×
26.08.2017
217.015.ee7b

Результат интеллектуальной деятельности: СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах вторичного электропитания систем радиотехники, автоматики и вычислительной техники. Цель - повышение надежности стабилизатора постоянного напряжения. В устройство, содержащее регулирующий полевой транзистор, переключающий диод, дроссель, вывод которого подсоединен к входному выводу, конденсатор входного фильтра, конденсатор выходного фильтра, выходной делитель напряжения, включенный между выходными выводами, а его средняя точка подсоединена к измерительному входу блока управления, выход которого подсоединен к базе первого транзистора, параллельно которому включен первый конденсатор, эмиттерный повторитель, соединенный через последовательную RC-цепь с затвором регулирующего полевого транзистора, согласно изобретению введен второй транзистор, коллектор и эмиттер которого подключены параллельно коллектору и эмиттеру первого транзистора, а база - ко второму выходному выводу блока управления, образованному выходным выводом расширителя импульсов, вход которого подключен к выходу генератора импульсов. Расширитель импульсов выполнен на основе логической схемы И. Усилитель обратной связи выполнен по схеме дифференциального усилителя. Это позволило добиться инвариантности выходного напряжения стабилизатора и тем самым повысить надежность функционирования системы стабилизации выходного напряжения при воздействии значительных скачкообразных колебаний входного напряжения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах вторичного электропитания систем радиотехники, автоматики и вычислительной техники.

В настоящее время известен стабилизатор постоянного напряжения (Datasheet search site Linear Technology Corporation LT1248), содержащий регулирующий полевой транзистор, затвор которого шунтирован параллельной цепью из обратно включенного защитного диода и первого резистора, а сток подключен к точке соединения анода переключающего диода и первого вывода дросселя, второй вывод которого подсоединен к первому входному выводу, соединенному через конденсатор входного фильтра со вторым входным выводом, объединенным с истоком регулирующего полевого транзистора и первым выходным выводом, соединенным через конденсатор выходного фильтра с точкой соединения катода переключающего диода, второго выходного вывода и первого вывода выходного делителя напряжения, второй вывод которого подсоединен к первому выходному выводу, а средняя точка - к измерительному входу блока управления, вход питания которого присоединен ко второму выходному выводу, общий вывод - к первому выходному выводу, а первый выходной вывод - к базе первого транзистора, параллельно которому включен первый конденсатор, эмиттер подключен ко второму входному выводу, а коллектор через второй резистор - ко второму выходному выводу и к базе второго транзистора, параллельно базо-эмиттерному переходу которого включен второй диод, коллектор подсоединен ко второму выходному выводу, а эмиттер соединен через последовательную RC-цепь с затвором регулирующего полевого транзистора.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в связи с тем, что при большой скважности управляющего напряжения на затворе полевого транзистора (малых длительностях отпирающих импульсов) система управления стабилизатором постоянного напряжения теряет устойчивость регулирования, и на выходе устройства возникают пульсации напряжения, превышающие предельно допустимые.

Известен также стабилизатор постоянного напряжения (Datasheet search site Fairchild Semiconductor Corporation FAN7529), содержащий регулирующий полевой транзистор, затвор которого шунтирован параллельной цепью из обратно включенного защитного диода и первого резистора, а сток подключен к точке соединения анода переключающего диода и первого вывода дросселя, второй вывод которого подсоединен к первому входному выводу, соединенному через конденсатор входного фильтра со вторым входным выводом, объединенным с истоком регулирующего полевого транзистора и первым выходным выводом, соединенным через конденсатор выходного фильтра с точкой соединения катода переключающего диода, второго выходного вывода и первого вывода выходного делителя напряжения, второй вывод которого подсоединен к первому выходному выводу, а средняя точка - к измерительному входу блока управления, вход питания которого присоединен ко второму выходному выводу, общий вывод - к первому выходному выводу, а первый выходной вывод - к базе первого транзистора, параллельно которому включен первый конденсатор, эмиттер подключен ко второму входному выводу, а коллектор через второй резистор - ко второму выходному выводу и к базе второго транзистора, параллельно базо-эмиттерному переходу которого включен второй диод, коллектор подсоединен ко второму выходному выводу, а эмиттер соединен через последовательную RC-цепь с затвором регулирующего полевого транзистора, при этом блок управления содержит усилитель обратной связи, первый вход которого подсоединен к входному выводу блока управления, второй вход - к выходу опорного элемента, а выход - к первому входу формирователя пилообразного напряжения.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в связи с тем, что при большой скважности управляющего напряжения на затворе полевого транзистора (малых длительностях отпирающих импульсов) система управления стабилизатором постоянного напряжения теряет устойчивость регулирования, и на выходе устройства возникают пульсации напряжения, превышающие предельно допустимые.

