×
20.02.2019
219.016.c14c

Результат интеллектуальной деятельности: ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТАНЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном транспорте для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем. Пост электрической централизации дополнительно включает блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций. Дифференциальная станция спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединена с регистром местных абонентов. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к коммутатору цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации с базовыми станциями. Дешифратор служебных сообщений включен между коммутатором цифровых базовых радиостанций и регистром местных абонентов. Дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с дешифратором служебных сообщений. На маневровом локомотиве введены определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений. Достигается увеличение оперативности обмена информацией. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном и других видах наземного транспорта для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем.

Известны способ слежения за оперативной обстановкой на железной дороге, автоматизированная система слежения за оперативной обстановкой на железной дороге и система передачи и обработки информации для автоматизированной системы слежения на железной дороге, содержащая информационно-транспортную сеть, включающие в себя компьютеры, осуществляющие сбор и обобщение данных для передачи в диспетчерский пункт и прием данных из диспетчерского пункта, а также компьютерную сеть обработки данных (RU 2294298 С1, В61L 25/02, В61L 23/06, 27.02.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой оперативности передачи и обработки информации.

Известна система горочной автоматической локомотивной сигнализации с использованием радиоканала, состоящей из подсистемы постовой аппаратуры и подсистемы бортовой аппаратуры, информационный обмен между которыми осуществляется по радиоканалу (RU 2303542, В61L 25/04, 27.07.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой скорости информационного обмена.

Известна система мобильной связи, содержащая архитектуру, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи, предусматривается способ передачи «функциональных номеров» между соответствующими устройствами беспроводной связи (ЕР 1860893 А2, Н04Q 7/22, Н04Q 7/24, Н04Q 7/38, Н04Q 3/00, 28.11.2007). Недостаток данной системы заключается в сложности формирования архитектуры, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи.

Наиболее близким аналогом является система передачи информации, реализующая известный способ совмещенной радиосвязи и радионавигации, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с управляющим входом регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с выводом автоматизированного рабочего места оператора, каждый маневровый локомотив содержит бортовой блок управления, первый вход которого соединен с выходом приемника спутниковой радионавигации, второй вывод - с первым выводом локомотивной радиостанции, а первый и второй выходы - с входами, соответственно, исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции (RU 2108252 С1, В61L 25/02, 10.04.1998). Недостатками данной системы является низкая оперативность передачи информации между постом электрической централизации и маневровым локомотивом, а также отсутствие централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Сущность заявляемой системы выражается в совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата.

Технический результат от использования предложенной системы состоит в увеличении оперативности обмена информацией за счет применения многоканальной передачи данных и регистрации маневровых локомотивов при их прибытии на железнодорожную станцию, а также в наличии централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Это достигается тем, что, в интегрированную систему передачи информации для железнодорожной станции, содержащую на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, согласно изобретению на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.

Сравнение заявленного технического решения с аналогами и прототипом позволило установить соответствие условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень», так как такое техническое решение неизвестно, и явным образом не следует из уровня техники.

Предложенная система является промышленно применимой, поскольку может быть реализована существующими техническими средствами. Следовательно, предложенное техническое решение соответствует установленным критериям патентоспособности изобретения.

На чертеже представлена структурная схема интегрированной системы передачи информации для железнодорожной станции.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции на посту электрической централизации содержит на посту электрической централизации дифференциальную станцию 1 спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место 2 оператора и последовательно соединенные регистр 3 местных абонентов, блок 4 формирования команд управления и многоканальный сервер 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра 3 местных абонентов, информационный вывод которого подключен к аппаратно-программному устройству автоматизированного рабочего места 2 оператора.

На каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок 6 управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции 8, один из входов - с выходом приемника 7 спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока 9 и информационного табло 10.

На территории станции установлены цифровые базовые радиостанции 11.

Пост электрической централизации дополнительно включает блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор 13 служебных сообщений и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, соединенный через узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями 11. Выход дифференциальной станции 1 спутниковой радиосвязи через блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с дополнительным информационным входом регистра 3 местных абонентов. Информационный вывод многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с информационным входом коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций, сигнальный выход которого через дешифратор 13 служебных сообщений подключен к сигнальному входу регистра 3 местных абонентов, а дополнительный вход/выход коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования.

Служебный выход многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора 13 служебных сообщений. На каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока 6 управления и вторым входом локомотивной радиостанции 8, сигнальный выход которой соединен с входом определителя 16 входа маневрового локомотива в систему.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции работает следующим образом.

Предварительно в результате обследования территории железнодорожной станции вся зона управления разбивается на требуемое количество участков, исходя из ограничений по радиопокрытию, и определяется требуемое количество цифровых базовых станций 11.

При вхождении маневрового локомотива в зону радиопокрытия соответствующей цифровой радиостанции 11 локомотивная радиостанция 8 принимает сигнал, присвоенный данной железнодорожной станции 11, срабатывает определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений. Служебное сообщение содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива и его текущие координаты.

