×
26.02.2019
219.016.c81f

Результат интеллектуальной деятельности: Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002680636
Дата охранного документа
25.02.2019
Аннотация: Изобретение относится к газотурбостроению и может быть использовано в системах охлаждения авиационных многоконтурных газотурбинных двигателей. Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки содержит многосекционный кольцевой рекуперативный теплообменник, размещенный в потоке охлаждающего воздуха проточной части второго контура газотурбинной установки и состоящий из механически связанных между собой унитарных секций с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха из проточной части первого контура, равномерно расположенных по площади поперечного сечения проточной части второго контура и представляющих собой пучок полых трубчатых теплообменных элементов, выполненный за одно целое, расположенный вдоль проточной части второго контура и сообщенный с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха. Каждая унитарная секция выполнена в виде древовидного пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов, разрастающихся в части пучка, расположенной со стороны канала подвода охлаждаемого воздуха, и срастающихся в части пучка, расположенной со стороны канала отвода охлаждаемого воздуха, а полости каждого фрактального теплообменного элемента средней части пучка сообщены с полостями соседних фрактальных теплообменных элементов, причем теплообменные элементы первого порядка обеих частей пучка расположены перпендикулярно относительно потока охлаждающего воздуха в проточной части второго контура и выполнены с эллипсообразным поперечным сечением, большая ось которого ориентирована в направлении потока охлаждающего воздуха второго контура, теплообменный элемент первого порядка разрастающейся части пучка сообщен с каналом подвода охлаждаемого воздуха, а теплообменный элемент первого порядка срастающейся части пучка сообщен с каналом отвода охлаждаемого воздуха. Технический результат изобретения заключается в повышении эффективной площади теплообмена рекуперативного теплообменника и повышении эффективности системы охлаждения. 6 ил.

Изобретение относится к газотурбостроению и может быть использовано в системах охлаждения авиационных многоконтурных газотурбинных двигателей.

В теплообменниках систем охлаждения газотурбинных установок для передачи теплоты от одного теплоносителя к другому в основном используются трубчатые или пластинчатые теплообменные каналы, теплоноситель по которым распределяется через сварные коллекторы. При этом основными проблемами, решаемыми при проектировании, являются максимизация теплопередающих поверхностей, повышение эффективности теплообмена при минимизации потерь давления в теплообменном аппарате, а также минимизация его массы и габаритов.

При проектировании теплообменника необходимо компоновать теплообменные поверхности в некотором объеме сложной геометрической формы, в котором имеется поток теплоносителя или хладагента, в частности, во втором контуре авиационного двигателя с проходящими там трубопроводами и прочими коммуникациями. Значительную долю массы и объема таких теплообменников занимают раздающие и собирающие теплоноситель или хладагент коллекторы, в которых имеют место значительные неэффективные потери давления.

Развитие аддитивных технологий снимает технологические ограничения, накладываемые на допустимую геометрию коллекторов и теплообменных каналов.

Известна система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки, содержащая многосекционный кольцевой рекуперативный теплообменник, размещенный в потоке охлаждающего воздуха проточной части второго контура газотурбинной установки и состоящий из механически связанных между собой секций с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха из проточной части первого контура, равномерно расположенных по площади поперечного сечения проточной части второго контура и представляющих собой пучок полых трубчатых теплообменных элементов, выполненный за одно целое, расположенный в проточной части второго контура и сообщенный с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха (US 9200855, 2015 г.).

В известной системе охлаждения секции рекуперативного теплообменника расположены таким образом, что поток охлаждающего воздуха проточной части второго контура омывает пучок полых трубчатых теплообменных элементов в радиальном направлении, т.е. поток сжатого воздуха во втором контуре газотурбинной установки дважды меняет направление движения - от осевого к радиальному и от радиального снова к осевому. Поворот потока на 90° приводит к образованию застойных зон, в которых резко снижается эффективность теплообмена между охлаждающим и охлаждаемым воздухом, что негативно отражается на тепловом состоянии установки и эффективности ее работы.

