×
10.05.2018
218.016.4b7b

Результат интеллектуальной деятельности: Устройство для сжигания топлива в газотурбинном двигателе

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области турбостроения, в частности к устройствам для сжигания топлива, и может быть использовано в основных камерах сгорания (ОКС) газотурбинных двигателей. Техническим результатом изобретения является снижение неравномерности поля температур в выходном сечении ОКС в осевом и радиальном направлении, уменьшение ее потребной длины, возможность охлаждения наружного и внутреннего корпусов камеры сгорания, за счет обеспечения симметричности потока в окружном и радиальном направлении, а также интенсификации процессов смешения первичного и вторичного потоков, за счет введения расширяющегося канала перед кольцевой полостью, в котором установлены экраны-разделители потока, совместно с уголковым стабилизатором, которые имеют возможность перемещения в осевом направлении. Изобретение от известных отличается тем, что устройство разделения рабочего тела установлено перед кольцевой полостью и состоит из наружной и внутренней обечайки, наружного и внутреннего экранов-разделителей потока, при этом наружная обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру наружного корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, внутренняя обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру внутреннего корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, внутренняя и наружная обечайки соединены между собой силовыми пластинами в количестве N≥3, где N - натуральное число, расположенными в радиальном направлении и проходящими на 1/3 глубины кольцевой полости, так же на силовых пластинах выполнены прорези в осевом направлении, наружный и внутренний экраны-разделители потока имеют возможность перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин и выполнены по форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, при этом входной диаметр наружного экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру наружной обечайки в соотношении 0,95…0,7, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, входной диаметр внутреннего экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру внутренней обечайки в соотношении 1,05…1,3, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, уголковый стабилизатор пламени выполнен в форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, и установлен между экранами-разделителями потока, с возможностью перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин. 3 ил.

Изобретение относится к области турбостроения, в частности к устройствам для сжигания топлива, и может быть использовано в основных камерах сгорания (ОКС) газотурбинных двигателей (ГТД).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является устройство для сжигания топлива в ГТД, которое содержит наружный и внутренний корпус, образующие кольцевую полость, в которой установлены неподвижные и подвижные разделители потока, образующие чередующиеся первичные и вторичные каналы на наружном корпусе кольцевой полости. В каждом первичном канале выполнены симметричные прямоугольные вырезы, соответствующие его размеру, с проходящими через них неподвижными разделителями потока, а также в торцевой части кольцевой полости дополнительно установлены два кольца с возможностью вращения вокруг продольной оси, диаметр одного из которых соответствует диаметру наружного корпуса, второго - диаметру внутреннего корпуса, при этом на наружном кольце выполнены 2N прорези, где N - натуральное четное число, соответствующее количеству первичных каналов, в каждом первичном канале установлены по две выполненные по профилю крыла пластины, шарнирно закрепленные на внутреннем кольце, с возможностью перемещения вокруг продольной оси двигателя по прорезям на наружном кольце и вокруг своей центральной оси. Длина прорези соответствует ходу пластины от минимального до максимального размера первичного канала, а так же в каждом первичном канале установлены уголковые стабилизаторы пламени с углом раскрытия 55-60 градусов по направлению потока, которые жестко закреплены на наружном и внутреннем кольцах равноудаленно по окружности, при этом точка крепления на наружном кольце находится между прорезями соответствующего канала (см. «Устройство для сжигания топлива в высокотемпературном газотурбинном двигателе», Патент RU№2531477, МПК. F23R, опубл. 20.10.2014 г., Бюл. №29).

