×
26.08.2017
217.015.d7e6

Результат интеллектуальной деятельности: Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным передачам. Пятисателлитная планетарная передача содержит входное зубчатое колесо, пять сателлитов, первый трехпарный шатун, второй трехпарный шатун, третий трехпарный шатун, четвертый трехпарный шатун, двухпарный повод, водило и неподвижное зубчатое колесо. Первый и второй сателлиты передачи связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, шарнирно соединенным со вторым трехпарным шатуном, входящим в шарнир с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединяется с четвертым трехпарным шатуном, связанным в шарнире с четвертым и пятым сателлитами, а третьим шарниром - с водилом передачи. Обеспечивается равномерная передача крутящего момента от центрального колеса на все пять сателлитов. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным передачам.

Известна так называемая одноступенчатая планетарная передача [1, стр. 162, рис. 7.23], так называемый «планетарный механизм Джеймса». Он содержит в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.

Как следует из работы [2, стр. 564, §52], при постановке нескольких сателлитов передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр. 546, фиг. 702] приводятся две схемы (a и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм по патенту (РФ №2342573 от 11.07.2007), где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу через три сателлита. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через все пять сателлитов.

Сущность изобретения заключается в том, что в предлагаемой пятисателлитной планетарной передаче, состоящей из центрального ведущего зубчатого колеса, пяти сателлитов, неподвижного зубчатого колеса с внутренним зацеплением и водила, первый и второй сателлиты передачи связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, шарнирно соединенным со вторым трехпарным шатуном, входящим в шарнир с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединяется с четвертым трехпарным шатуном, связанным в шарнире с четвертым и пятым сателлитами, а третьим шарниром - с водилом передачи.

Предлагаемая пятисателлитная планетарная передача показана на чертеже, где обозначены: неподвижная стойка О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо 12, первый сателлит 2, второй сателлит 3, третий сателлит 4, четвертый сателлит 5, пятый сателлит 6, первый трехпарный шатун 7, второй трехпарный шатун 8, третий трехпарный шатун 9, четвертый трехпарный шатун 10, водило 11.

Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса p5 (шарниры): I - первый сателлит 2 с первым трехпарным шатуном 7, II - второй сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 7, III - первый трехпарный шатун 7 со вторым трехпарным шатуном 8, IV - третий сателлит 4 со вторым трехпарным шатуном 8, V - второй трехпарный шатун 8 с третьим трехпарным шатуном 9, VI - четвертый сателлит 5 с четвертым трехпарным шатуном 10, VII - пятый сателлит 6 с четвертым трехпарным шатуном 10, VIII - третий трехпарный шатун 9 с четвертым трехпарным шатуном 10, VIIII - третий трехпарный шатун 9 с водилом 11, X - водило 11 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 12. Таким образом, всего в механизме используется кинематических пар р5=11, кинематических пар р4=10, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, n=11.

Известно [1, стр. 38, формула 2, 5], что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей вид:

W=3n-2р54,

где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.

Как показано выше, в предлагаемой пятисателлитной передаче n = 11, р5=11, р4=10. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=33-22-10=1, т.е. предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.

Работает предлагаемая пятисателлитная планетарная передача следующим образом, при задании движения центральному колесу 1 движение от него передается на сателлиты 2, 3, 4, 5, 6 равномерно через четыре трехпарных шатуна 7, 8, 9, 10, соединенных с входным звеном через водило 11. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на все пять сателлитов, что и является достоинством предлагаемой планетарной передачи.

Источники информации

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Изд. 4-е. «Наука», Москва, 1988 г.

2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство Машиностроительная литература, Москва, 1947 г.

Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, пяти сателлитов и водила, отличающаяся тем, что первый и второй сателлиты передачи связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, шарнирно соединенным со вторым трехпарным шатуном, входящим в шарниры с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединяется с четвертым трехпарным шатуном, связанным в шарниры с четвертым и пятым сателлитами, а третьим шарниром - с водилом передачи.
Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача
Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 101-110 из 110.
26.08.2017
№217.015.e142

Флюс-добавка

Флюс-добавка предназначен для примешивания к плавленым флюсам и может быть использован при электродуговой сварке сталей под флюсом. Флюс-добавка содержит компоненты в следующем соотношении, мас. %: стронций-бариевый карбонатит 1-15, натриевое жидкое стекло 25-50, пыль электрофильтров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625509
Дата охранного документа: 14.07.2017
26.08.2017
№217.015.ecbe

Упорный подшипник жидкостного трения с регистрацией режимов его работы

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в энергетике, металлургии, строительстве для обеспечения надежной работы роторных машин, имеющих в своем составе упорный подшипник жидкостного трения (турбины, компрессоры, насосы, центрифуги и т.д.). Упорный подшипник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628547
Дата охранного документа: 18.08.2017
19.01.2018
№218.015.ffe6