Текущие координаты маневрового локомотива определяют с помощью спутниковой системы навигации (на чертеже не показана). На маневровом локомотиве приемник 7 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты маневрового локомотива, которые встраиваются в служебное сообщение. Служебное сообщение через локомотивную радиостанцию 8, соответствующую цифровую базовую станцию 11, узел 15 передачи информации по оптоволоконной линии связи и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций поступает на вход дешифратора 13 служебных сообщений. Служебное сообщение фиксируется в регистре 3 местных абонентов.

На посту электрической централизации дифференциальная станция 1 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты поста электрической централизации. В блоке 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации вырабатываются поправки путем сравнения текущих и реальных стационарных координат и передаются в регистр 3 местных абонентов. В регистре 3 местных сообщений с учетом дифференциальной поправки уточняются координаты местоположения маневрового локомотива. Таким образом, в регистре 3 местных абонентов имеются уточненные координаты маневрового локомотива.

Информация с выходов регистра 3 подается на соответствующие входы блока 4 формирования команд управления и аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 2 оператора.

В блоке 4 формирования команд управления с учетом реального местоположения маневрового локомотива и состояний путей, стрелок и маневровых светофоров для каждого маневрового локомотива формируется команда управления. Причем информация одновременно с командами управления маневровыми локомотивами содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива, его реальные координаты и соответствующую команду управления. Эти команды фиксируются в многоканальном сервере 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами и через коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи и соответствующую цифровую базовую станцию 11 передаются на маневровый локомотив. Каждая цифровая базовая станция 11 работает на соответствующей рабочей частоте. На маневровом локомотиве команды управления принимаются локомотивной радиостанцией 8, поступают в локомотивный блок 6 управления и далее в исполнительный блок 9 и информационное табло 10.

На автоматизированном рабочем месте 2 поста электрической централизации в блоке отображения (на чертеже не показан) на основании информации от регистра 3 осуществляют визуальную индикацию местонахождения маневровых локомотивов на железнодорожной станции, состояний путей, стрелок и маневровых светофоров, а также обеспечивают маневровому диспетчеру возможность управления системой (конфигурирование системы, изменение прав доступа абонентов), техническим обслуживанием и диагностики оборудования.

Кроме того, с выхода коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций информация поступает в единую систему мониторинга и администрирования. Система мониторинга и администрирования оборудования системы радиосвязи функционирует на основе протокола SNMP и решает следующие задачи: управление конфигурацией сети и именованием (дистанционное определение сетевых адресов, идентификаторов, географическое положение и т.п.), обработка ошибок (выявление, определение и устранение последствий сбоев и отказов), анализ производительности и надежности (интенсивность графика, вероятность искажения данных и т.п.), управление безопасностью (аутенфикация пользователей) и учет работы сети (время использования ресурсов сети). В основе системы мониторинга и управления оборудованием системы лежит схема взаимодействия агент (контроллер базовых станций) и менеджер (АРМ оператора радиосвязи единой системы мониторинга и администрирования).

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет оперативно передавать и обрабатывать на посту электрической централизации информацию непосредственно от всех маневровых локомотивов на железнодорожной станции, находящихся в зоне радиопокрытия цифровыми базовыми станциями, контролировать с высокой точностью их местоположение и управлять движением маневровых локомотивов.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, отличающаяся тем, что на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 436.
10.12.2013
№216.012.883c

Система для управления работой сортировочных станций направления железнодорожной сети

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, преимущественно к системам для управления работой транспортных объектов. Система для управления работой сортировочных станций направления содержит автоматизированное рабочее место работника дирекции, включающее процессор, блок ввода/вывода,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500558
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.8841

Система для оперативного управления поездной работой направления железнодорожной сети

Изобретение относится к системам оперативного управления работой транспортных объектов на железнодорожном транспорте. Система для оперативного управления поездной работой направления железнодорожной сети содержит процессор с блоком ввода/вывода и монитором, блок памяти, первый блок анализа и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500563
Дата охранного документа: 10.12.2013
20.12.2013
№216.012.8cab

Устройство для подъема и постановки на путь сошедшего с рельсов подвижного состава

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Устройство для подъема и постановки на путь сошедшего с рельсов подвижного состава содержит установленную поперек железнодорожного пути опорную балку с рабочими домкратами. Рабочие домкраты взаимодействуют своими штоками с захватным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501694
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8cae

Автоматизированная система для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ

Изобретение относится к железнодорожном транспорту и может быть использовано для управления поездной работой в условиях проведения ремонтных работ. Автоматизированная система для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501697
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8d7b

Рельсовое стыковое электроизолирующее соединение

Изобретение относится к верхнему строению железнодорожного пути и устройствам, используемым в электрических рельсовых цепях. Рельсовое стыковое электроизолирующее соединение содержит междурельсовую прокладку, выполненную из полимерного материала, стыковые композитные накладки, расположенные по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501902
Дата охранного документа: 20.12.2013
10.01.2014
№216.012.93ee