Недостатками прототипа являются:

- высокая неравномерность поля температур в выходном сечении камеры сгорания в осевом и радиальном направлении, обусловленная формой проходных окружных площадей между элементами проточной части;

- увеличение потребной длины камеры сгорания, связанное с тем, что воздух делится на первичный и вторичный потоки по секторам, в соотношении, определяемом углом установки подвижных разделителей потока, что в свою очередь увеличивает длину зоны смешения;

- высокая вероятность прогара наружного и внутреннего корпусов камеры сгорания в зонах первичных каналов, в связи с горением топливовоздушной смеси в их непосредственной близости.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для сжигания топлива, содержащем наружный и внутренний корпус, образующие кольцевую полость, устройство разделения воздуха и уголковый стабилизатор пламени, согласно изобретению устройство разделения рабочего тела установлено перед кольцевой полостью и состоит из наружной и внутренней обечайки, наружного и внутреннего экранов-разделителей потока, при этом наружная обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру наружного корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, внутренняя обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру внутреннего корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, внутренняя и внешняя обечайки соединены между собой продольными силовыми пластинами в количестве N≥3, где N - натуральное число, расположенными в радиальном направлении и проходящими на 1/3 глубины кольцевой полости, так же на силовых пластинах выполнены прорези в осевом направлении, наружный и внутренний экраны-разделители потока имеют возможность перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин и выполнены по форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими силовыми пластинами, при этом входной диаметр наружного экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру наружной обечайки в соотношении 0,95…0,7, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, входной диаметр внутреннего экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру внутренней обечайки в соотношении 1,05…1,3, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, уголковый стабилизатор пламени выполнен в форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, и установлен посередине между экранами-разделителями потока с возможностью перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для сжигания топлива в газотурбинном двигателе, содержащем наружный и внутренний корпус, образующие кольцевую полость, уголковый стабилизатор пламени и устройство разделения воздуха, которое установлено перед кольцевой полостью и состоит из наружной и внутренней обечаек, наружного и внутреннего экранов-разделителей потока, при этом наружная обечайка и внутренняя обечайка представляют собой тела вращения относительно продольной оси двигателя, которые соединены между собой продольными силовыми пластинами, расположенными в радиальном направлении, так же на силовых пластинах выполнены прорези в осевом направлении, наружный и внутренний экраны-разделители потока имеют возможность перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин и выполнены по форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими силовыми пластинами, уголковый стабилизатор пламени выполнен в форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, и установлен между экранами-разделителями потока с возможностью перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин, что обеспечивает выравнивание поля скоростей по проточной части устройства, за счет симметричного расположения элементов в ней, что в свою очередь приводит к выравниванию поля температур на выходе из ОКС, уменьшает ее потребную длину, а образованные вторичные каналы обеспечивают охлаждение наружного и внутреннего экранов-разделителей потока. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.

Схема построения устройства приведена на фиг. 1-4.

На фиг. 1 представлен продольный разрез ОКС, где обозначено: 2-1 - наружная обечайка и 2-2 - внутренняя обечайка, образующие входной расширяющийся канал, переходящий в кольцевой канал, образованный 1-1-наружным корпусом и 1-2-внутренним корпусом, 4 - силовые пластины, имеющие 6-3-прорези для перемещения 5-уголкового стабилизатора пламени, 6-1 - прорези для перемещения 3-1-наружного экрана-разделителя потока и 6-2-прорези для перемещения 3-2-внутреннего экрана-разделителя потока. Положение наружного экрана-разделителя потока 3-1, внутреннего экрана-разделителя потоков 3-2 и уголкового стабилизатора пламени 5 соответствуют максимальному режиму работы двигателя (сплошные линии) и минимальному режиму работы двигателя (прерывистые линии).

На фиг. 2 представлен вид спереди устройства для сжигания топлива, на котором обозначены: 4 - силовые пластины, внутренний корпус 1-2, внутренняя обечайка 2-2, уголковый стабилизатор пламени 5, наружная обечайка 2-1, наружный корпус 1-1, наружный 3-1 и внутренний 3-2 экраны-разделители потока.