Наиболее близким техническим решением является стабилизатор постоянного напряжения (Патент на изобретение №2564106 от 26.06.2014 г.), содержащий регулирующий полевой транзистор, затвор которого шунтирован параллельной цепью из обратно включенного защитного диода и первого резистора, а сток подключен к точке соединения анода переключающего диода и первого вывода дросселя, второй вывод которого подсоединен к первому входному выводу, соединенному через конденсатор входного фильтра со вторым входным выводом, объединенным с истоком регулирующего полевого транзистора и первым выходным выводом, соединенным через конденсатор выходного фильтра с точкой соединения катода переключающего диода, второго выходного вывода и первого вывода выходного делителя напряжения, второй вывод которого подсоединен к первому выходному выводу, а средняя точка - к измерительному входу блока управления, вход питания которого присоединен ко второму выходному выводу, общий вывод - к первому выходному выводу, а первый выходной вывод - к базе первого транзистора, параллельно которому включен первый конденсатор, эмиттер подключен ко второму входному выводу, а коллектор через второй резистор - ко второму выходному выводу и к базе второго транзистора, параллельно базо-эмиттерному переходу которого включен второй диод, коллектор подсоединен ко второму выходному выводу, а эмиттер соединен через последовательную RC-цепь с затвором регулирующего полевого транзистора, при этом блок управления содержит усилитель обратной связи, первый вход которого подсоединен к входному выводу блока управления, второй вход - к выходу опорного элемента, а выход - к первому входу формирователя пилообразного напряжения, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход - ко входу компаратора, выход которого подключен к первому выходному выводу блока управления.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в связи с тем, что при большой скважности управляющего напряжения на затворе полевого транзистора (малых длительностях отпирающих импульсов) система управления стабилизатором постоянного напряжения теряет устойчивость регулирования, и на выходе устройства возникают пульсации напряжения, превышающие предельно допустимые.

Целью изобретения является повышение надежности стабилизатора постоянного напряжения.

Поставленная цель достигается тем, что в заявленное устройство, содержащее регулирующий полевой транзистор, затвор которого шунтирован параллельной цепью из обратно включенного защитного диода и первого резистора, а сток подключен к точке соединения анода переключающего диода и первого вывода дросселя, второй вывод которого подсоединен к первому входному выводу, соединенному через конденсатор входного фильтра со вторым входным выводом, объединенным с истоком регулирующего полевого транзистора и первым выходным выводом, соединенным через конденсатор выходного фильтра с точкой соединения катода переключающего диода, второго выходного вывода и первого вывода выходного делителя напряжения, второй вывод которого подсоединен к первому выходному выводу, а средняя точка - к измерительному входу блока управления, общий вывод которого присоединен к первому выходному выводу, а первый выходной вывод - к базе первого транзистора, параллельно которому включен первый конденсатор, эмиттер подключен ко второму входному выводу, а коллектор через второй резистор - ко второму выходному выводу и к базе второго транзистора, параллельно базо-эмиттерному переходу которого включен второй диод, коллектор подсоединен ко второму выходному выводу, а эмиттер соединен через последовательную RC-цепь с затвором регулирующего полевого транзистора, при этом блок управления содержит усилитель обратной связи, первый вход которого подсоединен к входному выводу блока управления, второй вход - к выходу опорного элемента, а выход - к первому входу формирователя пилообразного напряжения, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход - к входу компаратора, выход которого подключен к первому выходному выводу блока управления, согласно изобретению введен второй транзистор, коллектор и эмиттер которого подключены параллельно коллектору и эмиттеру первого транзистора, а база - ко второму выходному выводу блока управления, образованному выходным выводом расширителя импульсов, вход которого подключен к выходу генератора импульсов.

При этом в предложенном устройстве расширитель импульсов может быть выполнен на основе логической схемы И, первый вход которой подключен к входному выводу расширителя импульсов, соединенному через интегрирующую RC-цепь со вторым входом логической схемы И, выход которой соединен через разделительный конденсатор со средним выводом резистивного делителя напряжения, включенного между вторым выходным выводом и выходным выводом блока управления.

Кроме того, усилитель обратной связи может быть выполнен по схеме дифференциального усилителя, эмиттеры дифференциальной пары транзисторов которого соединены через третий резистор со вторым выходным выводом и через четвертый резистор - с первым входным выводом.

В результате поиска патентной и иной научно-технической информации авторами не обнаружены технические решения, в которых содержится совокупность отличительных признаков предложенного технического решения. Таким образом, заявленное техническое решение соответствует критерию «изобретательский уровень».

