

Данная задача решается в первую очередь с помощью технического результата от использования предлагаемого изобретения, заключающегося в снижении массогабаритных характеристик, а также в повышении надежности и производительности работы системы заряжания автоматической артиллерийской установки.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной системе заряжания автоматической артиллерийской установки, содержащей механизм подпитки патронами, веерный транспортер, устройство снижения патронов на линию досылки и досылатель, веерный транспортер включает в себя ведущую звездку, первую ведомую звездку, ось которой совпадает с осью цапф, вторую ведомую звездку, кинематически связанную с ведущей и расположенную параллельно первой ведомой звездке, первую направляющую, вторую направляющую, третью направляющую, четвертую направляющую, пятую направляющую, шестую направляющую для патронов и седьмую направляющую, восьмую направляющую, девятую направляющую, десятую направляющую для звеньев веерного транспортера,

при этом седьмая, восьмая, девятая и десятая направляющие для звеньев веерного транспортера выполнены в виде замкнутой профильной пластины, огибающей первый вал ведущей звездки и второй вал второй ведомой звездки, а звенья веерного транспортера выполнены в виде упругой замкнутой цепи с возможностью свободной посадки патронов в ее звеньях,

кроме этого, в веерный транспортер дополнительно введены механизм распределения патронов и механизм управления взаимодействием веерного транспортера с механизмом подпитки,

механизм распределения патронов закреплен на первом корпусе у выходного конца четвертой направляющей для патронов и выполнен в виде двух кинематически связанных и подпружиненных пружинным механизмом относительно первого корпуса первого полозка и второго полозка, закрепленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в первом Т-образном пазу и втором Т-образном пазу, выполненных в первом корпусе и взаимодействующих с подаваемым патроном и первым упором ствольной коробки,

механизм управления взаимодействием веерного транспортера с механизмом подпитки размещен на пустотелом валу первой ведомой звездки и состоит из подпружиненного штока с цилиндрическим копирным участком, размещенного внутри пустотелого вала, первого цилиндрического зубчатого колеса, жестко закрепленного на конце пустотелого вала и второго цилиндрического зубчатого колеса, имеющего возможность вращения относительно пустотелого вала, причем на первом цилиндрическом зубчатом колесе закреплены втулки с первыми толкателями, входящими в радиальные отверстия пустотелого вала и подпружиненные первые двухплечие рычаги с возможностью поворота их на осях, а во втором цилиндрическом зубчатом колесе выполнен кольцевой выступ с пазами, расположение которых соответствует расположению подпружиненных первых двухплечих рычагов, взаимодействующих первым плечом с пазами, а вторым плечом с первыми толкателями, взаимодействующими, в свою очередь, с цилиндрическим копирным участком подпружиненного штока, при этом первая ведомая звездка при помощи первого цилиндрического зубчатого колеса кинематически связана со второй ведомой звездкой, а при помощи второго цилиндрического зубчатого колеса - с механизмом подпитки,

механизм привода веерного транспортера, взаимодействующий с роликом откатных частей, выполнен в виде полого барабана, имеющего два первых винтовых паза и два вторых винтовых паза, расположенных равномерно по окружности, причем два первых винтовых паза выполнены с левой нарезкой, два вторых винтовых паза выполнены с правой нарезкой, а величины их шагов прямо пропорциональны максимальным величинам скоростей полуциклов движения откатных частей в откате и в накате, при этом пазы соседних пар пазов пересекаются между собой с одной стороны в первой точке и второй точке, соответствующих минимально допустимой величине отката откатных частей, а с другой стороны пересекаются в третьей точке и в четвертой точке, соответствующих длине отката, равной нулю, причем первые винтовые пазы и вторые винтовые пазы соседних пар пазов после пересечения плавно переходят в первые прямолинейные пазы и вторые прямолинейные пазы,

кроме того, в полый барабан дополнительно введены две пары коаксиально расположенных подпружиненных клапанов - первого подпружиненного клапана, второго подпружиненного клапана, третьего подпружиненного клапана, четвертого подпружиненного клапана, размещенных, соответственно, в двух сквозных поперечных цилиндрических отверстиях - первом цилиндрическом отверстии и втором цилиндрическом отверстии, выполненных в полом барабане в зонах первой точки, второй точки, третьей точки, четвертой точки пересечения первых винтовых пазов и вторых винтовых пазов, при этом первый клапан, второй клапан, третий клапан и четвертый клапан независимо один от другого имеют возможность осевого перемещения вдоль первого цилиндрического отверстия и второго цилиндрического отверстия, а на образующих поверхностях этих отверстий выполнены шпоночные канавки, при этом каждая пара клапанов - первый клапан, второй клапан, третий клапан и четвертый клапан - удерживаются от разворота общими первыми шпонками, расположенными в шпоночных канавках, а от осевого перемещения за пределы наружной поверхности полого барабана удерживаются первыми и вторыми скобами, закрепленными на полом барабане,

причем первый клапан, второй клапан, третий клапан и четвертый клапан своими первыми поверхностями и вторыми поверхностями торцевых частей с одной стороны восполняют части первых винтовых пазов и вторых винтовых пазов полого барабана, прерванных сквозными поперечными первым цилиндрическим отверстием и вторым цилиндрическим отверстием, а с другой стороны торцевых частей клапанов выполнены третья поверхность и четвертая поверхность на боковых поверхностях первых скоб и вторых скоб и являются продолжением прерванных частей первых винтовых пазов и вторых винтовых пазов в зонах расположения первого клапана, второго клапана, третьего клапана и четвертого клапана,

устройство управления механизмом привода веерного транспортера выполнено в виде третьего вала, жестко и соосно закрепленного на полом барабане и имеющего расточку, сквозной паз, шлицевый участок и гладкий участок, причем внутри третьего вала подвижно размещен шток, а на шлицевом участке подвижно размещена подпружиненная шлицевая ведущая полумуфта с торцевыми кулачками, соединенная при помощи пальца со штоком и взаимодействующая с первой полумуфтой, свободно посаженной на третьем валу и кинематически связанной с ведущей звездкой, на конце штока расположен сухарь, взаимодействующий с рукояткой, которая фиксируется относительно второго корпуса в двух положениях, первый вал веерного транспортера, параллельный оси канала ствола, соединен с полым барабаном через предохранительную выключаемую муфту, состоящую из первой полумуфты и второй полумуфты, причем первая полумуфта кинематически жестко связана с полым барабаном, а вторая полумуфта кинематически жестко связана с первым валом, параллельным оси канала ствола, при этом предохранительная выключаемая муфта кинематически связана с управляющей муфтой сцепления, состоящей из подвижной полумуфты и неподвижной полумуфты, причем подвижная полумуфта управляющей муфты сцепления с одной стороны кинематически связана со второй полумуфтой предохранительной выключаемой муфты, а с другой стороны через вильчатый рычаг и первое шептало, закрепленные на втором корпусе, и гибкую тягу взаимодействуют с маятником узла подпитки, расположенном на лафете, а неподвижная полумуфта управляющей муфты сцепления жестко связана со вторым корпусом,

устройство снижения патронов на линию досылки содержит первый и второй снижатели, жестко связанные с четвертым валом, на правом конце которого сидит первая коническая шестерня, зафиксированная от проворота на четвертом валу с помощью второй шпонки, причем первая коническая шестерня сцеплена со второй конической шестерней, свободно сидящей на оси, ко второй конической шестерне прикреплен копир, имеющий скос на боковой поверхности, первый снижатель имеет второе плечо, в которое упирается первая пружина, при этом первый снижатель, второй снижатель и кинематически связанный с ними копир в исходном положении удерживаются ограничителем,