На фиг. 3а представлен вариант реализации совместного перемещения вдоль продольной оси двигателя уголкового стабилизатора пламени 5, наружного 3-1 и внутреннего 3-2 экрана-разделителя потоков, которые соединены через 9-крепления с 8-системой тяг, которая в свою очередь приводится в движение 7-гидроприводом, который может быть выполнен, например [Ю.П. Тихомиров, «Системы управления авиационных силовых установок», Издательство Военно-воздушной академии им. профессора H.Е. Жуковского, 2003 год, с. 341].

На фиг. 3б представлен разрез силовой пластины по уровню прорези в ней, на котором обозначено: система тяг 8, прорезь 6-3 для перемещения уголкового стабилизатора пламени 5 и силовая пластина 4.

Наружная обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру наружного корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, внутренняя обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру внутреннего корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, внутренняя и наружная обечайки могут быть соединены между собой продольными силовыми пластинами аэродинамического профиля в количестве N≥3, где N - натуральное число, расположенными в радиальном направлении и проходящими на 1/3 глубины кольцевой полости, так же на силовых пластинах выполнены прорези в осевом направлении, наружный и внутренний экраны-разделители потока имеют возможность перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин с помощью гидропривода и выполнены по форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя ограниченного близлежащими силовыми пластинами, при этом входной диаметр наружного экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру наружной обечайки в соотношении 0,95…0,7, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, входной диаметр внутреннего экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру внутренней обечайки в соотношении 1,05…1,3, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, уголковый стабилизатор пламени выполнен в форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, и установлен посередине между экранами-разделителями потока с возможностью перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин. Элементы конструкции камеры сгорания могут быть выполнены из конструкционных материалов, обладающих высокой жаропрочностью и жаростойкостью.

Устройство работает следующим образом: воздух, подводимый в устройство для сжигания топлива, разделяется на первичный и вторичный в соотношении, определяемом пропускной способностью первичного канала, образованного между внутренним 3-2 и наружным 3-1 экранами-разделителями потока и вторичного канала, образованного наружным 3-1 и внутренним 3-2 экраном-разделителем потока и соответствующими им наружной 2-1 и внутренней 2-2 обечайкой. Процесс сжигания топлива осуществляется в первичных каналах путем его подвода и стабилизации пламени посредством уголкового стабилизатора пламени 5.

При работе газотурбинного двигателя на режимах повышенной мощности подвижные экраны-разделители потока максимально приближены к началу кольцевого расширяющегося канала с условием обеспечения достаточного расхода воздуха через вторичные каналы, для обеспечения эффективного охлаждения экранов-разделителей потока, при этом большая часть воздуха перераспределяется в первичные каналы, где за уголковым стабилизатором пламени 5 образуется интенсивная зона обратных токов, в которой происходит процесс сжигания топливовоздушной смеси. При переходе на режимы пониженной мощности подвижные экраны-разделители потока, совместно с уголковым стабилизатором пламени 5 перемещаются вдоль продольной оси двигателя, тем самым увеличивая вторичные проходные сечения, вследствие чего расход воздуха перераспределяется в пользу вторичного. Перемещение наружного 3-1, внутреннего 3-2 экранов-разделителей потока и уголкового стабилизатора пламени 5 осуществляется по прорезям в силовых пластинах 6-1, 6-2 и 6-3 соответственно, посредством гидропривода 7 системой тяг 8.

Данное устройство, предназначенное для сжигания топлива в ГТД, позволяет интенсифицировать процесс смешения топливовоздушной смеси и стабилизировать поле скоростей в проточной части за счет воздействия на структуру течения воздуха, а так же расширить диапазон устойчивой работы ОКС ГТД.

