×
20.02.2019
219.016.c14c

Результат интеллектуальной деятельности: ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТАНЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном транспорте для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем. Пост электрической централизации дополнительно включает блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций. Дифференциальная станция спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединена с регистром местных абонентов. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к коммутатору цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации с базовыми станциями. Дешифратор служебных сообщений включен между коммутатором цифровых базовых радиостанций и регистром местных абонентов. Дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с дешифратором служебных сообщений. На маневровом локомотиве введены определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений. Достигается увеличение оперативности обмена информацией. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном и других видах наземного транспорта для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем.

Известны способ слежения за оперативной обстановкой на железной дороге, автоматизированная система слежения за оперативной обстановкой на железной дороге и система передачи и обработки информации для автоматизированной системы слежения на железной дороге, содержащая информационно-транспортную сеть, включающие в себя компьютеры, осуществляющие сбор и обобщение данных для передачи в диспетчерский пункт и прием данных из диспетчерского пункта, а также компьютерную сеть обработки данных (RU 2294298 С1, В61L 25/02, В61L 23/06, 27.02.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой оперативности передачи и обработки информации.

Известна система горочной автоматической локомотивной сигнализации с использованием радиоканала, состоящей из подсистемы постовой аппаратуры и подсистемы бортовой аппаратуры, информационный обмен между которыми осуществляется по радиоканалу (RU 2303542, В61L 25/04, 27.07.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой скорости информационного обмена.

Известна система мобильной связи, содержащая архитектуру, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи, предусматривается способ передачи «функциональных номеров» между соответствующими устройствами беспроводной связи (ЕР 1860893 А2, Н04Q 7/22, Н04Q 7/24, Н04Q 7/38, Н04Q 3/00, 28.11.2007). Недостаток данной системы заключается в сложности формирования архитектуры, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи.

Наиболее близким аналогом является система передачи информации, реализующая известный способ совмещенной радиосвязи и радионавигации, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с управляющим входом регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с выводом автоматизированного рабочего места оператора, каждый маневровый локомотив содержит бортовой блок управления, первый вход которого соединен с выходом приемника спутниковой радионавигации, второй вывод - с первым выводом локомотивной радиостанции, а первый и второй выходы - с входами, соответственно, исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции (RU 2108252 С1, В61L 25/02, 10.04.1998). Недостатками данной системы является низкая оперативность передачи информации между постом электрической централизации и маневровым локомотивом, а также отсутствие централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Сущность заявляемой системы выражается в совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата.

Технический результат от использования предложенной системы состоит в увеличении оперативности обмена информацией за счет применения многоканальной передачи данных и регистрации маневровых локомотивов при их прибытии на железнодорожную станцию, а также в наличии централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Это достигается тем, что, в интегрированную систему передачи информации для железнодорожной станции, содержащую на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, согласно изобретению на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.

Сравнение заявленного технического решения с аналогами и прототипом позволило установить соответствие условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень», так как такое техническое решение неизвестно, и явным образом не следует из уровня техники.

Предложенная система является промышленно применимой, поскольку может быть реализована существующими техническими средствами. Следовательно, предложенное техническое решение соответствует установленным критериям патентоспособности изобретения.

На чертеже представлена структурная схема интегрированной системы передачи информации для железнодорожной станции.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции на посту электрической централизации содержит на посту электрической централизации дифференциальную станцию 1 спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место 2 оператора и последовательно соединенные регистр 3 местных абонентов, блок 4 формирования команд управления и многоканальный сервер 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра 3 местных абонентов, информационный вывод которого подключен к аппаратно-программному устройству автоматизированного рабочего места 2 оператора.

На каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок 6 управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции 8, один из входов - с выходом приемника 7 спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока 9 и информационного табло 10.

На территории станции установлены цифровые базовые радиостанции 11.

Пост электрической централизации дополнительно включает блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор 13 служебных сообщений и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, соединенный через узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями 11. Выход дифференциальной станции 1 спутниковой радиосвязи через блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с дополнительным информационным входом регистра 3 местных абонентов. Информационный вывод многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с информационным входом коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций, сигнальный выход которого через дешифратор 13 служебных сообщений подключен к сигнальному входу регистра 3 местных абонентов, а дополнительный вход/выход коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования.

Служебный выход многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора 13 служебных сообщений. На каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока 6 управления и вторым входом локомотивной радиостанции 8, сигнальный выход которой соединен с входом определителя 16 входа маневрового локомотива в систему.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции работает следующим образом.

Предварительно в результате обследования территории железнодорожной станции вся зона управления разбивается на требуемое количество участков, исходя из ограничений по радиопокрытию, и определяется требуемое количество цифровых базовых станций 11.

При вхождении маневрового локомотива в зону радиопокрытия соответствующей цифровой радиостанции 11 локомотивная радиостанция 8 принимает сигнал, присвоенный данной железнодорожной станции 11, срабатывает определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений. Служебное сообщение содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива и его текущие координаты.