Известна система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки, содержащая рекуперативный теплообменник, размещенный в потоке охлаждающего воздуха проточной части второго контура газотурбинной установки и состоящий из унитарной секции с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха из проточной части первого контура, имеющей полые трубчатые теплообменные элементы, выполненные за одно целое и расположенные в проточной части второго контура (ЕР 3054252, 2016 г.). Унитарная секция расположена вдоль потока охлаждающего воздуха, который омывает трубчатый теплообменный элемент в осевом направлении.

В известной системе охлаждения полые трубчатые теплообменные элементы унитарной секции выполнены в виде одной изогнутой в нескольких плоскостях трубки с оребрением, изготовленной с применением аддитивных технологий. Такое выполнение теплообменника приводит к снижению его эффективной площади теплообмена, т.к. весь поток охлаждаемого воздуха проходит по одному каналу без разветвления. При этом наличие развитого оребрения затрудняет его компоновку в проточной части второго контура газотурбинной установки.

Наиболее близким аналогом изобретения является система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки, содержащая многосекционный кольцевой рекуперативный теплообменник, размещенный в потоке охлаждающего воздуха проточной части второго контура газотурбинной установки и состоящий из механически связанных между собой унитарных секций с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха из проточной части первого контура, равномерно расположенных по площади поперечного сечения проточной части второго контура и представляющих собой пучок полых трубчатых теплообменных элементов, выполненный за одно целое, расположенный вдоль проточной части второго контура и сообщенный с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха (US 9752835, 2017 г.).

В известной системе охлаждения унитарная секция расположена вдоль общего потока воздуха в проточной части второго контура, но не в проточной части, а за ее пределами в отдельном канале, поэтому для охлаждения теплообменника отбирается только часть воздуха из второго контура, которая подводится к унитарным секциям в радиальном направлении, омывает полые трубчатые теплообменные элементы и отводится снова в проточную часть второго контура. При таком расположении секций теплообменника существенно снижается эффективная площадь теплообмена по сравнению с размещением теплообменника непосредственно в проточной части второго контура.

Такое расположение объясняется тем, что установить унитарную секцию непосредственно в проточной части второго контура практически невозможно из-за наличия в ней различных элементов конструкции, в частности, воздушных и гидравлических трубопроводов, приводов управления. При этом поток охлаждающего воздуха в известной системе охлаждения дважды меняет направление своего движения, что приводит к дополнительным гидродинамическим потерям и снижает эффективность теплообмена в секциях теплообменника.

Технической проблемой, решение которой обеспечивается изобретением, является обеспечение размещения унитарных секций рекуперативного теплообменника в проточной части второго контура с равномерным заполнением ее проходного сечения полыми трубчатыми теплообменными элементами.

Технический результат изобретения заключается в повышении эффективной площади теплообмена рекуперативного теплообменника и повышении эффективности системы охлаждения.

Технический результат достигается за счет того, что система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки содержит многосекционный кольцевой рекуперативный теплообменник, размещенный в потоке охлаждающего воздуха проточной части второго контура газотурбинной установки и состоящий из механически связанных между собой унитарных секций с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха из проточной части первого контура, равномерно расположенных по площади поперечного сечения проточной части второго контура и представляющих собой пучок полых трубчатых теплообменных элементов, выполненный за одно целое, расположенный вдоль проточной части второго контура и сообщенный с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха. Каждая унитарная секция выполнена в виде древовидного пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов, разрастающихся в части пучка, расположенной со стороны канала подвода охлаждаемого воздуха, и срастающихся в части пучка, расположенной со стороны канала отвода охлаждаемого воздуха, а полости каждого фрактального теплообменного элемента средней части пучка сообщены с полостями соседних фрактальных теплообменных элементов, причем теплообменные элементы первого порядка обеих частей пучка расположены перпендикулярно относительно потока охлаждающего воздуха в проточной части второго контура и выполнены с элипсообразным поперечным сечением, большая ось которого ориентирована в направлении потока охлаждающего воздуха второго контура, теплообменный элемент первого порядка разрастающейся части пучка сообщен с каналом подвода охлаждаемого воздуха, а теплообменный элемент первого порядка срастающейся части пучка сообщен с каналом отвода охлаждаемого воздуха.

