×
06.07.2018
218.016.6d20

Способ определения глубины погружения объекта

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002660292
Дата охранного документа
05.07.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Настоящее изобретение относится к области гидролокации и направлено на повышение эффективности определения основных параметров обнаруженной цели. Использование совместной обработки принятого эхосигнала по вертикальным и горизонтальным каналам позволит автоматически определять глубину погружения цели по одному циклу излучения прием на фоне поверхностной и донной реверберации и не только по неподвижным объектам. Способ, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала от объекта, дистанции Д до объекта, измерение направления на цель в вертикальной плоскости, определение глубины погружения по формуле Н=Д Sin (α), где Д - измеренная дистанция до цели, α - угол между направлением движения носителя и направлением на цель, в вертикальной плоскости измеряют глубину погружения носителя гидролокатора Н, излучают зондирующий сигнал, принимают эхосигнал вертикальной линейной антенной, принимают эхосигнал горизонтальной линейной антенной, производят определение помехи и выбор порога по первому циклу приема входной информации всех характеристик направленности, определяют общий канал с коэффициентом корреляции больше 0,5 и по нему определяют угловое положение цели по вертикали и горизонтали КУ, дистанцию Д и глубину погружения цели Н относительно поверхности с учетом глубины погружения гидролокатора Н=Н+ДSinKУ. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения глубины погружения объекта с использованием гидролокатора ближнего действия.

Известна навигационная гидроакустическая станция освещения ближней обстановки по патенту РФ №2255991, который позволяет обнаруживать объекты и измерять координаты объектов с подводного носителя в водной среде. Этот патент содержит излучение зондирующего сигнала двумерной приемопередающей антенной, цифровую обработку принятых эхосигналов, измерение параметров, обнаруженного объекта по превышению порога и определение дистанции и скорости, а также элементов его движения. Однако это техническое решение не позволяет определить глубину погружения объекта.

Известен способ определения глубины погружения объекта по патенту РФ №2350983. В соответствии с этим способом излучают зондирующий сигнал, принимают эхосигнал, измеряют дистанцию D1 на момент времени t1, повторяют процедуру измерения дистанции до объекта D2 в момент времени t1+Δt, определяют скорость движения носителя Vсоб и глубину погружения объекта относительно горизонта движения носителя определяют по формуле:

,

где ΔD=(D12-D22- V2Δt2)/2VΔt,

где D1 - дистанция до объекта в момент времени t1,

D2 - дистанция до объекта на момент времени t2+Δt,

Низл. - глубина погружения излучателя,

V2coб - скорость перемещения излучателя.

Недостатком этого способа является необходимость двух циклов излучения - прием, разнесенных на значительное время в зависимости от скорости движения гидролокатора, для определения глубины погружения неподвижной цели, кроме того, достоверность оценки дистанции существенно зависит от уровня донной реверберации, от положения объекта относительно направления движения гидролокатора.

Известны «Способ и устройство определения глубины подводного объекта» авторы по патенту Японии №02708109 от 04.02.98 по классу G01S 15/0, который основан на том же принципе, что и предыдущий способ, но определение направления производится с использованием сканирования характеристики направленности в вертикальной плоскости при излучении зондирующего сигнала узкой характеристикой направленности.

Известен способ определения глубины погружения объекта, изложенный в книге А.П. Сташкевич, «Акустика океана» (Судостроение, Л., 1966, стр. 263). Способ содержит следующее операции: излучение зондирующего сигнала в момент времени t1, прием эхосигнала от объекта, измерение временной задержки между моментами излучения зондирующего сигнала и приема эхосигнала, определение на момент времени t1 дистанции D1 до объекта по величине временной задержки и известной скорости распространения звука, измерение направления на цель в вертикальной плоскости, определение глубины погружения по формуле Н=DSin (α), где D - измеренная дистанция до цели, α - угол между направлением движения носителя и направлением на цель в вертикальной плоскости.

Недостатком данных методов является то, что направление на объект в вертикальной плоскости определяется с использованием характеристики направленности (ХН), которая сканируется в вертикальной плоскости. Для определения такого положения ХН, которому соответствует максимальная амплитуда эхосигнала, необходима серия посылок для разных положений ХН, в результате которых определяется сигнал с максимальной амплитудой и соответствующая ему характеристика направленности. Результатом оценки глубины для объекта является величина, которая получается при решении прямоугольного треугольника по гипотенузе, определяемой по оценке дистанции и углу, определяемому направлением характеристики направленности. Такая процедура определения глубины погружения зависит от правильности получения оценки направления на объект, которая в свою очередь зависит от ширины характеристики направленности в вертикальной плоскости. Чем уже ХН, тем точнее можно определить направление на объект, но для этого требуется больше циклов излучение - прием.