Текущие координаты маневрового локомотива определяют с помощью спутниковой системы навигации (на чертеже не показана). На маневровом локомотиве приемник 7 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты маневрового локомотива, которые встраиваются в служебное сообщение. Служебное сообщение через локомотивную радиостанцию 8, соответствующую цифровую базовую станцию 11, узел 15 передачи информации по оптоволоконной линии связи и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций поступает на вход дешифратора 13 служебных сообщений. Служебное сообщение фиксируется в регистре 3 местных абонентов.

На посту электрической централизации дифференциальная станция 1 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты поста электрической централизации. В блоке 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации вырабатываются поправки путем сравнения текущих и реальных стационарных координат и передаются в регистр 3 местных абонентов. В регистре 3 местных сообщений с учетом дифференциальной поправки уточняются координаты местоположения маневрового локомотива. Таким образом, в регистре 3 местных абонентов имеются уточненные координаты маневрового локомотива.

Информация с выходов регистра 3 подается на соответствующие входы блока 4 формирования команд управления и аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 2 оператора.

В блоке 4 формирования команд управления с учетом реального местоположения маневрового локомотива и состояний путей, стрелок и маневровых светофоров для каждого маневрового локомотива формируется команда управления. Причем информация одновременно с командами управления маневровыми локомотивами содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива, его реальные координаты и соответствующую команду управления. Эти команды фиксируются в многоканальном сервере 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами и через коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи и соответствующую цифровую базовую станцию 11 передаются на маневровый локомотив. Каждая цифровая базовая станция 11 работает на соответствующей рабочей частоте. На маневровом локомотиве команды управления принимаются локомотивной радиостанцией 8, поступают в локомотивный блок 6 управления и далее в исполнительный блок 9 и информационное табло 10.

На автоматизированном рабочем месте 2 поста электрической централизации в блоке отображения (на чертеже не показан) на основании информации от регистра 3 осуществляют визуальную индикацию местонахождения маневровых локомотивов на железнодорожной станции, состояний путей, стрелок и маневровых светофоров, а также обеспечивают маневровому диспетчеру возможность управления системой (конфигурирование системы, изменение прав доступа абонентов), техническим обслуживанием и диагностики оборудования.

Кроме того, с выхода коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций информация поступает в единую систему мониторинга и администрирования. Система мониторинга и администрирования оборудования системы радиосвязи функционирует на основе протокола SNMP и решает следующие задачи: управление конфигурацией сети и именованием (дистанционное определение сетевых адресов, идентификаторов, географическое положение и т.п.), обработка ошибок (выявление, определение и устранение последствий сбоев и отказов), анализ производительности и надежности (интенсивность графика, вероятность искажения данных и т.п.), управление безопасностью (аутенфикация пользователей) и учет работы сети (время использования ресурсов сети). В основе системы мониторинга и управления оборудованием системы лежит схема взаимодействия агент (контроллер базовых станций) и менеджер (АРМ оператора радиосвязи единой системы мониторинга и администрирования).

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет оперативно передавать и обрабатывать на посту электрической централизации информацию непосредственно от всех маневровых локомотивов на железнодорожной станции, находящихся в зоне радиопокрытия цифровыми базовыми станциями, контролировать с высокой точностью их местоположение и управлять движением маневровых локомотивов.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, отличающаяся тем, что на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 436.
10.04.2015
№216.013.409e

Способ сушки изоляции электрических машин

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано преимущественно при техническом обслуживании и ремонте электрических машин. Техническим результатом является создание наиболее оптимального режима сушки изоляции, обеспечивающего увеличение ресурса электрических машин. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548030
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.40e6

Способ и система предотвращения опасности взрыва газового транспортного средства

Изобретение относится к области безопасности газовых транспортных средств, например газотурбовозов, использующих в качестве топлива горючие газы, например природный. Система содержит не менее одного изолированного помещения с находящимся в нем газовым оборудованием, газовым датчиком, входным и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548102
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.42fb

Система для регулирования движения поезда на перегоне

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для регулирования движения поездов на перегоне. Система для регулирования движения поезда на перегоне содержит стационарные комплекты, каждый из которых состоит из вычислительного устройства автоматизированного рабочего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548645
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4402

Щеткодержатель

Изобретение относится к электротехнике, а именно к коллекторным электрическим машинам (КЭМ), когда определяющим фактором является искровой износ их скользящего контакта. Технический результат заключается в снижении уровня искрового износа коллекторно-щеточного узла КЭМ. Указанный технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548908
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.04.2015
№216.013.4594

Устройство контроля положения остряков стрелки и подвижных сердечников крестовин стрелочных переводов

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и предназначено для контроля положения остряков или подвижных сердечников крестовин стрелочных переводов на железнодорожном транспорте. Устройство контроля положения остряков стрелки и подвижных сердечников крестовин...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549316
Дата охранного документа: 27.04.2015
27.04.2015
№216.013.4650

Система для сбора информации об устройствах электросвязи на железнодорожном транспорте