кроме этого, на ствольной коробке расположен второй упор, выполненный утапливаемым в своем гнезде, сжимающим вторую пружину при возникновении силы, направленной вдоль оси второго упора, и удерживаемом от выпадания из гнезда штифтом,

досылатель включает в себя каретку со вторым толкателем и шарнирными направляющими, размещенными в направляющих пазах ствольной коробки, закрепленной на казенной части ствола,

каретка посредством первого шарнира связана с первым рычагом, закрепленным через пятый вал на втором корпусе, первый рычаг подпружинен через плечевые рычаги и пятый вал двумя идентичными пружинными узлами, содержащими досылающую пружину, размещенную в стакане, шарнирно закрепленном на втором корпусе,

досылающая пружина поджата крышкой стакана и третьим упором первой тяги, шарнирно соединенной с плечевым рычагом, в крышке стакана размещен набор тарельчатых пружин, выполненных взаимодействующими с буферным упором первой тяги,

механизм спуска досылателя имеет второе шептало, выполненное в виде размещенного на втором корпусе двухплечего рычага, одно плечо которого выполнено взаимодействующим с пусковым электромагнитом, а другое плечо выполнено в виде упора для второго рычага, который закреплен на пятом валу с первым рычагом досылателя, при этом второе шептало связано второй тягой с фиксатором, выполненным в виде двухплечего рычага и закрепленным на втором корпусе, на котором размещен упор минимального отката и подпружиненный рычаг с упором увеличенного отката, причем упор минимального отката и упор увеличенного отката подпружинены и имеют односторонние скосы для "прощелкивания" их спусковым рычагом при откате, а на ствольной коробке на одной оси закреплены спусковой рычаг, взаимодействующий с упором минимального отката и упором увеличенного отката, и подпружиненное автошептало, выполненное взаимодействующим с досылателем.

Особое конструктивное выполнение основных механизмов предлагаемой системы заряжания ААУ обеспечивает существенное улучшение ряда важных характеристик как системы заряжания, так и артустановки в целом, а именно:

1. Конструкция предлагаемой СЗ ААУ обеспечивает повышение надежности ее работы за счет своевременного выключения предохранительной выключаемой муфты и, следовательно, остановки веерного транспортера при любом положении откатных частей в случае возникновения аварийной ситуации, а также за счет снижения динамических нагрузок, действующих на механизм привода веерного транспортера.

2. Конструкция устройства снижения патронов на линию досылки дает возможность увеличения темпа стрельбы без повышения скорости перемещения элементов веерного транспортера, за счет того, что:

- снижатели снабжены возвратной пружиной;

- рабочая часть копира выполнена меньше длины отката, один из элементов пары "копир-упор" выполнен подпружиненным и отклоняющимся или утапливаемым при их взаимодействии в накате.

Такое выполнение устройства снижения патронов на линию досылки дает возможность осуществить подачу патрона на линию досылки и возвращение снижателей в исходное положение под действием возвратной пружины в откате, а это, в свою очередь, позволит начать перемещение веерного транспортера вместе с патронами также в откате и осуществить более ранний приход очередного патрона под снижатели, без увеличения скорости перемещения веерного транспортера. Кроме того, рабочая часть копира спрофилирована таким образом, что в момент максимальной скорости откатных частей скорость снижателей минимальна, что дает значительное снижение поперечных нагрузок на подаваемый патрон.

3. Предлагаемая конструкция досылателя обеспечивает высокий темп стрельбы за счет того, что каретка досылателя взаимодействует с пружиной через закрепленный на люльке рычаг, соотношение плеч которого выбрано из условия обеспечения скорости движения этой пружины меньше критической. Рычаг может шарнирно крепиться к каретке, снабженной шарнирно закрепленными направляющими и взаимодействовать посредством упора шарнирно закрепленной на нем тяги с помещенной в шарнирно закрепленный на люльке стакан пружиной. Внутреннее пространство пружины может быть использовано для размещения пружинного буфера, взаимодействующего с крышкой упомянутого стакана и упором упомянутой шарнирной тяги.

Использование подпружиненного рычага позволило обеспечить работоспособность досылателя при высоком темпе стрельбы за счет снижения скоростей движения пружины досылателя до значений ниже критических.

Кроме этого, досылающая пружина размещена на люльке под ствольной коробкой, это существенно уменьшило радиус обметания АО, что особенно важно для орудий с большими углами возвышения.

Важным достоинством предлагаемого досылателя является и разгружение досылающей пружины за счет уменьшения ее приведенной к каретке массы.

4. Конструкция механизма спуска досылателя уменьшает ударные нагрузки на шептало, что достигнуто размещением упора (упоров) увеличенного отката в рычаге, застопоренном при утопленном шептале фиксатором. Фиксатор может быть выполнен в виде кинематически связанного с шепталом двуплачего рычага.

Такое размещение упора (упоров) увеличенного отката позволяет упору (упорам) при прекращении стрельбы и одновременном расстопоривании рычага поворачиваться вместе с этим рычагом при набегании на него (на них) спускового рычага и, таким образом, исключает срыв досылателя с упора увеличенного отката и посадку его на шептало со скоростью досылки. Посадка досылателя на шептало в этом случае происходит с относительно небольшой скоростью откатных частей в начале наката, что значительно снижает ударные нагрузки на шептало. Кинематическая, посредством тяги, связь фиксатора, выполненного в виде двуплечего рычага, с шепталом обеспечивает автоматическое стопорение рычага с упором (упорами) увеличенного отката в начале стрельбы и расстопоривании его при окончании стрельбы.

Предлагаемое изобретение пояснено чертежами, на которых:

- на фиг.1 изображен общий вид артиллерийского орудия с системой заряжания;

- на фиг.2 изображен вид по стрелке А (см. фиг.1) на веерный транспортер;

- на фиг.3 изображен вид по стрелке Б (см. фиг.2) на веерный транспортер;

- на фиг.4 изображен вид по стрелке В (см. фиг.3) на механизм распределения патронов,;

- на фиг.5 показано сечение по Г-Г (см. фиг.3), изображающее механизм управления взаимодействием веерного транспортера с механизмом подпитки патронами;

- на фиг.6 представлено сечение по Д-Д (см. фиг.2), где показаны направляющие для патронов и направляющие для звеньев веерного транспортера;

- на фиг.7 изображено сечение по Е-Е (см. фиг.2), где показано взаимодействие ведущей звездки веерного транспортера, механизма распределения патронов и взаимодействие узлов и деталей устройства снижения патронов на линию досылки;

- на фиг.8 представлен вид по стрелке Ж (см. фиг.4) на упор, принадлежащий откатным частям и взаимодействующий с механизмом распределения патронов;

- на фиг.9 представлено отключенное положение механизма управления взаимодействием веерного транспортера с механизмом подпитки патронами;

- на фиг.10 изображено сечение по И-И (см. фиг.3), где показаны устройство механизма привода и механизм управления механизмом привода веерного транспортера;

- на фиг.11 изображен вид по стрелке К (см. фиг.10), показывающий профиль торцевых зубьев управляющей муфты сцепления;

- на фиг.12 представлен в увеличенном масштабе полый барабан механизма привода веерного транспортера и второй клапан;

- на фиг.13 изображен вид по стрелке Л (см. фиг.12) на четвертый клапан полого барабана;

- на фиг.14 изображено сечение по М-М (см. фиг.12) с показом размещения и взаимодействия первого и второго клапанов полого барабана;

- на фиг.15 изображено сечение по Н-Н (см. фиг.12) с показом размещения и взаимодействия третьего и четвертого клапанов полого барабана;

- на фиг.16 изображено сечение по П-П (см. фиг.12) с изображением фиксации первого и второго клапанов от разворота и взаимодействия второго клапана с откатными частями;

- на фиг.17 изображен вид по стрелке Р (см. фиг.16), изображающий конфигурацию наклонной поверхности второго клапана;

- на фиг.18 изображено сечение по С-С (см. фиг.13) с показом фиксации третьего и четвертого клапанов от разворота;

- на фиг.19 представлена развертка пазов полого барабана;

- на фиг.20 представлено положение частей разомкнутого механизма управления механизмом приводом веерного транспортера;

- на фиг.21 изображен вид по стрелке Т (см. фиг.10), изображающий фиксацию рукоятки управления;

- на фиг.22 изображено сечение по У-У (см. фиг.7), показывающее устройство снижения патронов на линию досылки;

- на фиг.23 изображено сечение по Ф-Ф (см. фиг.7), где показаны досылатель и конструкция механизма его спуска;

- на фиг.24 изображен вид по стрелке Ц (см. фиг.23) на досылатель с механизмом его спуска.