Существенность отличительных признаков системы охлаждения многоконтурной газотурбинной установки подтверждается тем, что только совокупность всех конструктивных признаков, описывающая изобретение, позволяет обеспечить достижение технического результата изобретения -повышения эффективной площади теплообмена рекуперативного теплообменника и повышения эффективности системы охлаждения в целом.

Пример выполнения системы охлаждения многоконтурной газотурбинной установки показан на чертежах, где:

на фиг. 1 изображена упрощенная общая схема продольного сечения двухконтурной газотурбинной установки с системой охлаждения;

на фиг. 2 показано поперечное сечение А-А двухконтурной газотурбинной установки на фиг. 1;

на фиг. 3 - общий вид многосекционного кольцевого рекуперативного теплообменника в изометрии;

на фиг. 4 - общий вид пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов, установленного в проточной части второго контура газотурбинной установки;

на фиг. 5 - конструктивное выполнение секций теплообменника в виде пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов, вид сбоку;

на фиг. 6 - поперечное сечение В-В средней части пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов на фиг. 5.

Двухконтурная газотурбинная установка (фиг. 1) содержит впускное устройство 1 с вентилятором 2, нагнетающим воздух в проточную часть 3 первого контура и в проточную часть 4 второго контура. В проточной части 3 первого контура размещены последовательно компрессор 5 низкого давления, компрессор 6 высокого давления, камера сгорания 7, турбина 8 высокого давления, турбина 9 промежуточного давления и турбина 10 низкого давления.

В проточной части 4 второго контура, расположенной концентрично проточной части 3 первого контура, в потоке охлаждающего воздуха установлен многосекционный кольцевой рекуперативный теплообменник 11 системы охлаждения, омываемый потоком D охлаждающего воздуха из вентилятора 2.

Рекуперативный теплообменник 11 состоит из механически связанных между собой унитарных секций 12 с каналами 13 подвода охлаждаемого воздуха и каналами 14 отвода охлаждаемого воздуха из проточной части 3 первого контура, равномерно расположенных по площади поперечного сечения проточной части 4 второго контура (фиг. 2).

Каждая унитарная секция 12, представляющая собой пучок полых трубчатых теплообменных элементов, выполнена за одно целое в виде древовидного пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов 15, расположенных вдоль проточной части 4 второго контура, разрастающихся в части 16 пучка, расположенной со стороны канала 13 подвода охлаждаемого воздуха, и срастающихся в части 17 пучка, расположенной со стороны канала 14 отвода охлаждаемого воздуха (фиг. 3, 5).

Теплообменный элемент 18 первого порядка разрастающейся части 16 пучка сообщен с каналом 13 подвода охлаждаемого воздуха, а теплообменный элемент 19 первого порядка срастающейся части 17 пучка сообщен с каналом 14 отвода охлаждаемого воздуха (фиг. 4-6).

Теплообменные элементы 18 и 19 первого порядка обеих частей 16 и 17 пучка расположены перпендикулярно относительно потока охлаждающего воздуха D в проточной части 4 второго контура и выполнены с элипсообразным поперечным сечением, большая ось Е которого ориентирована в направлении потока D охлаждающего воздуха второго контура (сечение Б-Б на фиг. 5). Использование элипсообразных профилей теплообменных элементов 18 и 19 первого порядка позволяет не загромождать проходное сечение охлаждающего воздуха при наружном обтекании им древовидного пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов 15.