Изобретение относится к области автоматизации технологических задач и может найти применение на железнодорожном транспорте. Система содержит RFID-метки, стационарные блоки приема и обработки информации с подключенными к ним считывателями RFID-меток, блок памяти и контроллер. Дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549504
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.05.2015
№216.013.4842

Устройство контроля и управления пружинно-гидравлического вагонного замедлителя

Изобретение относится к области автоматики. Устройство содержит напольные устройства - весомер, датчик счета осей и скоростемер, а также постовое оборудование - модуль управления и автоматизированное рабочее место оператора. Модуль управления содержит первый преобразователь сигналов, блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550005
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.492f

Стационарное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано для проверки функционирования локомотивных систем безопасности. Устройство содержит локомотивное устройство безопасности, включающее контролируемую ячейку имитатора электронной карты и спутниковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550242
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.05.2015
№216.013.4ba6

Устройство для смазывания гребней колесных пар рельсового транспортного средства

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам для смазывания гребней колесных пар, боковых поверхностей головок рельсов и элементов стрелочных переводов для транспортных средств, таких как маневровые локомотивы, дрезины, автомотрисы. Устройство для смазывания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550880
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4c98

Щеткодержатель

Изобретение относится к электротехнике, а именно к коллекторным электрическим машинам (КЭМ), когда определяющим фактором является искровой износ их скользящего контакта. Технический результат заключается в снижении уровня искрового износа коллекторно-щеточного узла КЭМ. В щеткодержателе КЭМ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551122
Дата охранного документа: 20.05.2015
Показаны записи 81-90 из 262.
20.03.2016
№216.014.cae6

Комплексное устройство безопасного информационного обмена и контроля локомотивных и стационарных устройств безопасности на железнодорожном транспорте

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Устройство содержит стационарное устройство, канал которого состоит из центрального процессора, блоков: ввода/вывода, памяти, ввода информации, принятия решения, анализа, отображения, и бортовое устройство, канал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577936
Дата охранного документа: 20.03.2016
10.04.2016
№216.015.2bea

Система для дистанционного контроля локомотивного устройства безопасности на основе цифровой радиосвязи

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и связи и может быть использовано для контроля локомотивных устройств безопасности. Система содержит установленные в диспетчерском центре блок контроля локомотивных радиостанций, блок памяти, блок обработки и анализа данных,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579401
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.04.2016
№216.015.33db

Система передачи ответственной информации от постовой аппаратуры в бортовые устройства безопасности

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система включает стационарную аппаратуру, содержащую вычислительный комплекс, состоящий из двух серверов, соединенных между собой и подключенных к устройству ввода/вывода информации, каждый из серверов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582323
Дата охранного документа: 20.04.2016
27.04.2016
№216.015.3a30

Система оповещения работающих на железнодорожных путях о приближении железнодорожного подвижного состава

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте и может быть использовано для оповещения рабочих. Система содержит установленные на рельсах датчики обнаружения подвижного состава, коллективное переносимое устройство оповещения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583011
Дата охранного документа: 27.04.2016
10.05.2016
№216.015.3ccb

Система для интервального регулирования движения поездов на перегонах

Изобретение относится к устройствам сигнализации, централизации и блокировки на железнодорожном транспорте и может быть использовано в системах для интервального регулирования движения поездов на перегонах. Система содержит на пути перегона устройства трехзначной автоблокировки с рельсовыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583397
Дата охранного документа: 10.05.2016
10.05.2016
№216.015.3d9e

Система для контроля маневровых работ на железнодорожной станции по радиоканалу

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и связи. Система содержит установленные на станции базовую станцию, рабочее место дежурного по станции с аппаратно-программным устройством, дифференциальную станцию спутниковой навигации и блок определения расстояния между локомотивом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583821
Дата охранного документа: 10.05.2016
27.05.2016
№216.015.43ef

Система маршрутно-контрольных устройств

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит управляющий блок дежурного по станции, в котором осуществляется контроль и замыкание стрелок в необходимом положении, и исполнительные блоки ручных стрелочных переводов с замками, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585511
Дата охранного документа: 27.05.2016
12.01.2017
№217.015.58f1

Способ передачи информации по радиоканалу при вождении поезда с распределенными по его длине локомотивами при двухпутном движении и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к области автоматики и связи на железнодорожном транспорте. Устройство, реализующее способ, содержит установленные на локомотивах поезда адаптивный радиомодем, систему управления локомотивом, временной распределитель и антенно-фидерное устройство. Причем временной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588394
Дата охранного документа: 27.06.2016
13.01.2017
№217.015.66f9

Система управления движением поездов по железной дороге, проходящей через тоннели

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления. Система содержит на каждом из перегонов, ограниченных станциями, путевые устройства автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591552
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6707

Система полуавтоматической блокировки для ограниченных по длине межстанционных перегонов

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для регулирования движения поездов по перегону между соседними станциями. Система содержит на ограничивающих перегон станциях станционную аппаратуру рельсовых цепей, входной и выходной светофоры, блок аппаратуры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591553
Дата охранного документа: 20.07.2016
+ добавить свой РИД