Предлагаемая система заряжания 1 (см. фиг.1) автоматической артиллерийской установки содержит механизм 2 подпитки патронами 3 (см. фиг.3, 22), веерный транспортер 4 (см. фиг.2), устройство 5 снижения патронов 3 на линию досылки (см. фиг.3, 7, 22) и досылатель 6 (см. фиг.23).

Веерный транспортер 4 включает в себя ведущую звездку 7 (см. фиг.2), первую ведомую звездку 8, ось которой совпадает с осью цапф, вторую ведомую звездку 9 (см. фиг.3), кинематически связанную с ведущей звездкой 7 (см. фиг.2) и расположенную параллельно первой ведомой звездке 8 (см. фиг.3), первую направляющую 10 (см. фиг.6), вторую направляющую 11, третью направляющую 12 (см. фиг.2), четвертую направляющую 13, пятую направляющую 14, шестую направляющую 15 (см. фиг.3) для патронов 3 (см. фиг.3, 22) и седьмую направляющую 16, восьмую направляющую 17, девятую направляющую 18 (см. фиг.2), десятую направляющую 19 (см. фиг.6) для звеньев 20 веерного транспортера 4 (см. фиг.2).

Направляющие для звеньев 20 веерного транспортера 4 выполнены в виде замкнутой профильной пластины, огибающей первый вал 21 ведущей звездки 7 и второй вал 22 второй ведомой звездки 9 (см. фиг.2), а звенья 20 веерного транспортера 4 выполнены в виде упругой замкнутой цепи 23 с возможностью свободной посадки патронов 3 в ее звеньях 20.

Кроме этого, в веерном транспортере 4 имеются механизм 24 (см. фиг.3) распределения патронов 3 и механизм 25 (см. фиг.5) управления взаимодействием веерного транспортера 4 (см. фиг.2) с механизмом 2 подпитки.

Механизм 24 распределения патронов 3 (см. фиг.3) закреплен на первом корпусе 26 (см. фиг.4) у выходного конца четвертой направляющей 13 (см. фиг.2) для патронов 3 (см. фиг.3) и выполнен в виде двух кинематически связанных и подпружиненных пружинным механизмом 27 относительно первого корпуса 26 первого полозка 28 и второго полозка 29 (см. фиг.3, 4), закрепленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в первом Т-образном пазу 30 и втором Т-образном пазу 31, выполненных в первом корпусе 26 и взаимодействующих с подаваемым патроном 3 и первым упором 32 (см. фиг.4) ствольной коробки 33 (см. фиг.7).

Механизм 25 (см. фиг.5) управления взаимодействием веерного транспортера 4 (см. фиг.2) с механизмом 2 (см. фиг.3) подпитки размещен на пустотелом валу 34 (см. фиг.5) первой ведомой звездки 8 и состоит из подпружиненного штока 35 с цилиндрическим копирным участком 36, размещенного внутри пустотелого вала 34, первого цилиндрического зубчатого колеса 37, жестко закрепленного на конце пустотелого вала 34 и второго цилиндрического зубчатого колеса 38, имеющего возможность вращения относительно пустотелого вала 34, причем на первом цилиндрическом зубчатом колесе 37 закреплены втулки 39 с первыми толкателями 40, входящими в радиальные отверстия 41 пустотелого вала 34 и подпружиненные первые двухплечие рычаги 42 с возможностью поворота их на осях, а во втором цилиндрическом зубчатом колесе 38 выполнен кольцевой выступ 43 с пазами 44, расположение которых соответствует расположению подпружиненных первых двухплечих рычагов 42, взаимодействующих первым плечом 45 с пазами 44, а вторым плечом 46 с первыми толкателями 40, взаимодействующими, в свою очередь, с цилиндрическим копирным участком 36 подпружиненного штока 35, при этом первая ведомая звездка 8 при помощи первого цилиндрического зубчатого колеса 37 кинематически связана со второй ведомой звездкой 9, а при помощи второго цилиндрического зубчатого колеса 38 - с механизмом подпитки 2 (см. фиг.3).

Механизм 47 (см. фиг.10) привода веерного транспортера 4 (см. фиг.2), взаимодействующий с роликом 48 (см. фиг.10) откатных частей, выполнен в виде полого барабана 49, имеющего два первых винтовых паза 50 и два вторых винтовых паза 51 (см. фиг.19), расположенных равномерно по окружности, причем два первых винтовых паза 50 выполнены с левой нарезкой, два вторых винтовых паза 51 выполнены с правой нарезкой, а величины их шагов прямо пропорциональны максимальным величинам скоростей полуциклов движения откатных частей в откате и в накате, при этом пазы соседних пар пазов пересекаются между собой с одной стороны в первой 52 и второй 53 точках, соответствующих минимально допустимой величине отката откатных частей, а с другой стороны пересекаются в третьей 54 и четвертой 55 точках, соответствующих длине отката, равной нулю, причем первые винтовые пазы 50 и вторые винтовые пазы 51 соседних пар пазов после пересечения плавно переходят в первые прямолинейные пазы 56 и вторые прямолинейные пазы 57 (см. фиг.19).

Кроме этого, в полый барабан 49 (см. фиг.10) дополнительно введены две пары коаксиально расположенных подпружиненных клапанов - первого подпружиненного клапана 58, второго подпружиненного клапана 59 (см. фиг.14), третьего подпружиненного клапана 60, четвертого подпружиненного клапана 61 (см. фиг.15), размещенных в двух сквозных поперечных цилиндрических отверстиях - первом цилиндрическом отверстии 62 (см. фиг.14), втором цилиндрическом отверстии 63 (см. фиг.15), выполненных в полом барабане 49 (см. фиг.10, 12) в зонах первой точки 52, второй точки 53, третьей точки 54, четвертой точки 55 пересечения первых винтовых пазов 50 и вторых винтовых пазов 51 (см. фиг.19).