По количесству общих признаков с предлагаемым изобретением является способ измерения глубины погружения объекта по патенту РФ №2516602. Способ содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала от объекта, определение дистанции Д до объекта по величине временной задержки и известной скорости распространения звука, измерение направления на цель в вертикальной плоскости, определение глубины погружения по формуле Н=ДSin (α), где Д - измеренная дистанция до цели, α - угол между направлением движения носителя и направлением на цель в вертикальной плоскости. В соответствии с этим способом дополнительно измеряют глубину погружения носителя гидролокатора Нгл, принимают эхосигнал вертикальной линейной антенной, формирующей узкие характеристики направленности в вертикальной плоскости, принимают эхосигнал горизонтальной линейной антенной, имеющей узкие характеристики направленности в горизонтальной плоскости, осуществляют прием эхосигнала одновременно обеими антеннами, производят определение помехи и выбор порога по первому циклу приема входной информации всех характеристик направленности, определяют эхосигналы, превысившие порог по каждой характеристике направленности, измеряют дистанцию Дгор и направление по горизонтальным характеристикам направленности, измеряют дистанцию Дверт и направления прихода эхосигнала по вертикальным характеристикам направленности, при совпадении измеренных дистанций по правилу Двертгоргл, определяют характеристику направленности в вертикальной плоскости, определяют угол места по отклонению положения этой характеристики от направления плоскости движения, определяют глубину погружения относительно глубины погружения излучателя, по формуле НобвертSin(α), где Дверт - измеренная дистанция до объекта, α - угол между характеристикой в вертикальной плоскости, в котором обнаружен эхосигнал от цели и плоскостью движения, а глубина погружения объекта определяется Н=Нобгл.

Недостатком рассматриваемого способа является сложность проведения идентификации дистанции между горизонтальными каналами и вертикальными каналами, особенно при наличии донной и поверхностной реверберации. Такая идентификация может быть выполнено только оператором при наблюдении за положением эхосигнала по нескольким посылкам.

Задачей изобретения является обеспечение автоматического измерения глубины погружения объекта по одному циклу излучения - прием при обработке эхосигнала на фоне донной реверберации.

Поставленная задача решается тем, что в известный способ, при котором излучают зондирующий сигнал, принимают эхосигнал вертикальной линейной антенной, формирующей узкие характеристики направленности в вертикальной плоскости, принимают эхосигнал горизонтальной линейной антенной, имеющей узкие характеристики направленности в горизонтальной плоскости, осуществляют прием эхосигнала одновременно обеими антеннами, производят определение помехи и выбор порога по первому циклу приема входной информации всех характеристик направленности, измеряют глубину погружения носителя гидролокатора Нгл, определяют дистанцию Д до объекта по величине временной задержки и известной скорости распространения звука, измерение направления на цель в вертикальной плоскости, введены новые признаки, а именно определяют все эхосигналы, превысившие порог по каждой горизонтальной характеристике направленности, запоминают временные реализации, в которых произошло превышение порога в горизонтальных каналах, определяют номер горизонтального канала, максимальную амплитуду эхосигнала, временное положение максимальной амплитуды, запоминают временные реализации, в которых произошло превышение порога в вертикальных каналах, определяют номер вертикального канала, максимальную амплитуду эхосигнала, временное положение максимальной амплитуды, определяют коэффициент корреляции между временными реализациями горизонтальных каналов, определяют соседние горизонтальные пространственные каналы, между которыми коэффициент корреляции ККг больше 0,5, определяют коэффициент корреляции между временными реализациями вертикальных каналов, определяют соседние вертикальные пространственные каналы, между которыми коэффициент корреляции ККв больше 0,5, определяют коэффициент корреляции между выделенными временными реализациями горизонтальных и вертикальных каналов, определяют пространственный горизонтальный канал Пгк и пространственный вертикальный канал Пвк, между которыми коэффициент корреляции больше 0,5, по номеру пространственного горизонтального канала определяют курсовой угол цели КУг по горизонтали, а по номеру вертикального канала определяют угловое положение цели КУв по вертикали, по временному положению максимальной амплитуды эхосигнала вертикального канала определяют дистанцию Дмакс, а глубину погружения цели относительно поверхности определяют по формуле НпогглмаксSinKУв.