Теплообменные элементы 18 первого порядка делятся на несколько вторичных ветвей - теплообменных элементов 20 второго порядка, которые в свою очередь делятся на несколько теплообменных элементов 21 третьего порядка. Теплообменные элементы 20 и 21 второго и третьего порядка могут иметь как элипсообразный профиль (при коэффициенте деления 2 или 3), так и цилиндрическую форму (при коэффициенте деления 4 и более). Такое выполнение позволяет избежать резких изменений площади проходных сечений в теплообменных элементах 20 и 21 второго и третьего порядка, то есть избежать резких ускорений и замедлений потока, что существенно улучшает гидравлическое совершенство тракта и снижает гидравлические потери в нем.

Между расположенными в проточной части 4 второго контура препятствиями для размещения рекуперативного теплообменника 11 в виде приводов 22 и трубопроводов 23 находятся фрактальные теплообменные элементы 15, причем развитая средняя часть 24 пучка плотно заполняет пространство между препятствиями (фиг. 2 и 4).

В средней части 24 пучка внутренние полости 25 каждого фрактального теплообменного элемента 15 сообщены каналами 26 с полостями 25 соседних фрактальных теплообменных элементов 15, причем каналы 26 для сообщения полостей 25 могут быть расположены равномерно по длине фрактальных теплообменных элементов 15.

Проектирование древовидных ветвистых теплообменников в симметричных и несимметричных каналах, как правило, осуществляется различными путями. Основными параметрами, задаваемыми при проектировании в общем случае, являются следующие: коэффициент деления, число поколений, величина минимального зазора между границей канала течения теплоносителя или хладагента, омывающего теплообменник условно снаружи, или минимальный зазор между препятствием и ветвистым теплообменным каналом.

При проектировании теплообменника в симметричном канале процесс проектирования начинается с точки подвода охлаждаемого воздуха, от которой с определенным коэффициентом деления проектируется разрастающаяся часть ветвистых фрактальных теплообменных элементов.

При проектировании несимметричного теплообменника, обрастающего препятствие, возможно использование обратного алгоритма. На первом этапе построения геометрии такого теплообменника выбирается наиболее заполненное теплоотдающей поверхностью сечение с некими препятствиями, помехами, например, приводами 22 и трубопроводами 23, но ими не ограничено.

Профиль сечения с необходимым шагом компонуется оптимальными ветвистыми фрактальными теплообменными элементами 15 из условия максимальной компактности, минимизации потерь и максимизации поверхности теплообмена. Затем поэтапно происходит компоновка (соединение) пористых структур с некоторым коэффициентом слияния ςi:

где

ni - количество теплообменных элементов в i-ом порядке до слияния;

ni-1 - количество теплообменных элементов после слияния, т.е. в i-1 порядке.

Как правило, значение коэффициента слияния ςi находится в пределах от 2 до 4, но этими значениями не ограничивается.

В дополнение к вышесказанному важно отметить, что компактность заполнения сечения теплообменника ветвистыми фрактальными теплообменными элементами может приводить к неоднородности значения коэффициента слияния по сечению теплообменника. Вследствие этого существует вариативность проектирования теплообменных элементов соседних порядков.

Основные ограничения на геометрию коллекторов теплообменников известных систем охлаждения при проектировании связаны с технологическими ограничениями, т.к. коллекторы обычно изготавливаются сваркой листовых металлов, вальцовкой труб, а сами теплообменные поверхности - штамповкой листа, либо из труб. Развитие аддитивных технологий снимает технологические ограничения, накладываемые на допустимую геометрию коллекторов и теплообменных каналов.

При работе системы охлаждения поток охлаждающего воздуха проточной части 4 второго контура омывает фрактальные теплообменные элементы 15 каждой унитарной секции 12 рекуперативного теплообменника 11. Охлаждаемый воздух, поступающий в теплообменные элементы 18 первого порядка из компрессора 6 высокого давления по каналу 13 подвода охлаждаемого воздуха, протекает через рекуперативный теплообменник 11 внутри фрактальных теплообменных элементов 15, при этом осуществляется его рекуперативный теплообмен с омывающим фрактальные теплообменные элементы 15 снаружи охлаждающим воздухом.