При этом первый клапан 58, второй клапан 59, третий клапан 60, четвертый клапан 61 (см. фиг.14, 15) независимо один от другого имеют возможность осевого перемещения вдоль первого цилиндрического отверстия 62 и второго цилиндрического отверстия 63, а на образующих поверхностях этих отверстий выполнены шпоночные канавки 64 (см. фиг.12, 13). При этом каждая пара клапанов - первый клапан 58, второй клапан 59 и третий клапан 60, четвертый клапан 61 (см. фиг.14, 15) удерживаются от разворота общими первыми шпонками 65 (см. фиг.12, 13, 16, 18), расположенными в шпоночных канавках 64, а от осевого перемещения за пределы наружной поверхности полого барабана 49 (см. фиг.10, 12) удерживаются первой скобой 66 (см. фиг.14), второй скобой 67 (см. фиг.15), закрепленными на полом барабане 49 (см. фиг.10, 12), причем первый клапан 58, второй клапан 59, третий клапан 60 и четвертый клапан 61 (см. фиг.14, 15) своими первыми поверхностями 68 и вторыми поверхностями 69 торцевых частей с одной стороны восполняют части первых винтовых пазов 50 и вторых винтовых пазов 51 (см. фиг.19) полого барабана 49 (см. фиг.10, 12), прерванных сквозными поперечными первым цилиндрическим отверстием 62 и вторым цилиндрическим отверстием 63 (см. фиг.14, 15), а с другой стороны торцевых частей клапанов выполнены третья поверхность 70 и четвертая поверхность 71 на боковых поверхностях первых скоб 66 и вторых скоб 67 и являются продолжением прерванных частей первых винтовых пазов 50 и вторых винтовых пазов 51 (см. фиг.19) в зонах расположения первого клапана 58, второго клапана 59, третьего клапана 60, четвертого клапана 61 (см. фиг.14, 15).

Устройство 72 управления механизмом 47 (см. фиг.10) привода веерного транспортера 4 (см. фиг.2) выполнено в виде третьего вала 73, жестко и соосно закрепленного на полом барабане 49 (см. фиг.10) и имеющего расточку 74 (см. фиг.20), сквозной паз 75, шлицевый участок 76 и гладкий участок 77, причем внутри третьего вала 73 подвижно размещен шток 78, а на шлицевом участке 76 подвижно размещена подпружиненная шлицевая ведущая полумуфта 79 с торцевыми кулачками 80, соединенная при помощи пальца 81 (см. фиг.10) со штоком 78 и взаимодействующая с первой полумуфтой 82, свободно посаженной на третьем валу 73 и кинематически связанной с ведущей звездкой 7. На конце штока 78 расположен сухарь 83, взаимодействующий с рукояткой 84, которая фиксируется относительно второго корпуса 85 в двух положениях. Первый вал 21 веерного транспортера 4 (см. фиг.2), параллельный оси канала ствола (не показан), соединен с полым барабаном 49 (см. фиг.10) через предохранительную выключаемую муфту 86, состоящую из первой полумуфты 82 и второй полумуфты 87, причем первая полумуфта 82 кинематически жестко связана с полым барабаном 49, а вторая полумуфта 87 кинематически жестко связана с первым валом 21, параллельным оси канала ствола, при этом предохранительная выключаемая муфта 86 кинематически связана с управляющей муфтой 88 сцепления, состоящей из подвижной полумуфты 89 и неподвижной полумуфты 90, причем подвижная полумуфта 89 управляющей муфты сцепления с одной стороны кинематически связана со второй полумуфтой 87 предохранительной выключаемой муфты 86, а с другой стороны через вильчатый рычаг 91, первое шептало 92, закрепленных на втором корпусе 85, и гибкую тягу 93 взаимодействует с маятником узла подпитки, расположенным на лафете (не показан), а неподвижная полумуфта 90 управляющей муфты 88 сцепления жестко связана со вторым корпусом 85.

Устройство 5 (см. фиг.7, 22) снижения патронов 3 на линию досылки 6 содержит первый снижатель 94, второй снижатель 95 (см. фиг.7, 22), жестко связанные с четвертым валом 96. На правом конце четвертого вала 96 размещена первая коническая шестерня 97, которую от проворота на четвертом валу 96 удерживает вторая шпонка 98.

Первая коническая шестерня 97 сцеплена со второй конической шестерней 99, свободно сидящей на оси 100. К второй конической шестерне 99 прикреплен копир 101, имеющий скос на боковой поверхности. Первый снижатель 94 имеет второе плечо, в которое упирается первая пружина 102. В исходном положении первый снижатель 94 и второй снижатель 95 и кинематически связанный с ними копир 101 удерживаются ограничителем 103. Кроме этого, на ствольной коробке 33 расположен второй упор 104. При возникновении силы, направленной вдоль оси второго упора 104, он имеет возможность утапливаться в своем гнезде, сжимая вторую пружину 105. От выпадания из гнезда второй упор 104 удерживается штифтом 106.

Досылатель 6 (см. фиг.23, 24) патрона 3 включает в себя каретку 107 со вторым толкателем 108 и шарнирными направляющими 109, размещенными в направляющих пазах 110 ствольной коробки 33, закрепленной на казенной части ствола (не показан).

Каретка 107 посредством первого шарнира 111 связана с первым рычагом 112, закрепленным через пятый вал 113 на втором корпусе 85. Первый рычаг 112 подпружинен через плечевые рычаги 114 и пятый вал 113 двумя идентичными пружинными узлами 115, содержащими досылающую пружину 116, размещенную в стакане 117, шарнирно закрепленным на втором корпусе 85. Досылающая пружина 116 поджата крышкой 118 стакана 117 и третьим упором 119 первой тяги 120, шарнирно соединенной с плечевым рычагом 114.

В крышке 118 размещен набор тарельчатых пружин 121, взаимодействующих с буферным упором 122 первой тяги 12.

Механизм 123 спуска досылателя 6 включает второе шептало 124, выполненное в виде двухплечего рычага, размещенного на втором корпусе 85 (см. фиг.23, 24), одно плечо которого выполнено взаимодействующим с пусковым электромагнитом 125, а другое плечо выполнено в виде упора для второго рычага 126, который закреплен на пятом валу 113 с первым рычагом 112. При этом второе шептало 124 связано второй тягой 127 с фиксатором 128, выполненным в виде двухплечего рычага и закрепленным на втором корпусе 85.

Кроме этого, на втором корпусе 85 размещены упор 129 минимального отката и подпружиненный рычаг 130 с упором 131 увеличенного отката. Упор 129 минимального отката и упор 131 увеличенного отката подпружинены и имеют односторонние скосы для "прощелкивания" их спусковым рычагом 132 при откате.

На ствольной коробке 33 на одной оси закреплены спусковой рычаг 132, взаимодействующий с упором 129 минимального отката и упором 131 увеличенного отката, и подпружиненное автошептало 133, выполненное взаимодействующим с досылателем 6.

Предлагаемая система заряжания автоматической артиллерийской установки эксплуатируется следующим образом.

Заполнение трактов механизма подпитки и веерного транспортера патронами

Рассмотрим случай заполнения трактов веерного транспортера 4 патронами 3, находящимися в бункере (не показан).

Сначала заполняется патронами 3 механизм подпитки 2 (см. фиг.3) с накопителем (не показан), а затем - тракты системы 1 (см. фиг.1) заряжания автоматической артиллерийской установки. Для заполнения трактов механизма 2 подпитки патронами 3 необходимо (в случае отсутствия механизма 25 (см. фиг.5) управления взаимодействием веерного транспортера 4 (см. фиг.2) с механизмом 2 подпитки) при работающем автономном электроприводе (не показан) механизма 2 подпитки вручную вращать шестой вал 134 (см. фиг.2) при отсоединенном от ведущей звездки 7 полого барабана 49 (см. фиг.10). На эту операцию потребуются значительные затраты времени и усилий. При наличии механизма 25 (см. фиг.5) управления взаимодействием веерного транспортера 4 с механизмом 2 подпитки заполнение тракта механизма 2 подпитки патронами 3 производится автоматически.