Система интервального регулирования движения поездов на перегоне

Изобретение относится к системам интервального регулирования движения поездов на перегонах. Система интервального регулирования движения поездов на перегоне содержит путевые блок-участки, аппаратура которых включает блок путевых формирователей с передатчиком сигналов. Локомотивы оборудованы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503564
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.93f0

Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива

Изобретение относится к радионавигационным устройствам для обеспечения безопасности движения локомотивов. Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива включает контроллер с подключенным к нему блоком индикации, приемник навигационных сигналов и радиостанцию....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503566
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.93f1

Комплексная система позиционирования подвижных объектов на цифровой модели путевого развития станции

Изобретение относится к области позиционирования железнодорожных транспортных средств. Комплексная система позиционирования подвижных объектов на цифровой модели путевого развития станции содержит связанную с блоком вычисления дифференциальных поправок станцию спутниковой навигационной системы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503567
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.978b

Многоканальный путевой приемник рельсовой цепи

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики. Многоканальный путевой приемник рельсовой цепи содержит два канала обработки кодовых сигналов из своей рельсовой цепи, блок контроля кодовых сигналов, подключенный к блоку фиксации состояния рельсовой цепи и к блоку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504494
Дата охранного документа: 20.01.2014
27.02.2014
№216.012.a604

Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к контролю нахождения подвижного состава на участке пути. Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути заключается в том, что в рельсовую цепь участка подают сигнал, который измеряют на начальном участке пути, а по изменению принимаемого сигнала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508215
Дата охранного документа: 27.02.2014
Показаны записи 31-40 из 262.
10.04.2014
№216.012.b3d3

Система контроля и резервирования устройств передачи и воспроизведения оповещения и информирования пассажиров и работающих на железнодорожных путях станции

Изобретение относится к контролю систем оповещения пассажиров. Система контроля и резервирования устройств передачи и воспроизведения оповещения и информирования пассажиров и работающих на железнодорожных путях станции содержит взаимосвязанные между собой формирователь сообщений,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511751
Дата охранного документа: 10.04.2014
10.04.2014
№216.012.b3dc

Способ определения свободности от подвижного состава участков пути на железнодорожном перегоне

Изобретение относится к системам интервального регулирования движения поездов. Способ определения свободности от подвижного состава участков пути на железнодорожном перегоне заключается в сравнении количества осей колесных пар подвижного состава при вступлении его на перегон и при уходе его с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511760
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b9fd

Способ автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа и устройство автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа

Группа изобретений относится к железнодорожной автоматике, телемеханике и связи. В способе автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа дешифрируют кодовые сигналы, поступающие на подвижную единицу по рельсовым цепям, и при отсутствии сигнала прекращают дешифрацию сигналов. Далее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513341
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bb7f

Приемник частотного сигнала

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано в аппаратуре автоматической локомотивной сигнализации. Технический результат заключается в повышении достоверности работы приемника. Приемник частотного сигнала содержит входной усилитель, частотный фильтр,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513727
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bc14

Централизованная система информирования пассажиров

Изобретение относится к железнодорожной связи. Централизованная система информирования пассажиров содержит расположенные в центре управления информационный сервер, подключенный к аппаратно-программному устройству информационно-управляющей системы диспетчерского управления движением поездов и к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513876
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bc15

Система интервального регулирования движения поездов на перегоне

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике. Система интервального регулирования движения подвижных единиц рельсового транспорта на перегоне содержит путевые светофоры, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров и блок-участков. Для каждого блок-участка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513877
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bc16

Система управления тормозами поездов повышенного веса и длины

Изобретение предназначено для управления тормозными системами поездов повышенной длины по радиоканалу. Система управления содержит локомотивный полукомплект (1) и вагонный полукомплект (14). Локомотивный полукомплект (1) содержит преобразователь сигнала (12), выход которого подключен к входу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513878
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.bc1b

Система интервального регулирования движения поездов на перегоне

Изобретение относится к области интервального регулирования движения поездов. Система интервального регулирования движения поездов на перегоне содержит блок-участки с рельсовыми цепями и проходными светофорами. Устройства сопряжения приемных концов рельсовых цепей соединены с приемниками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513883
Дата охранного документа: 20.04.2014
27.04.2014
№216.012.be04

Система полуавтоматической блокировки для ограниченных по длине межстанционных перегонов

Изобретение относится к системам регулирования движения поездов на перегонах. Система полуавтоматической блокировки для ограниченных по длине межстанционных перегонов содержит на ограничивающих перегон станциях входной и выходной светофоры, соединенные с аппаратурой электрической централизации,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514384
Дата охранного документа: 27.04.2014
27.05.2014
№216.012.c8ec

Устройство для очистки стрелочного перевода

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к устройствам для очистки стрелочных переводов. Устройство содержит установленные на элементах стрелки между рамным рельсом и остряком сопла, соединенные через подводящую магистраль с источником сжатого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517202
Дата охранного документа: 27.05.2014
+ добавить свой РИД