В процессе протекания по разрастающейся части 16 пучка поток охлаждаемого воздуха поэтапно разделяется на малые потоки. В процессе обтекания разрастающейся части 16 пучка поток охлаждающего воздуха также поэтапно разделяется на малые потоки. Разделение потоков на малые потоки приводит к увеличению площади теплообмена и снижению эквивалентных диаметров малых каналов.

Также в полых теплообменных трубчатых каналах малого эквивалентного диаметра в сравнении с каналами большего эквивалентного диаметра уменьшается толщина стенки, необходимая для обеспечения прочностных свойств канала, соответственно, уменьшается масса конструкционных материалов необходимых для образования единицы площади теплообмена.

Наличие каналов 26 для сообщения между собой полостей 25 соседних фрактальных теплообменных элементов 15 позволяет обеспечить более равномерное распределение расхода между малыми потоками, а также интенсифицировать теплообмен в потоках охлаждаемого и охлаждающего воздуха.

После теплообмена в средней части 24 пучка фрактальных теплообменных элементов 15 малые потоки охлаждаемого воздуха попадают в срастающуюся часть пучка 17 фрактальных теплообменных элементов 15, в которых малые потоки сливаются и перемешиваются между собой в местах переходов от каналов более высокого порядка к каналам более низкого порядка.

Через срастающуюся часть 17 пучка и теплообменный элемент 19 первого порядка поток охлажденного воздуха поступает в канал 14 отвода охлаждаемого воздуха, доставляющего охлажденный воздух к теплонапряженным элементам турбины 8 высокого давления. Малые потоки охлаждающего воздуха, омывающие фрактальные теплообменные элементы 15 снаружи, также поэтапно сливаются в один поток, протекающий далее по проточной части 4 второго контура.

Таким образом, за счет разделения общих потоков охлаждаемого и охлаждающего воздуха на малые потоки и снижения эквивалентных диаметров малых каналов в описываемом рекуперативном теплообменнике увеличивается эффективная площадь теплообмена и повышается эффективность всей системы охлаждения многоконтурной газотурбинной установки.

Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки, содержащая многосекционный кольцевой рекуперативный теплообменник, размещенный в потоке охлаждающего воздуха проточной части второго контура газотурбинной установки и состоящий из механически связанных между собой унитарных секций с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха из проточной части первого контура, равномерно расположенных по площади поперечного сечения проточной части второго контура и представляющих собой пучок полых трубчатых теплообменных элементов, выполненный за одно целое, расположенный вдоль проточной части второго контура и сообщенный с каналами подвода и отвода охлаждаемого воздуха, отличающаяся тем, что каждая унитарная секция выполнена в виде древовидного пучка ветвистых фрактальных теплообменных элементов, разрастающихся в части пучка, расположенной со стороны канала подвода охлаждаемого воздуха, и срастающихся в части пучка, расположенной со стороны канала отвода охлаждаемого воздуха, а полости каждого фрактального теплообменного элемента средней части пучка сообщены с полостями соседних фрактальных теплообменных элементов, причем теплообменные элементы первого порядка обеих частей пучка расположены перпендикулярно относительно потока охлаждающего воздуха в проточной части второго контура и выполнены с эллипсообразным поперечным сечением, большая ось которого ориентирована в направлении потока охлаждающего воздуха второго контура, теплообменный элемент первого порядка разрастающейся части пучка сообщен с каналом подвода охлаждаемого воздуха, а теплообменный элемент первого порядка срастающейся части пучка сообщен с каналом отвода охлаждаемого воздуха.
Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки
Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки
Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки
Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки
Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки
Система охлаждения многоконтурной газотурбинной установки
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 101-110 из 204.
05.07.2018
№218.016.6c53

Водонагревательное устройство и способ его работы

Изобретение относится к области энергетики, а именно к водонагревательному устройству и способу его работы, и может быть использовано в аппаратах с погружным горением при нагреве воды. Водонагревательное устройство содержит бак с днищем и крышкой, вертикальную камеру сгорания, установленную в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659711
Дата охранного документа: 03.07.2018
09.08.2018
№218.016.7910