Для этого необходимо разъединить кинематическую связь веерного транспортера 4 с механизмом 2 подпитки, затем включить электропривод (не показан) механизма 2 подпитки. Кинематическая связь веерного транспортера 4 и механизма 2 подпитки разъединяется следующим образом. Подпружиненный шток 35 (см. фиг.5) за наконечник 135 перемещается в направлении, указанном стрелкой "h1" и фиксируется в положении, указанном на фиг.9 фиксатором (не показан). При этом сжимается третья пружина 136. Цилиндрический копирный участок 36 подпружиненного штока 35 освобождает первые толкатели 40, которые под действием четвертой пружины 137 с помощью второго плеча 46 первых двухплечих рычагов 42 перемешаются в направлении, указанном стрелкой "i1", до упора буртов 138 в первый торец 139 втулок 39, а первые плечи 45 первых двухплечих рычагов 42 выходят из пазов 44 второго цилиндрического зубчатого колеса 38.

Кинематическая связь первого цилиндрического зубчатого колеса 37 и второго цилиндрического зубчатого колеса 38 разъединяется, при этом первые двухплечие рычаги 42, первые толкатели 40 и подпружиненный шток 35 занимают положение, изображенное на фиг.9.

При включении электропривода (не показан) механизма 2 (см. фиг.3) подпитки патроны 3 подаются по трактам механизма 2 подпитки автоматически со скоростью, соответствующей темпу стрельбы артиллерийского орудия. При подходе первого патрона 3 к звездке 142 (см. фиг.3) электропривод (не показан) механизма 2 подпитки автоматически отключается. Тракты механизма подпитки заполнены патронами 3.

Для заполнения патронами 3 трактов веерного транспортера 4 необходимо расстопорить фиксатор (не показан) подпружиненного штока 35. Затем подпружиненный шток 35 (см. фиг.5) под действием третьей пружины 136 начнет передвигаться в направлении, указанном стрелкой "j1", а первые толкатели 40 под действием конусного участка 140 подпружиненного штока 35 начнут передвигаться в направлении, указанном стрелкой "к1", и разворачивать первые двухплечие рычаги 42, прижимая их первыми плечами 45 ко второму торцу 141 второго цилиндрического зубчатого колеса 38.

При вращении маховиком ручного привода (не показан) шестого вала 134 в направлении, указанном стрелкой "11" (см. фиг.3), первое цилиндрическое зубчатое колесо 37 будет разворачиваться относительно второго цилиндрического зубчатого колеса 38 до момента западания первых двухплечих рычагов 42 в пазы 44 второго цилиндрического зубчатого колеса 38, при этом подпружиненный шток 35 продвинется в направлении, указанном стрелкой "j1" до выхода первых толкателей 40 на цилиндрический копирный участок 36.

Кинематическая связь веерного транспортера 4 (см. фиг.2) с механизмом 2 (см. фиг.3) подпитки восстановлена. При дальнейшем вращении шестого вала 134 первая ведомая звездка 8 будет вращаться в направлении, указанном стрелкой "m1" (см. фиг.3), вторая ведомая звездка 9 - в направлении, указанном стрелкой "n1", звездка 142 - в направлении, указанном стрелкой "n2", ведущая эвездка 7 - в направлении, указанном стрелкой "q1" (см. фиг.7). При этом патроны 3 со звездки 142 (см. фиг.3) будут перемещаться в первую ведомую звездку 8 и далее в звенья 20, которые своими четвертыми упорами 143 и пятыми упорами 144 (см. фиг.6) будут перемещать патроны 3 по первой направляющей поверхности 145 и по второй направляющей поверхности 146 (см. фиг.6) в направлении, указанном стрелкой "r1" (см. фиг.7) до момента остановки первого патрона 3 над ствольной коробкой 33. В этом положении полый барабан 49 соединяется с ведущей звездкой 7 (см.фиг.2). Все тракты веерного транспортера 4 (см. фиг.2) и механизма 2 (см. фиг.3) подпитки заполнены патронами 3.

Исходное положение частей веерного транспортера

Тракты веерного транспортера 4 (см. фиг.2) заполнены патронами 3, а первый из них находится на первом полозке 28 и втором полозке 29 (см. фиг.7), которые пружинным механизмом 27 (см. фиг.4) поджаты к шестому упору 147 (см. фиг.2). Первый снижатель 94 и второй снижатель 95 находятся над первым патроном 3 (см. фиг.3). Пятая направляющая 14 и шестая направляющая 15 (см. фиг.2, 3) зафиксированы в положении, обеспечивающем движение патронов 3 по круговой траектории (при вращении первой ведомой звездки 8 в направлении, указанном стрелкой "m1"). Полый барабан 49 (см.фиг.10) соединен с ведущей звездкой 7. Подпружиненный шток 35 (см. фиг.5) зафиксирован (фиксатор не показан) в положении, когда его цилиндрический копирный участок 36 взаимодействует с первым толкателем 40, при этом первые плечи 45 первых двухплечих рычагов 42 взаимодействуют с пазами 44 второго цилиндрического зубчатого колеса 38. Веерный транспортер 4 (см. фиг.2) кинематически связан с механизмом 2 (см. фиг.3) подпитки. Первый упор 32 (см. фиг.4) не взаимодействует с бономом 148 (см. фиг.7).

Подготовка к стрельбе

Подготовка к стрельбе производится штатной системой перезарядки (не показана). При этом все откатные части вместе со ствольной коробкой 33 (см. фиг.7) и закрепленным на ней первым упором 32 (см. фиг.4) движутся в направлении, указанном стрелкой "s1".

Боном 148 (см. фиг.7), взаимодействуя с первым копирным участком 149 первого упора 32 (см. фиг.4), выходит на первый прямолинейный участок 150, а второй двухплечий рычаг 151 и соединенный с ним третий рычаг 152 разворачиваются в направлении, указанном стрелкой "t1", при этом третий двухплечий рычаг 153 и соединенный с ним четвертый рычаг 154 разворачиваются в направлении, указанном стрелкой "t2", a первый полозок 28, шарнирно соединенный с четвертым рычагом 154, и второй полозок 29, шарнирно соединенный с третьим рычагом 152, перемещаются в направлении, указанном стрелкой "v1" (см. фиг.7), освобождая первому патрону 3 путь в ствольную коробку 33.

Одновременно с движением первого полозка 28 и второго полозка 29 в направлении, указанном стрелкой "w1", первый снижатель 94 и второй снижатель 95 разворачиваются и снижают первый патрон 3 в ствольную коробку 33. После завершения снижения первого патрона 3 прекращается взаимодействие бонома 148 (см. фиг.7) с первым прямолинейным участком 150 (см. фиг.4) первого упора 32 (который продолжает двигаться в направлении, указанном стрелкой "s1"), а третий двухплечий рычаг 153, второй двухплечий рычаг 151, третья тяга 155, третий рычаг 155, четвертый рычаг 154, первый полозок 28 и второй полозок 29 под действием пружинного механизма 27 возвращаются в исходное положение.

Одновременно с этим первый снижатель 94 и второй снижатель 95 (см. фиг.7) под действием первой пружины 102 тоже возвращаются в исходное положение.

После завершения отката начинается накат и ствольная коробка 33 вместе с первым упором 32 (см. фиг.4) движутся в направлении, указанном стрелкой "s2", и своим вторым копирным участком 156 (см. фиг.8) взаимодействуют с бономом 148 (см. фиг.7), который при этом перемещается в направлении, указанном стрелкой "y1", а пятая пружина 157 сжимается. Далее боном 148 взаимодействует с вторым прямолинейным участком 158 (см. фиг.7, 8) первого упора 32.

В конце наката прекращается взаимодействие бонома 148 с первым упором 32 (см. фиг.7), и боном 148 под действием пятой пружины 157 возвращается в исходное положение.