Техническим результатом предложенного способа является автоматическое определение глубины погружения объекта на фоне донной реверберации по одному циклу излучения - прием не только по неподвижным объектам.

Поясним достижения указанного технического результата.

Особенностью работы гидролокатора, имеющего одинаковые вертикальную и горизонтальную антенны, является то, что формирование рабочих узконаправленных характеристик производится независимо в рабочем поле на основе сформированных характеристик простых линейных антенн. Каждая такая линейная антенна имеет одинаковое число характеристик, узконаправленных в горизонтальной плоскости и широконаправленных в вертикальной плоскости характеристик направленности. Это объясняется особенностями линейной эквидистантной решетки («М.Д. Смарышев, Ю.Ю. Добровольский. «Гидроакустические антенны». Судостроение. Л., 1984, с. 135). Если теперь одну из антенн разместить перпендикулярно другой, то их характеристики также перпендикулярно пересекутся и в зоне пересечения будут образованы узконаправленные области одновременного приема отраженных эхосигналов. Положение каждой пространственной характеристики фиксировано в пространстве и может быть измерено относительно положения неподвижных параметров антенны, которые совпадают с плоскостью движения гидролокатора. Таким образом, может быть определено положение объекта по горизонтальным характеристикам направленности и положение объекта по вертикальным характеристикам направленности при автономной одновременной обработке поступившей информации. Результатом такой обработки является формирование суммарной антенной матрицы, состоящей из нескольких ярусов пространственных каналов, каждый ярус которого характеризует вертикальное положение горизонтальных пространственных каналов. Поскольку обработка производится по каждому каналу сформированной характеристики направленности автономно и независимо друг от друга, то результаты вторичной обработки используются самостоятельно для отображения на индикаторе в координатах курсовой угол и дальность для горизонтальных каналов, и угол места и дальность для вертикальных каналов. Принятие решения об обнаруженных объектах в горизонтальных пространственных каналах и в вертикальных пространственных каналах, и измерение параметров эхосигнала по обнаруженным объектам и классификационных признаков производятся автономно и независимо. Поэтому после обнаружения необходимо произвести идентификацию информации по обнаруженным объектам между пространственными горизонтальными и вертикальными характеристиками направленности, которое в прототипе выполняет оператор по измеренной дистанции.

Для обеспечения поставленной задачи в качестве признака идентификации предлагается использовать коэффициент корреляции между временными реализациями пространственных каналов, в которых произошло превышение порога. При одновременном приходе отраженного от цели сигнала на горизонтальную антенну и на вертикальную антенну обработка производится независимо друг от друга по единым алгоритмам. Начало отсчета обработки горизонтальных каналов и вертикальных каналов будет одно и тоже, и соответственно время обнаружения эхосигналов в вертикальных каналах и в горизонтальных каналах будет одно и тоже и структуры эхосигналов будут жестко связаны. Следует заметить, что структура помехи по вертикальным и горизонтальным каналам будет различная, а структура эхосигнала от объектов будет одинаковая. Поэтому после того, как будут определены временные реализации с КК>0,5 по горизонтальным каналам и по вертикальным каналам, нужно определить коэффициент корреляции между временными реализациями, которые имеют КК>0,5 одновременно и в горизонтальных, и вертикальных каналах. Именно этот горизонтальный канал и будет определять КУг объекта, автоматически обнаруженного на фоне реверберационной помехи. Аналогично именно этот вертикальный канал будет определять угловое положение объекта КУв, автоматически обнаруженного на фоне реверберационной помехи. Для этого пространственного канала определяется максимальная амплитуда и ее временное положение, по которому определяется дистанция Дмакс. После этого происходит вычисление глубины погружения объекта относительно гидролокатора и абсолютная глубина погружения объекта относительно поверхности моря по формуле НпогглмаксSinKУв.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ.

