УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ АРТКОМПЛЕКСОВ

Изобретение относится к области обеспечения боевой подготовки комплексов артвооружения (АВ).

Оно направлено на создание автоматизированной системы технического обслуживания (ТО) арткомплексов, которое входит в комплекс работ по боевой подготовке.

В настоящее время техническое обслуживание арткомплексов в войсках проводится экипажами объектов и специалистами войсковых частей по эксплуатационной документации на обслуживаемые объекты.

Для проведения работ в войсках используются приборы, оборудование и инструмент, входящие в комплекты одиночного и группового комплектов запасных частей, инструмента и приспособлений (ЗИП) объектов.

При проведении технического обслуживания объекта (например, ТО-2) выполняется большое количество сложных операций, требующих значительного объема расчетов и регулировок и, соответственно, специалистов высокой квалификации.

Проведение ТО занимает много времени, высокая сложность проверок и отсутствие достаточного количества специалистов высокой квалификации снижает качество проводимых работ. Все это противоречит требованиям обеспечения боевой подготовки арткомплексов.

Для примера рассмотрим предусмотренный техническим описанием и инструкцией по эксплуатации системы 1А33 БЛ1.335.016 ТО, порядок выполнения операций "Проверка и регулировка жесткости стабилизатора вооружения (СТВ) в вертикальной плоскости" и "Проверка и регулировка степени демпфирования стабилизатора вооружения в вертикальной плоскости".

При определении жесткости привода вертикального наведения на конце пушки устанавливается карандаш, а перед ним планшет с бумагой. Ствол пушки оттягивается вниз (вверх) с усилием 16 кгс с помощью динамометра, отмечается карандашом на планшете смещение ствола под действием этой силы. На основании этих замеров вычисляется жесткость СТВ.

При определении степени демпфирования пушка устанавливается на угол наведения 8^o, затем переводится на угол заряжания (3^o) и резко снимается с угла заряжания. СТВ приводит пушку к углу наведения, около которого она совершает затухающие колебания. По результатам наблюдений колебаний по стрелочному указателю и отметкам на ограждении определяется амплитуда первого колебания и количество колебаний до затухания, являющиеся оценочными параметрами.

В силу низкой точности измерения эту операцию необходимо проводить три - четыре раза с последующей статистической обработкой.

При измерении минимальной скорости вращения башни оператор должен с помощью рукояток пульта управления установить минимальную устойчивую скорость вращения и удерживать ее неизменной в течение всего измерения, а второй член экипажа с помощью секундомера измеряет время поворота башни на угол 180 град по шкале, нанесенной на погоне. Скорость вычисляется вручную как π/t 1/с.

По таким же методикам проводятся и многие другие операции технического обслуживания, при этом все расчеты выполняются вручную, что требует высокой квалификации и внимательности исполнителей, что, однако, не исключает погрешностей, вызванных влиянием человеческого фактора, от небольших неточностей до грубых промахов.

Использующаяся в настоящее время методика проведения работ, применяемые приборы и оборудование, временные затраты не соответствуют требованиям к качеству и срокам проведения технического обслуживания арткомплексов и обеспечения их боеготовности в современных условиях.

Задачами, решаемыми настоящим изобретением, являются:
- существенное сокращение временных затрат на проведение технического обслуживания;
- повышение качества выполняемых работ при одновременном снижении требований к квалификации персонала, в том числе за счет субъективных ошибок персонала.

Решение задачи достигается объединением в составе предлагаемого устройства персональной ЭВМ с подключенным к ней через контроллер и средства связи с объектом обслуживания комплектом датчиков, управляемых единым программным обеспечением. Состав комплекта датчиков специализирован для каждого конкретного объекта обслуживания. Комплекс обеспечивает выполнение всех операций технического обслуживания в автоматизированном режиме, обработку результатов, вычисление параметров и подготовку рекомендаций по необходимым регулировкам арткомплекса.

На фиг.1 приведена структурная схема автоматизации работ по техническому обслуживанию с использованием предлагаемого устройства.

На этой схеме:
1 - контролируемые блоки;
2 - контрольный разъем блока;
3 - Т-разъем с контрольным выводом;
4 - устройство согласования сигналов (УСС);
5 - измерительные приборы - датчики (ИП);
6 - устройство управления - унифицированный контроллер (УУ);
7 - разъемы стыка ИП с УУ;
8 - разъемы стыка УСС с УУ;
9 - разъемы стыка УУ с линией связи;
10 - кабель питания (= 27 В);
11 - приемопередающие узлы линии связи (ППУ);
12 - бортовая ЭВМ КПМ (ПЭВМ);
13 - общее программное обеспечение БИУС (ОПО);
14 - специализированный программный модуль операции (СПО).

На фиг. 2 приведена блок-схема одного из вариантов измерений параметров орудия при техническом обслуживании арткомплексов танков.

На этой схеме:
5 - датчик регистрации угловой скорости и углового перемещения (один из комплекта датчиков, используемых в разных операциях);
6 - контроллер связи с объектом;
12 - персональная ЭВМ;
15 - объект обслуживания.

Предлагаемая система работает следующим образом.

При техническом обслуживании комплекса артвооружения 15 контроллер 6 размещается на броне и с помощью технологических разъемов 2, 3 подключается к объекту. Датчики 5 устанавливаются на элементах конструкции объекта и связываются с контроллером 8. Программы 13, 14 персональной ЭВМ 12 предлагаемого устройства, через контроллер 8 подают необходимые воздействия в цепи управления объекта, измеряют сигналы в соответствующих цепях системы управления, принимают результаты измерений соответствующих датчиков и на основании совокупности сигналов определяют необходимые параметры системы.

Так, например, при определении жесткости и степени демпфирования привода вертикального наведения подаются тарированные сигналы в цепь управления привода вертикального наведения пушки и регистрируются осциллограммы сигнала в цепи обратной связи привода ВН и угловых перемещений и скоростей пушки. Имея осциллограммы процесса движения пушки, можно автоматически вычислить не только жесткость привода и степень демпфирования, но одновременно и другие его параметры, которые обычно определяются в отдельных операциях (люфт, момент неуравновешенности, момент трения и т.д.).

При измерении минимальной скорости вращения башни в цепь управления привода горизонтального наведения подается сигнал, заставляющий башню установить минимальную скорость. При достижении устойчивой скорости регистрируется сигнал обратной связи в цепи привода, который непосредственно пропорционален скорости. В этом случае необходим поворот башни на угол 5-10 град., что значительно сокращает время проведения операции.

Для проведения технического обслуживания арткомплексов различного типа применяются разные наборы датчиков и приборов, адекватные перечню контролируемых параметров. Так, например, для технического обслуживания танков необходимы: телевизионный прибор выверки прицельных и визирных устройств (ТПВП), датчик угловых перемещений и скоростей (ДУП), приборы для контроля параметров дальномера и системы ночного видения, а для технического обслуживания самоходных артиллерийских орудий (САО) дополнительно используются приемоиндикаторы спутниковой навигационной системы, приборы проверки телекодовой связи и т.д.

Проведением всех работ по техническому обслуживанию управляет программный комплекс устройства, результаты работ выдаются на экран и на бумажную копию для проведения регулировок систем арткомплекса объекта и занесения в формуляр танка.

Предлагаемое устройство принято к реализации в бортовой информационно-измерительной управляющей системе контрольно-проверочной машины (КПМ) 1И37.

Его применение позволит сократить время проведения работ по техническому обслуживанию в 5-8 раз и обеспечить высокое качество проведения работ войсковыми экипажами КПМ.