При проведении цикла "откат-накат" ведущая звездка 7 при помощи полого барабана 49, имеющего привод от откатных частей, разворачивается в направлении, указанном стрелкой "q1" на 1 шаг, все патроны 3 подаются в направлении, указанном стрелкой "z1", тоже на 1 шаг и все части системы заряжания вновь занимают исходное положение.

Работа в автоматическом режиме при стрельбе

После досылки патрона 3, находящегося в ствольной коробке 33 (см. фиг.7), производится выстрел. Все откатные части движутся в откат в направлении, указанном стрелкой "s1" (см. фиг.4), а после завершения отката - в накат, в направлении, указанном стрелкой "s2".

Взаимодействие частей системы заряжания в этом случае происходит аналогично описанному выше в разделе "Подготовка к стрельбе" с тем лишь отличием, что все подвижные части перемещаются со значительно большими скоростями.

Необходимо добавить, что при повороте ведущей звездки 7 (см. фиг.7) в направлении, указанном стрелкой "q1", вследствие упругих свойств звеньев 20 (см. фиг.3) нагрузка к ней со стороны звеньев 20 и патронов 3 прикладывается не мгновенно, а постепенно. Это обеспечивает снижение нагрузки на саму ведущую звездку 7 и полый барабан 49 (см. фиг.3, 10).

Работа системы заряжания в аварийном режиме при выходе из строя механизма подпитки

В этом случае стрельба автоматически прекращается, так как разъединяется связь полого барабана 49 (см. фиг.10) и ведущей звездки 7. Для продолжения стрельбы необходимо подпружиненный шток 35 перевести в направлении, указанном стрелкой "h1" и зафиксировать в положении, изображенном на фиг.9. При этом разъединяется кинематическая связь первой ведомой звездки 8 (см. фиг.3) и звездки 142 (см. раздел "Заполнение трактов механизма подпитки и веерного транспортера патронами"). Затем штатной системой (не показана) перезарядки производится "откат-накат", и очередной патрон 3 снижается в ствольную коробку 33 (см. фиг.7).

Система заряжания 1 готова к стрельбе.

При этом при стрельбе будут перемещаться только патроны 3, размещенные на веере 159 и первой ведомой звездке 8 (см. фиг.3), а звездка 142 будет неподвижной. Длина очереди стрельбы будет равна количеству патронов 3, находящихся в веерном транспортере 4 (см. фиг.2). Для продолжения стрельбы необходимо развернуть пятую направляющую 14 и шестую направляющую 15 (см. фиг.2, 3) в направлении, указанном стрелкой "z1", разъединить кинематическую связь полого барабана 49 и ведущей звездки 7. Затем в первую ведомую звездку 8 вручную вложить один патрон 3 и повернуть с помощью шестого вала 134 (см. фиг.2) первую ведомую звездку 8 в направлении, указанном стрелкой "m1", на один шаг. Затем вложить в первую ведомую звездку 8 (см. фиг.3) второй, третий и т.д. патроны 3 до заполнения ими трактов веерного транспортера 4 согласно операциям, описанным выше в разделе "Заполнение трактов механизма подпитки и веерного транспортера патронами". После этого следует обеспечить кинематическую связь полого барабана 49 и ведущей звездки 7 (см. фиг.3). Затем пятую направляющую 4 и шестую направляющую 15 необходимо зафиксировать в исходном положении. После проведения штатной системой перезарядки "отката-наката" артиллерийское орудие готово к стрельбе.

Разрядка боеприпасов из веерного транспортера

После завершения стрельб необходимо из веерного транспортера 4 патроны 3 удалить. Для этого нужно разъединить полый барабан 49 и ведущую звездку 7 (см. фиг.2). Затем маховиком ручного привода (не показан) вращать полый вал 134 (см. фиг.3) в направлении, указанном стрелкой "а2" и одновременно ручным приводом (не показан) механизм 2 подпитки приводится в действие в направлении разрядки. При этом патроны 3 из веера 159 (см. фиг.3) с помощью звеньев 20 и второй ведомой звездки 9 будут передаваться на первую ведомую звездку 8, а с нее в звездку 142 и далее в механизм 2 подпитки и бункер (не показан). В случае выхода из строя механизма 2 подпитки при помощи подпружиненного штока 35 (см. фиг.5) разъединяется кинематическая связь первой ведомой звездки 8 и звездки 142 (см. фиг.3), пятая направляющая 14 и шестая направляющая 15 разворачиваются в направлении, указанном стрелкой "z1", и патроны 3 по одному вручную снимаются с первой ведомой звездки 8 при вращении шестого вала 134 (см. фиг.2) в направлении, указанном стрелкой "а2".

Исходное положение частей механизма привода веерного транспортера

Ролик 48 (см. фиг.17) находится в переднем положении и, взаимодействуя с вторым прямолинейным пазом 57, фиксирует полый барабан 49 (см. фиг.10, 12) от разворота. Первый клапан 58 и второй клапан 59 (см. фиг.14), третий клапан 60 и четвертый клапан 61 (см. фиг.15) шестыми пружинами 160 поджимаются к первой скобе 66 и второй скобе 67, которыми фиксируются от выпадания, а первыми шпонками 65 (см. фиг.16, 18) фиксируются от разворота. Рукоятка 84 (см. фиг.10) зафиксирована в положении, обеспечивающем взаимодействие торцевых кулачков 80 (см. фиг.20) подвижной шлицевой ведущей полумуфты 79 с ответными кулачками 161 первой полумуфты 82.

Взаимодействие частей механизма привода веерного транспортера при откате

При откате ролик 48 (см. фиг.19), перемещаясь в направлении, указанном стрелкой "t3", взаимодействует с первой поверхностью 68 первого клапана 58 или второго клапана 59 (см. фиг.14), первым винтовым пазом 50 (см. фиг.19) и разворачивает полый барабан 49 (см. фиг.10) в направлении, указанном стрелкой "u1" (см. фиг.19 и 10). При подходе к третьему клапану 60 или четвертому клапану 61 (см. фиг.19) ролик 48 взаимодействует с наклонной цилиндрической поверхностью 162 (см. фиг.18) (аналогично изображенной на фиг.16 и 17), кривизна которой несколько меньше кривизны ролика 48. При этом третий клапан 60 или четвертый клапан 61 (см. фиг.18) утапливается в направлении, указанном стрелкой "v2", и сжимается шестая пружина 160. По мере продвижения в направлении, указанном стрелкой "t3" (см. фиг.19), ролик 48 взаимодействует с третьим торцем 163 (см. фиг.18), после прекращения их взаимодействия третий клапан 60 или четвертый клапан 61 под действием шестой пружины 160 перемещается в направлении, указанном стрелкой "w2" и возвращается в исходное положение. Затем ролик 48 (см. фиг.19) входит в первый прямолинейный паз 56, фиксируя полый барабан 49 (см. фиг.10) от разворота.

Длина первого прямолинейного паза 56 выбрана из условия колебания длины отката от минимально допустимой до максимально допустимой. Таким образом, при откате полый барабан 49 (см. фиг.10) поворачивается в направлении, указанном стрелкой "u1". Его вращение передается третьему валу 73 и далее шлицевой ведущей полумуфте 79, первой полумуфте 82, зубчатому венцу 164 и далее ведущей звездке 7 и второй ведомой звездке 9.