Первый и второй выходы гидролокатора 1 (фиг. 1), в состав которого входят горизонтальная и вертикальная линейные антенны, система формирования характеристик направленности (СФХН) и спецпроцессор обработки, соединены с первым и вторым входами спецпроцессора 2 соответственно. Первый вход спецпроцессора 2 соединен с последовательно соединенными блоком 3 многоканальной обработки по горизонтальным каналам и блоком 4 определения коэффициента корреляции между временными реализациями и выбор каналов с КК>0.5. Второй вход спецпроцессора 2 соединен с последовательно соединенными блоком 8 многоканальной обработки по вертикальным каналам и блоком 9 определения коэффициента корреляции между временными реализациями и выбор каналов с КК>0.5. Выходы блока 4 и блока 9 соединены с первым и вторым входами блока 5 определения коэффициентов корреляции между временными реализациями и выбор общего канала с коэффициентом корреляции КК>0.5. Выход блока 5 соединен со входом блока 6 определения угла места КУв, дистанции Д, глубины Нгл и глубины Нпог. Блоки 5 и 6 входят также в состав спецпроцессора 2. Второй вход блока 6 соединен с блоком 10 измерителя глубины погружения гидролокатора Нгл, а выход блока 6 (спецпроцессора 2) подключен ко входу блока 7 управления и отображения, выход которого соединен со входом гидролокатора 1.

Предлагаемый способ целесообразно продемонстрировать на примере работы устройства (фиг. 1). С блока 7 поступает сигнал на гидролокатор 1, который работает в своем штатном режиме и производит излучение зондирующего сигнала. Отраженный от объекта эхосигнал приходит к гидролокатору 1 и принимается одновременно горизонтальной антенной и вертикальной антенной, которые посредством своих характеристик направленности формируют пространственные горизонтальные и вертикальные каналы. По этим каналам временная входная реализация поступает на блок 3 многоканальной обработки информации от горизонтальной антенны и на блок 8 многоканальной обработки от вертикальной антенны. Гидролокатор является известным устройством, который широко используется в гидроакустической практике для обнаружения целей в системах освещения ближней обстановки (А.В. Богородский, Г.В. Яковлев, Е.А. Корепин, А.К. Должников. «Гидроакустическая техника исследования и освоения океана». Л.: Судостроение, 1984) и применен (Патент на полезную модель РФ 117646 «Навигационная гидроакустическая станция освещения ближней обстановки»), где используются горизонтальные и вертикальные антенны. С выхода блока 3 последовательные временные реализации поступают на блок 4, где определяется коэффициент корреляции между соседними пространственными горизонтальными каналами. Аналогично с блока 8 после многоканальной обработки пространственных каналов вертикальной антенны последовательные временные реализации поступают на вход блока 9, где определяется коэффициент корреляции между соседними пространственными вертикальными каналами. На первый вход блока 5 выбора каналов с коэффициентом корреляции КК>0.5 поступают выбранные временные реализации, обнаруженные по выходу горизонтальной антенны, с коэффициентом корреляции больше 0,5, а на второй вход блока 5 поступают выбранные временные реализации, обнаруженные по выходу вертикальной антенны, с коэффициентом корреляции больше 0,5. В блоке 5 производится определение коэффициента корреляции между выбранными реализациями вертикальных каналов и выбранными реализациями горизонтальных каналов. Определение коэффициента корреляции является известной операцией, которая осуществляется во всех современных цифровых устройствах с использованием стандартных процедур. Практически все указанные процедуры могут быть реализованы на спецпроцессорах и современных компьютерах, в которых реализованы вычислительные программы Матлаб, Матсард и др. (А.Б. Сергиенко. Цифровая обработка сигналов. СПб. «БХВ - Петербург», 2011). Результатом обработки является определение общих временных реализаций, для которых коэффициент корреляции окажется больше 0,5. Эти временные реализации передаются в блок 6, в котором по номеру горизонтального канала определяется курсовой угол КУг положения цели по горизонтали, по номеру вертикального пространственного канала определяет угол места КУв цели, относительно направления движения гидролокатора. Из выбранных временных реализаций выбирается реализация с максимальной амплитудой эхосигнала и определяется временное положение максимальной амплитуды Амакс. Временное положение tмакс максимальной амплитуды Амакс определяет задержку эхосигнала относительно времени излучения зондирующего сигнала, которое определяет дистанцию. Угловое положение цели, определенное по пространственному каналу вертикальной антенны, определяет угол между направлением движения гидролокатора и положением объекта. По этому углу и по измеренной дистанции определяется глубина погружения объекта Нгл относительно горизонта движения гидролокатора. Для определения глубины погружения объекта относительно поверхности воды Нпог необходимо учесть глубину Нгл погружения гидролокатора относительно поверхности, которая определяется постоянно с использованием стандартного измерителя глубины погружения. Это известный прибор, разработанный специально для измерения глубины погружения подводных лодок и выпускаемый серийно.