Устройство для сжигания топлива в газотурбинном двигателе, содержащее наружный и внутренний корпус, образующие кольцевую полость, устройство разделения рабочего тела и уголковый стабилизатор пламени, отличающееся тем, что устройство разделения рабочего тела установлено перед кольцевой полостью и состоит из наружной и внутренней обечайки, наружного и внутреннего экранов-разделителей потока, при этом наружная обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру наружного корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, внутренняя обечайка представляет собой тело вращения относительно продольной оси двигателя, выходной диаметр которой равен диаметру внутреннего корпуса, а входной и выходной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, внутренняя и наружная обечайки соединены между собой силовыми пластинами в количестве N≥3, где N натуральное число, расположенными в радиальном направлении, и проходящими на 1/3 глубины кольцевой полости, так же на силовых пластинах выполнены прорези в осевом направлении, наружный и внутренний экраны-разделители потока имеют возможность перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин и выполнены по форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, при этом входной диаметр наружного экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру наружной обечайки в соотношении 0,95…0,7, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 1,1…1,4, входной диаметр внутреннего экрана-разделителя потока относится ко входному диаметру внутренней обечайки в соотношении 1,05…1,3, а выходной и входной диаметры выбраны в соотношении 0,7…0,9, уголковый стабилизатор пламени выполнен в форме сектора тела вращения относительно продольной оси двигателя, ограниченного близлежащими продольными силовыми пластинами, и установлен между экранами-разделителями потока, с возможностью перемещения вдоль продольной оси двигателя по прорезям силовых пластин.
Устройство для сжигания топлива в газотурбинном двигателе
Устройство для сжигания топлива в газотурбинном двигателе
Устройство для сжигания топлива в газотурбинном двигателе
Устройство для сжигания топлива в газотурбинном двигателе
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 196.
10.06.2015
№216.013.557e

Адаптивный способ защиты объекта от управляемой по лазерному лучу ракеты

Изобретение относится к военной технике. При адаптивном способе защиты объекта от управляемой по лазерному лучу ракеты обнаруживают лазерный сигнал ракеты. Определяют координаты источника этого излучения. Производят ориентацию помехового лазера по этим координатам. Обнаруживают лазерные сигналы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553407
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.07.2015
№216.013.6013

Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов

Изобретение относится к устройствам для выравнивания грузоподъемных механизмов. Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, гидроприводы, датчик контакта штоков...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556136
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.08.2015
№216.013.6951

Комплекс имитации сложных военных объектов

Изобретение относится к средствам обеспечения скрытности вооружения, военной техники и военных объектов (ВВТ и ВО) от средств оптико-электронной, радиолокационной, а также радио- и радиотехнической разведки. Комплекс имитации сложных военных объектов состоит из M средств имитации простых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558514
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.69f3

Устройство компенсации активных помех с коммутацией компенсационного канала

Изобретение относится к радиолокации, может быть использовано в аппаратуре обнаружения целей на фоне активных помех. Техническим результатом изобретения является уменьшение вероятности ложной тревоги за счет устранения кромок помех. Технический результат достигается тем, что в известное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558676
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.69fa

Способ определения координат и скорости источника радиоизлучения

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения и скорости априорно неизвестного источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение за один этап обработки одновременно координат и скорости ИРИ. Способ основан на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558683
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6e7a

Свч-способ определения осажденной влаги в жидких углеводородах

Предлагаемое изобретение относится к способам определения влажности. Оно может найти применение в нефтехимической промышленности, и в частности для экспресс-контроля качества авиационных керосинов в условиях аэродрома. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559840
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.6f67

Способ пассивной радиолокации

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных системах пассивной радиолокации для определения местоположения и скорости движения радиоизлучающих объектов. Достигаемый технический результат - обеспечение измерения скорости движения объекта при одновременном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560089
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.6f70

Способ радиоконтроля

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при радиоконтроле для определения пространственно-энергетических характеристик наземных объектов по их радиоизлучениям в диапазоне коротких волн. Достигаемый технический результат - определение мощности излучения, увеличение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560098
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.09.2015
№216.013.76cb

Устройство для измерения отношения напряжения мостовых датчиков

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при обработке информации, получаемой при проведении многофакторных экспериментальных исследований. Техническим результатом заявляемого устройства является расширение функциональных возможностей для измерения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562000
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.796c