Взаимодействие частей механизма привода веерного транспортера при накате

При накате ролик 48 (см. фиг.19), двигаясь по первому прямолинейному пазу 56 в направлении, указанном стрелкой "у2", взаимодействует со второй поверхностью 69 третьего клапана 60 или четвертого клапана 61, вторых винтовых пазов 51 и разворачивает полый барабан 49 (см. фиг.10) в направлении, указанном стрелкой "u1". При подходе к первому клапану 58 или второму клапану 59 ролик 48 взаимодействует с наклонной цилиндрической поверхностью 162 (см. фиг.16 и 17). В результате первый клапан 58 или второй клапан 59 перемещается в направлении, указанном стрелкой "z2". При этом сжимается шестая пружина 160. По мере продвижения в направлении, указанном стрелкой "z2", ролик 48 взаимодействует с третьим торцем 163 первого клапана 58 или второго клапана 59, после прекращения их взаимодействия первый клапан 58 или второй клапан 59 под действием шестой пружины 160 перемещается в направлении, указанном стрелкой "а3" и возвращается в исходное положение.

Затем ролик 48 (см. фиг.19) входит во второй прямолинейный паз 57, фиксируя полый барабан 49 (см. фиг.10) от разворота.

Таким образом, за время цикла "откат-накат" полый барабан 49 поворачивается на 1/2 оборота в направлении, указанном стрелкой "u1", а ведущая звездка 7 и вторая ведомая звездка 9 вместе с веерным транспортером 4 и патроном 3 совершают перемещение на 1 шаг в направлении подачи, указанном стрелкой "х1". Причем в конце минимально допустимой длины отката и конца наката все части веерного транспортера 2 фиксируются от перемещения.

Шаги первых винтовых пазов 50 и вторых винтовых пазов 51 (см. фиг.19), а следовательно, первый угол наклона 165 и второй угол наклона 166 этих пазов выполнены в отношении, прямо пропорциональном отношению максимальных величин скоростей отката и наката соответственно, что позволяет полому барабану 49 (см. фиг.10) при откате и накате практически иметь одинаковые скорости вращения в направлении, указанном стрелкой "u1" (а следовательно, и одинаковые динамические усилия, действующие на весь привод).

Взаимодействие частей механизма привода веерного транспортера при снаряжении патронами

Поскольку откатные части с помощью ролика 48 кинематически связаны с пазами полого барабана 49 (см. фиг.10), а для снаряжения патронами веерного транспортера 4 без отката необходимо вращать ведущую звездку 7 и вторую ведомую звездку 9 в направлении, указанном стрелкой "х1", то возникает необходимость разъединения кинематической связи полого барабана 49 и ведущей звездки 7. Для этого рукоятка 84 (шарнирно с помощью сухаря 83, соединенная со штоком 78) разворачивается в направлении, указанном стрелкой "d2", фиксируется в положении, изображенном на фиг.19. Причем шток 78 и жестко связанная с ним подвижная шлицевая ведущая полумуфта 79 перемещаются в направлении, указанном стрелкой "е2", а седьмая пружина 167 сжимается.

При этом разъединяются торцевые кулачки 80 (см. фиг.20) подвижной шлицевой ведущей полумуфты 79 с ответными кулачками 161 первой полумуфты 82. При вращении маховиком (не показан) шестого вала 134 (см. фиг.2) ведущая звездка 7 и вторая ведомая звездка 9 будут вращаться, а веерный транспортер 4 будет перемещаться в направлении подачи, указанном стрелкой "х1" (см. фиг.10). При подаче патронов из механизма 2 (см. фиг.3) подпитки в веерный транспортер 4 они будут заполнять весь тракт веерного транспортера 4.

После завершения подачи патронов рукоятка 84 расфиксируется из положения, указанного на фиг.20, и подвижная шлицевая ведущая полумуфта 79 под действием седьмой пружины 167 перемещается в направлении, указанном стрелкой "f2", а рукоятка 84 разворачивается в направлении, указанном стрелкой "g2". При этом подвижная шлицевая ведущая полумуфта 79 кинематически связывается с первой полумуфтой 82. Если это не произойдет вследствие разворота полумуфты и кулачки не войдут в зацепление, то при первой штатной перезарядке, обязательной перед началом стрельбы, подвижная шлицевая ведущая полумуфта 79 развернется (вследствие разворота полого барабана 49 (см. фиг.10) от отката) и под действием седьмой пружины 167 ее торцевые кулачки 80 войдут в зацепление с ответными кулачками 161 первой полумуфты 82. Рукоятка 84 зафиксируется в положении, указанном на фиг.10.

Механизм привода веерного транспортера готов к работе.

Взаимодействие частей механизма привода веерного транспортера при аварийной ситуации

При поломках и заеданиях веерного транспортера 4 (см. фиг.2) или перекосах патронов 3 в трактах системы заряжания во время стрельбы возрастает сопротивление со стороны ведущей звездки 7 (см. фиг.10) до критической величины, что приводит к размыканию предохранительной выключаемой муфты 86, состоящей из первой полумуфты 82 и второй полумуфты 87, взаимодействующими между собой при помощи наклонных кулачков 169 и поджимаемых восьмой пружиной 168. При этом первая полумуфта 82 перемещается в направлении, указанном стрелкой "е2" (см. фиг.20), а восьмая пружина 168 сжимается. В любом положении цикла "откат-накат" при вращении полого барабана 49 подача очередных патронов 3 прекращается. После устранения причины неисправности необходимо произвести штатную перезарядку (искусственный "откат-накат"). При этом разворачивается полый барабан 49 и кинематически связанная с ним первая полумуфта 82 в направлении, указанном стрелкой "u1". В процессе этого разворота наклонные кулачки 169 автоматически (вследствие воздействия восьмой пружины 168 на первую полумуфту 82) замыкаются. При этом восстанавливается ранее прерванная связь полого барабана 49 с ведущей звездкой 7.

Веерный транспортер 4 готов к продолжению работы.

Управляющая муфта 88 сцепления в механизме 47 привода веерного транспортера 4 работает следующим образом. При снижении производительности механизма 2 (см. фиг.3) подпитки ниже темпа артиллерийского орудия (вследствие неисправности механизма 47 привода веерного транспортера 4) или обесточивании электродвигателя привода механизма 2 подпитки при работающем артиллерийском орудии маятник (не показан) с помощью гибкой тяги 93 (см. фиг.10) разворачивает первое шептало 92 (по часовой стрелке), при этом освобождается вильчатый рычаг 91, который под воздействием девятой пружины 170 разворачивается (по часовой стрелке) и перемещает подвижную полумуфту 89 до соприкосновения с неподвижной полумуфтой 90, при этом первые торцевые зубья 171 подвижной полумуфты 89 входят в зацепление со вторыми торцевыми зубьями 172 неподвижной полумуфты 90. Количество первых торцевых зубьев 171 и вторых торцевых зубьев 172 подвижной полумуфты 89 и неподвижной полумуфты 90 и усилие девятой пружины 170 выбираются исходя из условия обеспечения быстродействия сцепления подвижной полумуфты 89 и неподвижной полумуфты 90. Скос на нерабочей поверхности 173 первых торцевых зубьев 171 и вторых торцевых зубьев 172 улучшает условия сцепления подвижной полумуфты 89 и неподвижной полумуфты 90. При сцеплении подвижной полумуфты 89 и неподвижной полумуфты 90 вторая полумуфта 87 и первая полумуфта 82 нагружаются критическим крутящим моментом, что приводит к их выключению, а веерный транспортер 4 практически мгновенно останавливается при любом положении откатных частей (полый барабан 49 продолжает поворачиваться до окончания цикла "откат-накат").

Стрельба автоматически прекращается из-за прекращения подачи очередного патрона 3 в ствольную коробку 33 (см. фиг.7) автомата. Конструкция предусматривает быстрое восстановление кинематической связи между полым барабаном 49 и ведущей звездкой 7 (см. фиг.10) после устранения причин возникновения аварийной ситуации. Для этого необходимо развернуть вильчатый рычаг 91 (против часовой стрелки) до западания за ним первого шептала 92 под действием десятой пружины 174. При этом подвижная полумуфта 89 расцепляется с неподвижной полумуфтой 90 и обеспечивается зазор 175 (в случае отключения второй полумуфты 87 и первой полумуфты 82 из-за аварийной ситуации, возникающей на веерном транспортере, зазор 175 не нарушается).