Окончательная оценка глубины имеет вид НпогглмаксSinKУв.

В настоящее время практически вся гидроакустическая аппаратура выполняется на спецпроцессорах, которые преобразуют акустический сигнал в цифровой вид и производят в цифровом виде формирование характеристик направленности, многоканальную обработку и обнаружение сигнала, а также корреляционную обработку и процедуры анализа временных реализаций. Вопросы разработки и применения спецпроцессоров достаточно подробно рассмотрены в литературе по цифровой обработке (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев. «Корабельная гидроакустическая техника». Санкт-Петербург. «Наука», 2004, стр. 281).

Таким образом, использование совместной обработки принятого эхосигнала по вертикальным и горизонтальным каналам позволит автоматически определять глубину погружения объекта по одному циклу излучения прием на фоне поверхностной и донной реверберации и не только по неподвижным объектам.

Способ определения глубины погружения объекта, содержащий излучение сигнала, прием эхосигнала вертикальной линейной антенной, формирующей узкие характеристики направленности в вертикальной плоскости, прием эхосигнала горизонтальной линейной антенной, имеющей узкие характеристики направленности в горизонтальной плоскости, прием эхосигнала одновременно обеими антеннами, определение помехи и выбор порога по первому циклу приема входной информации всех характеристик направленности, измеряют глубину погружения носителя гидролокатора Н, определение дистанции Д до объекта по величине временной задержки и известной скорости распространения звука, отличающийся тем, что определяют все эхосигналы, превысившие порог по каждой горизонтальной характеристике направленности, запоминают временные реализации, в которых произошло превышение порога в горизонтальных каналах, определяют номер горизонтального канала, максимальную амплитуду эхосигнала, временное положение максимальной амплитуды, запоминают временные реализации, в которых произошло превышение порога в вертикальных каналах, определяют номер вертикального канала, максимальную амплитуду эхосигнала, временное положение максимальной амплитуды, определяют коэффициент корреляции между временными реализациями горизонтальных каналов, определяют соседние горизонтальные пространственные каналы, между которыми коэффициент корреляции КК больше 0,5, определяют коэффициент корреляции между временными реализациями вертикальных каналов, определяют соседние вертикальные пространственные каналы, между которыми коэффициент корреляции КК больше 0,5, определяют коэффициент корреляции между выделенными временными реализациями горизонтальных и вертикальных каналов, определяют пространственный горизонтальный канал П и пространственный вертикальный канал П, между которыми коэффициент корреляции больше 0,5, по номеру пространственного горизонтального канала определяют курсовой угол цели КУ по горизонтали, а по номеру вертикального канала определяют угловое положение цели КУ по вертикали, по временному положению максимальной амплитуды эхосигнала вертикального канала определяют дистанцию Д, а глубину погружения цели относительно поверхности определяют по формуле H=H+Д SinКУ.
Способ определения глубины погружения объекта
Способ определения глубины погружения объекта
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 97.
27.12.2015
№216.013.9e8d

Способ обработки сигнала шумоизлучения объекта

Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустической аппаратуры, предназначенной для обнаружения шумящих объектов. Сущность: способ обработки сигнала шумоизлучения объекта содержит прием временной последовательности сигнала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572219
Дата охранного документа: 27.12.2015
27.01.2016
№216.014.bc70

Антенная система эхолота для надводного корабля

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для установки на надводных кораблях (НК), преимущественно на ледоколах, в составе эхолотов. Техническим результатом от использования изобретения является сохранение целостности стального корпуса (днища) НК и его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573713
Дата охранного документа: 27.01.2016
20.04.2016
№216.015.34d5

Способ измерения скорости звука

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения скорости звука по трассе. Способ заключается в следующем. Неподвижный источник излучает через постоянные промежутки времени Т постоянные по длительности зондирующие сигналы. Сигналы распространяются в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581416
Дата охранного документа: 20.04.2016
27.04.2016
№216.015.3780

Гидроакустический способ определения пространственных характеристик объекта на дне

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения параметров положения объекта, обнаруженного на дне с использованием гидролокатора ближнего действия. Способ содержит излучение зондирующего сигнала в момент времени t, после излучения измеряется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582623
Дата охранного документа: 27.04.2016
27.04.2016
№216.015.395a