Способ повышения безопасности полета при отказе двигателя

Изобретение относится к области летательных аппаратов. Способ повышения безопасности полета летательного аппарата при отказе двигателя, работающего в момент отказа на максимальном или форсажном режиме и расположенного на той плоскости крыла, на которую у летательного аппарата имеется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562673
Дата охранного документа: 10.09.2015
Показаны записи 21-30 из 53.
04.04.2018
№218.016.3157

Полуактивная головка самонаведения

Изобретение относится к головкам самонаведения, используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием. Полуактивная головка самонаведения содержит последовательно соединенные многоканальное приемное устройство, сумматор, пороговое устройство, первый селектор импульсов и блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645046
Дата охранного документа: 15.02.2018
29.05.2018
№218.016.554f

Устройство для транспортирования воздушных судов

Устройство относится к буксировке воздушных судов. Устройство для транспортирования воздушных судов содержит тягач (1), в задней части которого установлено водило, догружающий гидроцилиндр (7), тормозные колодки (2), а также стартовый гидроцилиндр (3), соединенный с задними стойками (8)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654240
Дата охранного документа: 17.05.2018
09.06.2018
№218.016.5a8b

Пассивная головка самонаведения

Изобретение относится к пассивным головкам самонаведения (ГСН), используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием. Пассивная головка самонаведения содержит последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655516
Дата охранного документа: 28.05.2018
09.06.2018
№218.016.5e34

Пространственно-распределенная система радиоэлектронного подавления приемных устройств потребителей глобальных навигационных спутниковых систем

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке средств радиоэлектронного подавления приемных устройств потребителей глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), в частности, размещаемых на самолетах, крылатых ракетах, беспилотных летательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656247
Дата охранного документа: 04.06.2018
09.06.2018
№218.016.6000

Летательный аппарат

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к винтокрылым летательным аппаратам с двумя и более винтам. Летательный аппарат содержит средства тяги с несущими винтами и фюзеляж с выносными балками, на которых установлены рамы с возможностью поворота вокруг оси балок на угол 360°....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656932
Дата охранного документа: 07.06.2018
29.06.2018
№218.016.68aa

Способ определения примесей в жидких средах

Изобретение относится к области диагностики и контроля качества жидкостей. Способ определения примесей в жидких средах основан на сравнении спекл-изображений, полученных после прохождения лазерного пучка через пробу контролируемой жидкости, которая была выдержана некоторое время до полного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659192
Дата охранного документа: 28.06.2018
17.08.2018
№218.016.7ce3

Фронтовое устройство форсажной камеры сгорания газотурбинного двигателя

Изобретение относится к области авиационных газотурбинных двигателей, а именно к форсажным камерам сгорания авиационных газотурбинных двигателей. Техническим результатом изобретения является снижение потерь полного давления за счет применения в качестве стабилизаторов пламени тел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663965
Дата охранного документа: 13.08.2018
01.09.2018
№218.016.81f2

Система управления форсажной камерой сгорания

Изобретение относится к области автоматического регулирования газотурбинного двигателя (ГТД), а именно к системам управления режимами работы форсажной камеры сгорания с адаптивной системой подачи топлива. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности управления рабочим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665569
Дата охранного документа: 31.08.2018
01.09.2018
№218.016.8217

Способ управления форсажной камерой сгорания

Изобретение относится к области автоматического регулирования газотурбинного двигателя (ГТД), а именно к способам управления режимами работы форсажной камеры сгорания с адаптивной системой подачи топлива. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности управления рабочим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665567
Дата охранного документа: 31.08.2018
07.09.2018
№218.016.846c

Роботизированная пространственно-распределенная система радиоэлектронного подавления приемных устройств потребителей глобальных навигационных спутниковых систем

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке конструктивно-обособленных безэкипажных робото-технических радиоэлектронных средств многократного применения, способных в соответствии с целевым предназначением самостоятельно выполнять задачи по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666126
Дата охранного документа: 06.09.2018
+ добавить свой РИД