После обеспечения зазора 175 необходимо произвести цикл "откат-накат " с помощью штатного способа перезарядки.

Работа устройства снижения патронов на линию досылки

В откате второй упор 104, наезжая на копир 101, поворачивает его в положение, указанное на фиг.22 пунктиром. При этом вторая коническая шестерня 99 вместе с четвертым валом 96 также поворачивается. Первый снижатель 94 и второй снижатель 95 (см. фиг.7), жестко связанные с четвертым валом 96, займут положение, указанное на фиг.7 пунктиром, сжав возвратную первую пружину 102 и подав при этом патрон 3 из веерного транспортера 4 (см. фиг.2) на линию досылки. После прекращения взаимодействия в откате второго упора 104 с копиром 101 первый снижатель 94, второй снижатель 95 и копир 101 под действием сжатой первой пружины 102 возвращаются в исходное положение, а ведущая звездка 7, приводимая в движение откатными частями, начнет перемещать веерный транспортер 2 на 1 шаг. В конце наката второй упор 104, наезжая на боковой скос копира 101, утапливается и, проскочив его, возвращается в исходное положение второй пружиной 105. После этого механизм подготовлен к очередному циклу.

Работа досылателя

При откате подвижных частей артиллерийского орудия (искусственном - для досылания первого патрона 3) каретка 107 (см. фиг.23 и 24) под действием автошептала 133 движется вместе с подвижными частями, т.е. и со ствольной коробкой 33. При этом каретка 107 поворачивается относительно первого шарнира 111 и шарнирных направляющих 109 и поворачивает вокруг пятого вала 113 первый рычаг 112, который посредством плечевых рычагов 114 и первых тяг 120 сжимает досылающие пружины 116. В определенный момент движения каретки 107 вместе с подвижными частями артиллерийского орудия автошептало 133 утапливается, каретка под действием сжатых досылающих пружин 116 движется вперед, встречает на своем пути поданный в ствольную коробку 33 патрон 3 и посредством второго толкателя 108 сообщает ему необходимую скорость. При дальнейшем движении каретки 107 буферные упоры 122 первых тяг 120 упираются в буферные наборы тарельчатых пружин 121 и, таким образом, останавливают каретку 107. По достижении патроном 3 требуемого положения в каморе канала ствола, закрытии затвора (не показаны) и возврата подвижных частей артиллерийского орудия в исходное положение производится выстрел и описанный цикл повторяется.

Работа механизма спуска досылателя

Включением электромагнита 125 (см. фиг.23 и 24) поворачивают второе шептало 124, освобождая второй рычаг 126. Одновременно вторая тяга 127 поворачивает фиксатор 128 и стопорит подпружиненный рычаг 130 с размещенным в нем упором 131 увеличенного отката.

Каретка 107 под действием досылающей пружины 116 идет вперед и досылает патрон 3 в камору ствола (не показана) для производства выстрела. После выстрела при откате автошептало 133 упирается в каретку 107 и взводит ее, при этом спусковой рычаг 132 последовательно утапливает ("прощелкивает") упор 129 минимального отката и упор 131 увеличенного отката. Одновременно очередной патрон 3 подается в ствольную коробку 33. При накате спусковой рычаг 132 набегает на ближайший упор 131 увеличенного отката или упор 129 минимального отката и разворачивается на нем вместе с автошепталом 133, обеспечивая освобождение каретки 107 и досылку очередного патрона 3 в камору ствола (не показана).

Описанный цикл работы автоматически повторяется до тех пор, пока включен электромагнит 125. При выключении электромагнита 125 второе шептало 124 под действием одиннадцатой пружины 176 возвращается в исходное положение и расстопоривает подпружиненный рычаг 130. В начале наката спусковой рычаг 132, набегая на упор 131 увеличенного отката, поворачивает расстопоренный подпружиненный рычаг 130 и проходит упор 131 увеличенного отката, не разворачиваясь и не освобождая каретку 107. При дальнейшем движении второй рычаг 126 садится на второе шептало 124, останавливая каретку 107 и предотвращая досылку и выстрел очередного патрона 3.

Использование предлагаемого изобретения позволяет:

1. Модернизировать существующие автоматические артиллерийские установки путем замены их систем заряжания на предлагаемую.

2. Применить систему заряжания для безвеерных автоматических артиллерийских орудий, таких как танковые и авиационные.

3. Обеспечить высокую живучесть звеньев веерного транспортера, так как патрон в звене не фиксируется упорами, а ведется ими по всем трактам свободно, без защемления и, следовательно, без значительных статических нагрузок, возникающих вследствие деформации.

4. Значительно снизить массогабаритные характеристики путем:

- во-первых, снижения размеров веерного транспортера по высоте, так как подаваемые патроны перемещаются цепью веерного транспортера, охватывающего звездки снизу;

- во-вторых, вследствие отсутствия необходимости на каждый патрон иметь звено, что сокращает металлоемкость установки в целом, снижает перемещаемые массы, а следовательно, и динамические нагрузки на привод веерного транспортера, что позволяет все элементы привода изготовить более компактными.

5. Значительно повысить надежность системы заряжания в целом, так как ни в одном участке тракта подачи веерного транспортера патроны за один цикл не перемещаются более чем на один шаг из одной позиции в другую без перекладок.

6. Существенно упростить обслуживание автоматической артиллерийской установки в целом, так как нет необходимости производить такие сложные и трудоемкие операции, как снаряжение патронами веерного транспортера и их разрядка, следовательно, предлагаемая система заряжания более безопасна в эксплуатации, так как исключает возможности несчастных случаев при обращении с патронами личного состава.

7. Значительно упростить осмотр патронов, находящихся в трактах веерного транспортера, так как любой патрон можно разворачивать вокруг своей оси.

8. Значительно упростить конструкцию звена, повысить его технологичность, так как оно изготавливается штамповкой без вытяжки.

9. Существенно повысить боеспособность автоматической артиллерийской установки, так как при выходе из строя механизма подпитки можно продолжать стрельбу короткими очередями.

10. Значительно повысить мобильность автоматической артиллерийской установки в целом, так как при израсходовании патронов их подзарядка производится автоматически, и быстро.

11. Значительно снизить динамические нагрузки, действующие на привод веерного транспортера, т.к. звенья упругие и нагружают привод постепенно, а не мгновенно.

12. Существенно снизить динамику механизма подачи вследствие увеличения времени работы привода (а следовательно, снижения скорости) при перемещении его подвижных частей на один шаг, т.к. исключается "холостой ход", происходящий при откате.

13. Значительно повысить надежность работы путем осуществления двухсторонней кинематической связи привода механизма подачи с откатными частями, что исключает увеличение нагрузок и поломки при израсходовании большей части патронов (когда скорость их движения и ускорения возрастают вследствие уменьшения подвижной массы, присоединенной к пружинному механизму, энергоемкость которого рассчитана на максимальную величину присоединенных масс).

14. Значительно увеличить темп стрельбы без увеличения динамики привода веерного транспортера путем использования обоих полуциклов движения откатных частей для перемещения подвижных частей веерного транспортера.

15. Существенно снизить ударные нагрузки, действующие на элементы привода веерного транспортера, т.к. винтовые пазы барабана плавно переходят в прямолинейные, и наоборот, и отсутствуют элементы привода, расцепляющиеся между собой в откате и сцепляющиеся с ударом в начале рабочего хода.