Способ определения тяги прямоточного воздушно-реактивного двигателя при летных испытаниях

Изобретение относится к области испытаний высокоскоростных летательных аппаратов с двигательной установкой на основе воздушно-реактивного двигателя и может быть использовано для определения тяги прямоточного воздушно-реактивного двигателя при летных испытаниях. Сущность изобретения состоит в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663320
Дата охранного документа: 03.08.2018
28.08.2018
№218.016.7ff8

Способ регулирования водности в имитируемом атмосферном облаке

Изобретение относится к области сертификационных испытаний авиационной техники и, в частности, к технологии имитации атмосферного облака, а также имитации перемежающейся облачности при испытаниях противообледенительных систем основных узлов летательного аппарата и его двигателя на наземных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664932
Дата охранного документа: 23.08.2018
28.08.2018
№218.016.8010

Двухконтурная горелка

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано для непрерывного пламенного сжигания подготовленных топливовоздушных смесей газообразного углеводородного топлива в камерах сгорания газотурбинных установок. Двухконтурная горелка для камеры сгорания газотурбинной установки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665009
Дата охранного документа: 24.08.2018
29.08.2018
№218.016.814f

Способ полетной диагностики узлов турбореактивного двухконтурного двигателя со смешением потоков

Изобретение относится к способу полетной диагностики узлов турбореактивного двухконтурного двигателя (ТРДД) со смешением потоков. Для диагностики узлов измеряют определенным образом рабочие параметры двигателя на стационарном полетном режиме работы двигателя, измеряют параметры окружающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665142
Дата охранного документа: 28.08.2018
25.09.2018
№218.016.8b55

Фронтовое устройство камеры сгорания газотурбинного двигателя

Фронтовое устройство камеры сгорания содержит фронтовую плиту жаровой трубы и топливовоздушные модули, каждый из которых содержит пилотный и основной контуры с коаксиально расположенными внутренним, средним и наружным воздушными каналами и канал охлаждения, образованные соответствующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667820
Дата охранного документа: 24.09.2018
25.09.2018
№218.016.8b62

Способ диагностики технического состояния агрегата авиационного привода

Изобретение относится к области авиации, в частности к способам контроля и диагностики технического состояния агрегатов авиационных приводов по вибрации их корпусов при работающих двигателях. Техническим результатом, достигаемым в заявленном изобретении, является повышение точности диагностики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667830
Дата охранного документа: 24.09.2018
26.10.2018
№218.016.9647

Асимметричный воздухозаборник для трехконтурного двигателя сверхзвукового самолета

Изобретение относится к входным устройствам высокоскоростных летательных аппаратов. Асимметричный воздухозаборник для трехконтурного двигателя сверхзвукового самолета содержит пространственный клин (1), обечайку (2), боковые стенки (3), дозвуковой диффузор (6), горло и систему управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670664
Дата охранного документа: 24.10.2018
27.10.2018
№218.016.974f

Кольцевая камера сгорания газотурбинного двигателя

Изобретение относится к камерам сгорания газотурбинных двигателей, использующим жидкое топливо, предпочтительно авиационных двигателей. Кольцевая камера сгорания газотурбинного двигателя содержит жаровую трубу, фронтовое устройство, обтекатель с открытой передней центральной частью и диффузор....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670858
Дата охранного документа: 25.10.2018
27.10.2018
№218.016.9772

Способ определения характера касания лопатки вращающегося колеса о корпус турбомашины

Изобретение относится к области машиностроения, в частности турбостроения, и может быть использовано для доводки авиационных двигателей при стендовых испытаниях. Снабжают лопатку колеса по меньшей мере одним тензометрическим датчиком, обеспечивают регистрацию сигнала тензометрического датчика,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670771
Дата охранного документа: 25.10.2018
+ добавить свой РИД