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 приведена схема электрическая стабилизатора постоянного напряжения, на фиг. 2 - диаграммы токов и напряжений на элементах устройства.

Стабилизатор постоянного напряжения на фиг. 1 содержит регулирующий полевой транзистор 1, затвор которого шунтирован параллельной цепью из обратно включенного защитного диода 2 и первого резистора 3, а сток подключен к точке соединения анода переключающего диода 4 и первого вывода дросселя 5, второй вывод которого подсоединен к первому входному выводу 6, соединенному через конденсатор входного фильтра 7 со вторым входным выводом 8, объединенным с истоком регулирующего полевого транзистора 1 и первым выходным выводом 9, соединенным через конденсатор выходного фильтра 10 с точкой соединения катода переключающего диода 4, второго выходного вывода 11 и первого вывода выходного делителя напряжения 12, второй вывод которого подсоединен к первому выходному выводу 9, а средняя точка - к измерительному входу блока управления 13, общий вывод которого присоединен к первому выходному выводу 9, а первый выходной вывод - к базе первого транзистора 14, параллельно которому включен первый конденсатор 15, эмиттер подключен ко второму входному выводу 8, а коллектор через второй резистор 16 - ко второму выходному выводу 11 и к базе второго транзистора 17, параллельно базо-эмиттерному переходу которого включен второй диод 18, коллектор подсоединен ко второму выходному выводу 11, а эмиттер соединен через последовательную RC-цепь 19 с затвором регулирующего полевого транзистора 1, при этом блок управления 13 содержит усилитель обратной связи 20, первый вход которого подсоединен к входному выводу блока управления 13, второй вход - к выходу опорного элемента 21, а выход подсоединен к первому входу формирователя пилообразного напряжения 22, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов 23, а выход - ко входу компаратора 24, выход которого подключен к первому выходному выводу блока управления 13, согласно изобретению в него введен второй транзистор 25, коллектор и эмиттер которого подключены параллельно коллектору и эмиттеру первого транзистора 14, а база - ко второму выходному выводу блока управления 13, образованному выходным выводом расширителя импульсов 26, вход которого подключен к выходу генератора импульсов 23.

При этом в предложенном устройстве расширитель импульсов 26 может бать выполнен на основе логической схемы И 27, первый вход которой подключен к входному выводу расширителя импульсов 26, соединенному через интегрирующую RC-цепь 28 со вторым входом логической схемы И 27, выход которой соединен через разделительный конденсатор 29 со средним выводом резистивного делителя напряжения 30, включенного между вторым выходным выводом 11 и вторым выходным выводом блока управления 13.

Кроме того, усилитель обратной связи 20 может быть выполнен по схеме дифференциального усилителя, эмиттеры дифференциальной пары транзисторов которого соединены через третий резистор 31 со вторым выходным выводом 11 и через четвертый резистор 32 - с первым входным выводом 6.

На фиг. 2 приведены:

- диаграмма напряжения на выходе генератора импульсов 23-33;

- диаграмма напряжения на входе компаратора 24-34;

- диаграмма напряжения на выходе компаратора 24-35;

- диаграмма напряжения на выходе расширителя импульсов 26-36;

- диаграмма напряжения на затворе полевого транзистора 1-37;

- диаграмма напряжения на стоке полевого транзистора 1-38.

Стабилизатор постоянного напряжения работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства в установившемся режиме. Допустим, в начальный момент времени t0 (фиг. 2) на выходах генератора импульсов 23 и формирователя пилообразного напряжения 22 напряжение близко к нулю, при этом первый транзистор 14 закрыт, а второй транзистор 25 открыт, так как на втором выходе блока управления 13 имеется отпирающее напряжение.

В момент времени t1 изменяется напряжение на выходе генератора импульсов 23. По этому фронту запускается формирователь пилообразного напряжения 22. Через некоторое время t2, определенное величиной интегрирующей цепи 28 расширителя импульсов 26, происходит изменение выходного напряжения на втором выходе блока управления 13 и запирается второй транзистор 25, при этом происходит подача отпирающего напряжения на затвор полевого транзистора 1. Транзистор 1 отпирается и остается открытым до момента времени t3, когда величина пилообразного напряжения сравняется с порогом срабатывания компаратора 24. В этот момент происходит отпирание первого транзистора 14 и подача запирающего напряжения на затвор транзистора 1.