Гидроакустический способ обработки рыбопромысловой информации

Использование: изобретение относится к области морского рыболовного промысла и может повысить эффективность процесса вылова рыбы с использованием гидроакустических средств. Сущность: гидроакустический способ обработки рыбопромысловой информации содержит обнаружение рыбного скопления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582624
Дата охранного документа: 27.04.2016
10.08.2016
№216.015.5383

Гидролокационный способ обнаружения подводных объектов в контролируемой акватории

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для автоматического обнаружения малоподвижных объектов. Гидролокационный способ обнаружения подводных объектов в контролируемой акватории, при котором последовательно облучают водное пространство сигналами, принимают эхосигналы от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593824
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5587

Способ измерения радиальной скорости объекта по его шумоизлучению

Изобретение относится к области гидроакустики, в частности к способам измерения радиальной скорости движения объекта. Способ заключается в следующем. С помощью антенны принимают сигнал шумоизлучения объекта, осуществляют дискретизацию принятого сигнала и измерение спектра сигнала по набранной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593622
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.565a

Способ цветового кодирования информации гидроакустического шумопеленгования

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения расстояния до всех объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования, путем анализа цвета их трасс. Производят прием гидроакустического шумового сигнала многоэлементной антенной, формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593621
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.5ff6

Гидроакустический способ измерения глубины погружения неподвижного объекта

Использование: настоящее изобретение относится к области гидролокации и предназначено для использования в станциях освещения ближней обстановки при измерении параметров обнаруженного объекта. Сущность: способ измерения глубины погружения, содержащий излучение двух последовательных во времени...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590932
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6053

Активный гидролокатор

Использование: изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов и классификации обнаруженных объектов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590226
Дата охранного документа: 10.07.2016
Показаны записи 1-10 из 71.
27.01.2013
№216.012.20e7

Способ обнаружения и классификации сигнала от цели

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия. Сущность: принимают сигнал статическим веером характеристик направленности....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473924
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.04.2013
№216.012.3480

Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта

Использование: для измерения глубины погружения приводняющегося объекта с использованием гидролокатора ближнего действия, установленного на движущемся носителе относительно горизонта его движения. Сущность: с помощью гидролокатора производят излучение зондирующих сигналов гидролокатором, прием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478983
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.08.2013
№216.012.61c8

Способ классификации объекта, обнаруженного гидролокатором

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для повышения эффективности классификации объектов, обнаруженных навигационными станциями освещения ближней обстановки. Сущность: способ классификации содержит излучение зондирующего сигнала, прием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490664
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.10.2013
№216.012.76f9

Способ измерения параметров перемещения источника зондирующих сигналов

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем обнаружения зондирующих сигналов гидролокаторов, установленных на подвижном носителе. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения скорости подвижного носителя и дистанции до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496117
Дата охранного документа: 20.10.2013
10.12.2013
№216.012.8a1c

Гидроакустическая система

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения гидроакустических систем, содержащих навигационную станцию освещения ближней обстановки (НГАС ОБО) и самоходный необитаемый подводный аппарат (СНПА). Сущность: гидроакустическая система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501038
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.04.2014
№216.012.af5d

Способ измерения толщины льда с подводного носителя

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в навигационных приборах обнаружения льда и измерения его характеристик. Сущность: в способе автоматического измерения толщины льда с подводного носителя измеряют глубину погружения Н носителя, формируют и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510608
Дата охранного документа: 10.04.2014
10.05.2014
№216.012.c0e0

Способ определения скорости звука

Изобретение относится к области гидроакустической метрологии и может быть использовано для построения современных многолучевых эхолотов. Производят ненаправленное излучение зондирующего сигнала в сторону дна, прием отраженного сигнала веером статических характеристик направленности (ХН),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515125
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c206

Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения параметров движения гидролокаторов или других источников излучения зондирующих сигналов. Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является определение элементов движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515419
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c693

Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором

Использование: в гидроакустике. Сущность: способ предназначен для определения ошибки оценки дистанции гидролокатором, установленным на подводном подвижном носителе относительно неподвижного отражателя. Для этого с помощью гидролокатора производят излучение зондирующих сигналов, определяют время...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516594
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c69b

Способ определения глубины погружения объекта

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработки гидроакустической аппаратуры, предназначенной для освещения подводной обстановки. Сущность: в способе определения глубины погружения объекта гидролокатором излучают зондирующий сигнал,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516602
Дата охранного документа: 20.05.2014
+ добавить свой РИД