Режущая вставка тангенциального поворотного резца

Изобретение относится к горному делу, а именно к резцам горных комбайнов, предназначенным для разрушения горных пород. Технический результат - повышение работоспособности и стойкости инструмента. Режущая вставка тангенциального поворотного резца включает ступень резания и ступень крепления. При...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629507
Дата охранного документа: 29.08.2017
19.01.2018
№218.016.033f

Способ термообработки окатышей

Изобретение относится к области черной металлургии, а именно к производству железорудных окатышей. Влажные окатыши укладывают слоем в форме равнобедренной трапеции на транспортерную ленту, расположенную в теплоизолированном горне, для частичной сушки нагретым воздухом, подаваемым через дутьевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630405
Дата охранного документа: 07.09.2017
19.01.2018
№218.016.0bae

Механизм с двухслойным перекатывающимся рычагом

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к рычажным механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Механизм с двухслойным перекатывающимся рычагом включает последовательно соединенные кривошип, шатун, перекатывающийся по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632558
Дата охранного документа: 05.10.2017
19.01.2018
№218.016.0bf5

Порошковая проволока

Изобретение относится к сварочным материалам и может быть использовано при наплавке под флюсом для восстановления изношенных деталей и получения износостойкого защитного покрытия на деталях горнорудного оборудования, работающего в условиях абразивного износа. Порошковая проволока состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632505
Дата охранного документа: 05.10.2017
19.01.2018
№218.016.0c4c

Пятизвенный кулачковый механизм

Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно к кулачковым механизмам. Кулачковый механизм содержит подвижный кулачок, толкатель, трехпарные промежуточные звенья и стойку. Второе трехпарное промежуточное звено входит во вращательные пары с первым промежуточным звеном и с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632620
Дата охранного документа: 06.10.2017
13.02.2018
№218.016.204c

Порошковая проволока

Изобретение относится к сварочным материалам и может быть использовано при наплавке под флюсом для восстановления изношенных деталей и получения износостойкого защитного покрытия на деталях горнорудного оборудования, работающего в условиях абразивного износа, например бункеров и труботечек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641590
Дата охранного документа: 18.01.2018
17.02.2018
№218.016.2cd1

Поршневой насос

Изобретение относится к области насосостроения и предназначено для перекачки жидких тел с возможностью размещения в скважинах. Поршневой насос содержит корпус с всасывающими и напорными клапанами. Внутри корпуса с возможностью вращения и с возможностью взаимного, относительного вдоль оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643881
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.370d

Буровая коронка

Изобретение относится к горному делу, а точнее к буровому инструменту ударно-поворотного действия. Технический результат заключается в снижении энергоемкости процесса бурения и трудоемкости при изготовлении буровой коронки. Буровая коронка состоит из корпуса, ударной поверхности корпуса и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646637
Дата охранного документа: 06.03.2018
Показаны записи 141-146 из 146.
24.12.2019
№219.017.f164

Буровой резец

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а конкретнее к резцам, предназначенным для бурения шпуров в массивах горных пород. Технический результат заявляемого изобретения выражается в увеличении ресурса работы бурового резца. Буровой резец включает корпус с двумя перьями и двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709900
Дата охранного документа: 23.12.2019
24.01.2020
№220.017.f962

Способ сборки зубчатых планетарных передач

Изобретение относится к машиностроению. Способ сборки зубчатых планетарных передач включает этап соосного соединения ведущего центрального зубчатого колеса через сателлиты с неподвижным зубчатым колесом и выходным звеном-водилом. При увеличении числа сателлитов входное центральное колесо,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711867
Дата охранного документа: 22.01.2020
04.02.2020
№220.017.fd07

Штанга для вращательного бурения шпуров

Изобретение относится к угольной отрасли, а именно к буровым штангам для вращательного бурения шпуров в углепородных массивах. Технический результат - повышение устойчивости буровой штанги при передаче крутящих моментов на буровой инструмент. Штанга для вращательного бурения шпуров состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712872
Дата охранного документа: 31.01.2020
10.07.2020
№220.018.3118

Режущая пластина бурового резца

Изобретение относится к угольной промышленности, а точнее к режущему инструменту бурильных машин, оснащенному механически закрепленными твердосплавными пластинами. Режущая пластина бурового резца состоит из тела пластины, задней грани и лезвия с постоянным углом заострения. Задняя грань...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726017
Дата охранного документа: 08.07.2020
02.08.2020
№220.018.3be1

Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи

Изобретение относится к области машиностроения. Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи включает этап соединения центрального ведущего колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, выходного звена-водила и сателлитов, соединенных посредством трехпарных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002728880
Дата охранного документа: 31.07.2020
20.04.2023
№223.018.4a72

Десятистержневая строительная арка

Изобретение относится к области строительства, а именно к стержневым арочным конструкциям. Технический результат изобретения заключается в увеличении несущей способности арки. Строительная арка содержит трехузловые опорные стержни, связанные в шарнирные узлы трехузловым промежуточным стержнем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002780448
Дата охранного документа: 23.09.2022
+ добавить свой РИД