В момент времени t4 изменяется напряжение на выходе генератора импульсов 23. По этому фронту изменяется напряжение на выходе расширителя импульсов 26 и происходит отпирание второго транзистора 25, а на входе первого транзистора 14 появляется запирающее напряжение с выхода компаратора 24 после обнуления напряжения на выходе формирователя 22. Таким образом, момент отпирания полевого транзистора 1 определяется сигналом с выхода расширителя импульсов 26, а запирание - с выхода компаратора 24. При увеличении входного напряжения происходит увеличение тока заряда конденсатора формирователя пилообразного напряжения 22 с выхода усилителя обратной связи 20 и, следовательно, уменьшение длительности импульса на выходе компаратора 24 и на входе транзистора 1. Таким образом, происходит стабилизация напряжения на выходе устройства.

При работе стабилизатора постоянного напряжения по мере увеличения входного напряжения длительность управляющих импульсов на затворе транзистора 1 уменьшается и может приблизиться к нулю. При этом, вследствие наличия первого конденсатора 15, при приближении длительности импульса управления на затворе транзистора 1 к некоторой критической величине t6 транзистор 1 перестает работать в ключевом режиме, а переходит в линейный режим работы, и процесс накопления энергии в дросселе 5 замедляется. В дальнейшем, при увеличении входного напряжения и снижении требуемой величины накопления энергии дросселем 5, снижается амплитуда импульса управления и величина изменения напряжения на стоке транзистора 1, а длительность импульса управления (t6, t7) практически не изменяется. При этом удается избежать потери устойчивости системы стабилизации выходного напряжения и возникновения колебаний выходного напряжения с недопустимой амплитудой при значительном уменьшении длительности импульсов управления.

Введение второго транзистора 25, коллектор и эмиттер которого подключены параллельно коллектору и эмиттеру первого транзистора 14 и расширителя импульсов 26, вход которого подключен к выходу генератора импульсов 23, позволило использовать дешевую низкочастотную элементную базу при изготовлении устройства, сохранив надежность функционирования системы стабилизации выходного напряжения при воздействии любых дестабилизирующих факторов (температура, время, радиация и т.п.).

Выполнение усилителя обратной связи 20 по схеме дифференциального усилителя, эмиттеры дифференциальной пары транзисторов которого соединены через третий резистор 31 со вторым выходным выводом 11 и через четвертый резистор 32 - с первым входным выводом 6, позволило ввести дополнительный контур параметрического управления в стабилизатор постоянного напряжения. Это позволило добиться инвариантности выходного напряжения стабилизатора и тем самым повысить надежность функционирования системы стабилизации выходного напряжения при воздействии значительных скачкообразных колебаний входного напряжения.


СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 86.
17.02.2018
№218.016.2b4e

Цифровой сервопривод

Изобретение относится к области электротехники, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов, управления аэродинамическими рулями и в других механизмах систем радиотехники, автоматики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643179
Дата охранного документа: 31.01.2018
17.02.2018
№218.016.2d64

Сервопривод

Изобретение относится к области электротехники, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов, управления аэродинамическими рулями и в других механизмах систем радиотехники, автоматики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643782
Дата охранного документа: 06.02.2018
10.05.2018
№218.016.4681

Гирокомпас с визуальным каналом

Изобретение относится к области приборостроения и используется при определении азимутов. Гирокомпас с визуальным каналом содержит гироскопическую часть в виде установленного в герметичном корпусе карданова подвеса (КП), на раме которого установлен термостат, содержащий гироблок, наклономеры,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650425
Дата охранного документа: 13.04.2018
10.05.2018
№218.016.48d3

Управляемый мажоритарный элемент "три из пяти"

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при разработке высоконадежных устройств и систем, применяющих мажоритарное резервирование. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. В управляемый мажоритарный элемент «три из пяти»,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651189
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4db5

Преобразователь угловой информации

Изобретение относится к устройствам сопряжения интерфейсов обмена информацией, ее контроля и обработки. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей преобразователя, позволяющее прямое и обратное преобразование интерфейса. Преобразователь угловой информации содержит:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652467
Дата охранного документа: 26.04.2018
29.05.2018
№218.016.5556

Устройство карданова подвеса для увеличения диапазона углов поворота изделия

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах управления подвижных объектов (летательных аппаратов) с использованием гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в кардановом подвесе. Устройство карданова подвеса для увеличения диапазона углов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654307
Дата охранного документа: 17.05.2018
29.05.2018
№218.016.568c

Устройство питания электронных схем

Изобретение относится к устройствам электропитания электронных схем. Согласно изобретению питание электронной схемы осуществляется от двух независимых емкостных накопителей, которые по очереди подключаются к источнику напряжения для накопления заряда, а после накопления заряда - к цепи питания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654487
Дата охранного документа: 21.05.2018
29.05.2018
№218.016.56ad

Реверсивный регулятор температуры

Изобретение относится к автоматическому регулированию, в частности к регулированию температуры в термостатах с термоэлектрической батареей, реверсирование постоянного тока в которых позволяет осуществлять режим нагрева или охлаждения. Реверсивный регулятор температуры содержит последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654659
Дата охранного документа: 21.05.2018
09.06.2018
№218.016.5e19

Бесплатформенный измеритель линейных и угловых скоростей

Изобретение относится к области измерительной техники и приборостроения, а именно к приборам для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. Технический результат – повышение надежности. Для этого бесплатформенный измеритель линейных и угловых скоростей содержит: четыре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656265
Дата охранного документа: 04.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e67

Гирокомпас с визуальным каналом

Изобретение относится к области приборостроения и используется при определении азимутов. Гирокомпас с визуальным каналом содержит связанные между собой посредством соединительных электрических кабелей компьютер, блок электронных приборов и гироскопическую часть в виде герметичного корпуса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656263
Дата охранного документа: 04.06.2018
Показаны записи 51-60 из 61.
17.02.2018
№218.016.2b4e

Цифровой сервопривод

Изобретение относится к области электротехники, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов, управления аэродинамическими рулями и в других механизмах систем радиотехники, автоматики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643179
Дата охранного документа: 31.01.2018
17.02.2018
№218.016.2d64

Сервопривод

Изобретение относится к области электротехники, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов, управления аэродинамическими рулями и в других механизмах систем радиотехники, автоматики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643782
Дата охранного документа: 06.02.2018
10.05.2018
№218.016.4db5

Преобразователь угловой информации

Изобретение относится к устройствам сопряжения интерфейсов обмена информацией, ее контроля и обработки. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей преобразователя, позволяющее прямое и обратное преобразование интерфейса. Преобразователь угловой информации содержит:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652467
Дата охранного документа: 26.04.2018
09.06.2018
№218.016.5e19

Бесплатформенный измеритель линейных и угловых скоростей

Изобретение относится к области измерительной техники и приборостроения, а именно к приборам для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. Технический результат – повышение надежности. Для этого бесплатформенный измеритель линейных и угловых скоростей содержит: четыре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656265
Дата охранного документа: 04.06.2018
19.01.2019
№219.016.b234

Конструкция многослойных печатных плат со встроенным теплоотводом

Изобретение относится к области изготовления электронной аппаратуры с применением многослойных печатных плат (МПП). Технический результат - повышение эффективности теплоотвода от тепловыделяющих ЭРИ на печатную плату и на элементы конструкции от печатной платы. Достигается тем, что в заявленной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677633
Дата охранного документа: 18.01.2019
08.04.2019
№219.016.fe90

Устройство синхронизации работы граней в мажоритированных системах

Изобретение относится к цифровой технике. Техническим результатом является устройство, обеспечивающее синхронную запись в память каждой грани в системах с мажоритированием 2 из 3-х, в т.ч. при отказе одной из граней. Предлагаемое изобретение представляет собой устройство синхронизации работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684198
Дата охранного документа: 04.04.2019
10.04.2019
№219.017.06ec

Проволока-присадка, способ ее изготовления и применения

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано при создании реагента в виде проволоки, содержащей кальций, алюминий и активные компоненты для обработки металлургических расплавов, обладающей комплексом свойств, позволяющих использовать проволоку в качестве средства для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002424326
Дата охранного документа: 20.07.2011
11.04.2019
№219.017.0b48

Двухосный поворотный стенд

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к испытательному оборудованию, и предназначено для аттестации и верификации преобразователей инерциальной информации (ДУС, акселерометров, гироскопических устройств различного назначения), систем навигации (платформенных,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684419
Дата охранного документа: 09.04.2019
31.05.2019
№219.017.7136

Способ изготовления склеивающей прокладки

Изобретение относится к способу получения прокладок, склеивающих на основе эпоксидных смол и стеклотканей, применяемых для изготовления многослойных печатных плат, в том числе гибко-жестких. Для изготовления склеивающей прокладки осуществляют смешивание в мешалке растворителей - смеси толуола...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689593
Дата охранного документа: 28.05.2019
01.06.2019
№219.017.725f

Бесплатформенный инерциальный блок

Изобретение относится к области измерительной техники и приборостроения и может быть использовано в летательных аппаратах, наземных и морских транспортных средствах для измерения векторов линейного ускорения и угловой скорости. Технический результат - повышение точности и надёжность. Для этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690004
Дата охранного документа: 30.05.2019
+ добавить свой РИД